Honda製歩行アシストを用いた歩行練
脳卒中発症後6 ヵ月経過し歩行に全介助を要した状態から長下肢装具を用いた歩行練習を実施し監視歩行を獲得した重度片麻痺を呈した症例
... とを報告している 7） 。この研究において，前型歩行練習 の際に用いられた KAFO の足継手は，外側に油圧制動 によって足関節底屈運動を制御し，滑らかな荷重応答を 可能とする Gait Solution（川村義肢社製，以下，GS） 継手と，内側にはダブルクレンザック継手が備わってい ...
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油圧制動付短下肢装具を用いた歩行練習を継続し歩容の異常と歩行速度の改善に至った重度の運動失調を呈した頭部外傷後遺症例
... （平均値±標準偏差）m/min，GSD 歩行で 25.42 ± 3.40 m/ min であった（表 2）。GSD の使用により歩容に変化が 現れ始めたため，他の装具の使用については検討せず GSD 歩行練習を継続した。GSD 歩行 4 ヵ月時の右立脚 期の膝関節角度を図 3c に示す。右膝関節角度は約 20° ...
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2/5 平野 哲 他 脳卒中片麻痺患者に対する歩行練習アシスト の有効性の検討 とも 使用する装具を統一して比較することとした 歩行訓練支援システムとしては 著者等がトヨタ自動 車株式会社と開発してきた歩行練習アシスト Gait Exercise Assist Robot 13 を用いた 麻痺 歩行
... 方法 １．歩行練習アシストの仕組み GEAR は長下肢ロボット，低床型トレッドミル，安 全懸架装置（体重免荷装置としても使用可能），ロボッ ト免荷装置，患者用モニタ，操作パネルから構成され る（図１）．膝関節にモータを搭載した長下肢ロボッ トは約 5.7 kg の重量で，麻痺側下肢のみに装着する． ロボット免荷装置により重量がキャンセルされるた ...
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皮質網様体路の残存が確認された歩行不能な脳卒中重度片麻痺者に対する長下肢装具を用いた前型歩行練習と歩行および下肢近位筋の回復経過
... 麻痺側下肢の遊脚と初期接地の位置に関しては，病棟歩 行の際に前方を確認し人や障害物との衝突を回避させる ため，視覚ではなく改善した下肢近位感覚を利用して成 功か失敗かを認識するよう口頭指示しつつ練習した。 4．100 病日から 112 病日（AVM 摘出後 5 週目） 100 病 日 に は，GS 足 継 手 付 き AFO へ 移 行 し て も， ...
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P-01 慢性期脳卒中患者に対し短時間の 歩行神経筋電気刺激を短期間実施し 歩行能力の改善を認めた症例 P-02 秦 彩佳 河村 考真 前田 貴志 ウォークエイドを用いた歩行練習を 通して 立位姿勢の安定化を認めた 症例 前田 貴志 河村 孝真 秦 彩佳 社会医療法人清風会 廿日市記念病院 社会医療
... TKA を実施した６5歳以上の患者で取り込み基準 （HDSR21点以上、術前術側膝屈曲 ROM100°以上、術前 Timed Up and Go ...社 製 Persona2例、Medacta 社 製 Sphere2例）・非実施（MDM 社製 BKS1例、Medacta 社製 Sphere2例））に振り分けた。CPM 実施群は当院クリ ...
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パーキンソン病患者に対する部分免荷装置を用いた床上歩行練習の影響
... Results: Patients didn't need modification of medications in the follow-up period. After BWSOT and 4 weeks after BWSOT, patients with Parkinson's disease showed significant improveme[r] ...
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HONDA 歩行アシストの継続使用による脳卒中片麻痺者の歩行変化
... によるバランス機能改善効果はないと考えられる。 歩行アシストは開発段階の機器であるが，今回の研究 から歩行アシストを用いた歩行練習は歩行アシストを使 用しない通常行う歩行練習より脳卒中片麻痺患者の快適 歩行速度向上において効果的である可能性が示唆され ...
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歩行障害のバイオメカニクス
... この結果から，片麻痺者の歩行改善のためには踵ロッカー に着目した評価と歩行練習が重要であり，歩行練習の際に適 切な短下肢装具（Ankle Foot Orthosis；以下，AFO）を使用 することで歩行の改善が可能になると考えた。従来からいわ ...
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倒立振子モデルの形成をめざした下肢装具を用いた歩行トレーニングの実践により歩行能力が向上した片麻痺を呈した2 症例
... 軟性膝装具にて，膝関節が可能な限り伸展位となるよう にして前型歩行練習を行った。96 病日に KAFO が完成 し，完成後に再び筆者が担当することとなった。本人用 KAFO での歩容は，荷重を促した際にみられた膝関節 の過剰な屈曲はみられず，麻痺側立脚期および非麻痺側 ステップ長の延長が目視にて認められた。この状態で， ...
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外的刺激を用いた理学療法介入が有効であった随意運動機能と歩行能力に乖離がみられた前頭葉内側面損傷の1 例
... 歩行開始時に遊脚が困難となるが，歩行が開始された 後には連続的遊脚が可能となる特徴は，SMA 損傷に伴 う歩行開始困難 9）10） の特徴と一致する。座位，立位で の視覚刺激を用いた練習を行うと左下肢の随意運動が可 能となるものの，それらの反復を通じても，歩行開始時 ...
