第 6 章 結論
3) 没⼊型ＤＳを⽤いた操舵反⼒に対するドライバの⼊出⼒検討
上記を明確にした上で，この操舵反⼒に対するドライバの⼊出⼒特性を，⼈
間・モビリティ系の検討として続ける必要がある．
4) 没⼊型ＤＳを⽤いたヨー・ロールに対するドライバの制御性検討
⼈⾞⼀体を特徴とする旋回時に内傾する PMV であるからこそ，その運動特性 は，⾞両外からの観察より，むしろドライバ視点での解析が重要になる．没⼊型⽴体視ドライビングシミュレータ（DS）は，この検討に⼤いに役⽴つ．
引⽤・参考⽂献
(1) 原⼝哲之理：“バイクのようにリーンする PMV は社会に受け⼊れられるの か？”，⾃動⾞技術会フォーラムテキスト，No.19FORUM-Y15，pp.10-17 （2019），
20194461
(2) T. Haraguchi：“Trends in rubber parts for automobiles”，Nippon Gomu Kyokaishi，The Society of Rubber Industry，Japan，Volume 79，pp103-116 (2006) (3) T. Haraguchi ： “Current global scenario in automobile industries with reference to rubber items”，Proceedings of the 5
th
International Conference India Rubber Expo 2009，All India Rubber Industries Association，pp.209-213 (2009) (4) T. Haraguchi：“The prospects of reducing fuel consumption with automobile basic efficiency”，Proceedings of FISITA 2010，Scientific Society for Mechanical Engineering (GTE)，F2010-A-013 (2010)(5) T. Haraguchi：“Verbrauchsreduktion Durch Verbesserte Fahrzeugeffizie-nz”(German)，Automobiltechnisce Zeitschrift (ATZ, Germany)，113(4)，pp.274-279 (2011)
(6) T. Haraguchi：The prospects of reducing fuel consumption by improved vehicle efficiency under consideration of global vehicle dynamics，Proceeding of chassis.tech plus 2011，June 7-8，2011，Springer Automotive Media，Munich，
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(7) ⾦⼦哲也，景⼭⼀郎，原⼝哲之理，栗⾕川幸代：リーン機構を持つパーソナ ルモビリティビークルの道路交通における調和に関する研究 (第 1 報)，⾃動⾞
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交通安全公害研究所 (2000)
(9) 平野宏和，増⽥ 泉，⽑利忠雄：“超⼩型電気⾃動⾞プラットフォームの開発”，
⽇本機械学会第 15 回交通・物流部⾨⼤会講演論⽂集，No.06-52，pp.423-424 (2006)
(10) 海野直弘，栗⾕川幸代，景⼭⼀郎：次世代のパーソナルモビリティ構築に 関する研究，⾃動⾞技術会学術講演会前刷集，No.116-12，p.1-6 (2012)，
20125696
(11) 原⼝哲之理，⾦⼦哲也，景⼭⼀郎，⼩林祐範，村⼭哲也：リーン機構を有 するパーソナルモビリティビークルの障害物回避性能 -前輪操舵と後輪操舵の
⽐較-，⾃動⾞技術会学術講演会予稿集，No.18-17，p.494-499 (2017)，20175092 (12) 原⼝哲之理，景⼭⼀郎，⾦⼦哲也：内傾型パーソナルモビリティビークル の急操舵時内輪浮き特性，⾃動⾞技術会論⽂集，Vol.50 No.1，p.96-101 (2019)，
20194038
(13) 原⼝哲之理，⾦⼦哲也，景⼭⼀郎：乗⽤⾞・⼆輪⾞との障害物回避性能⽐
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(14) 原⼝