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センサとインタラクション技術を活用した歩行リハビリ支援システムの開発
... 方向から患者の 歩行リハビリに対するモチベーションを維持向上することを目 指す．そして，リハビリ結果を数値や可視化情報として提供， 蓄積することで，患者と医療従事者のどちらにとっても有用な システムとする．これらを実現するために，複数のセンサを組 み合わせながら，リハビリ中の患者の歩行中の動作に関する ...
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屋内人流把握のための磁気系列指紋を用いた歩行速度推定
... 滞留が発生しやすいと考えられ，通路において人流を把握することは人の移動の快適性や安全性 を向上させる上で重要である．人流が把握できれば，屋内の混雑状況の把握や屋内ナビゲーショ ンへの活用が期待される．従来の人流把握は，カメラやレーザレンジファインダ等の専用機器を 用いて行われており，屋内環境全体を計測対象領域とする場合は，導入コストがかかるという問 ...
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歩行空間の回遊性能に基づく歩行者密度分析 -福岡都心商業エリアを対象として- [ PDF
... 1. はじめに 1-1 研究の背景 近年、地方都市においては、人口減少の進展や都市 のスプロール化、大規模店の郊外立地による中心市街 地の衰退が叫ばれており、賑わい創出が各都市の課題 となっている。そういった中で、中心市街地活性化基 本計画の目標の一つに「回遊性」をテーマに掲げる自 治体は多く、福岡市もその一都市である。コンパクト シティを形成していく上で、 ヒューマンスケールな 「歩 ...
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脳卒中後遺症の歩行獲得に向けた理学療法
... PCI） PCI は 3 分間歩行し，その時の歩行速度と心拍数によって算 出される。PCI は submaximal level での運動時の酸素摂取量 と HR の間に直線的な関係が成立するということが前提となり， 歩行効率を示すスコアとされている。健常人の PCI は 0.11 ∼ 0.51（beats/m）となっており，脳卒中患者では 1（beats/m） ...
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移動抵抗を用いた立体的歩行空間のアクセス性能 -移動困難者の利用を想定した福岡市天神地区のケーススタディ- [ PDF
... 【参考文献】 1) 伊藤夏希 , 長聡子 , 出口敦 , 「福岡市天神地区における地下歩行ネットワーク の構成と役割」 日本建築学会大会学術講演梗概集（近畿）, 2005 年 9 月 2) 松本直司 , 船曳悦子 「地下街における歩行者の停留・滞留行動と空間条件と の関係」 日本建築学会計画系論文集 第 660 号 , pp321-326, 2011 年 2 月 3) 吉田健志 , 有馬隆文 , 坂井猛 , ...
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抑制足形状による2足受動歩行ロボットの歩行安定化原理を応用した歩行安定化促進靴
... 3. 高齢者への試験的使用 実際に抑制靴アタッチメントを付加した靴を履いた際の 使用感を検証するために，試験的に高齢者に使用してもら い，主観的なアンケート調査を行った．実験はデイサービ スな菜（北海道亀田郡七飯町） において行った．77 ～ 88 歳 の，歩行に対して健康的な 3 名の被験者に，抑制靴アタッ ...
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欧州グリッド都市のモールを核とした歩行空間の構成 -モール上に生じる“歩行空間・施設へアクセスし易いホットスポット”の分布傾向について- [ PDF
... HS を可視化するため、グラフ理論による到 達圏解析を応用した空間評価システムを開発した。一般 的な到達圏解析では、道路や交差点を単線と点に抽象化 し解析を行うが、これでは広幅員のモールや広場の空間 的な広がりを適切に評価することができない。そこで本 稿では、 歩行空間として抽出した各要素に 3m ...
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脳卒中重度片麻痺者の歩行再建をめざした生活期の理学療法
... しかし，在宅生活では，時間の経過とともに身体に 様々な変化が現れる。したがって，急性期や回復期で は可能であった歩行トレーニングも適応とならない場 合もあり，治療方法選択や難易度調整のための知識や変 化に応じ適切な装具を選択するなどの創意工夫が必要 になる。著者は，通所リハ利用開始時にロフストラン ド杖とシューホーンタイプの短下肢装具（Ankle Foot ...
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歩行者シミュレーションを用いた避難訓練の評価
... 学校における防災・減災対策として，避難訓練は主たる 手段である . 一方で，例えば時間割によって利用が集中す る校舎や，机の配置などの条件が多様な教室，歪みや崩壊 により利用できない出口などの不測の事態に対して，今日 実施されている避難訓練では十分対応できるとも言い難 い . 一方で，コンピュータによる群集歩行シミュレーショ ンは，現実では実測が困難な状態での歩行流動を視覚的に ...
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デプスカメラと加速度センサを用いた歩行可能な平面領域の検出
... べ た よ う に ， デ プ ス カ メ ラ と し て ， Intel 社 の 3D カ メ ラ R200 を 使 用 す る ． R200 の デ プ ス デ ー タ 取 得 範 囲 は ...線 を 照 射 し ， ス テ レ オ 計 測 に よ り ， デ プ ス デ ー タ を 取 得 し て い る ． ま た 屋 外 で は ， 赤 外 線 の 照 射 ...
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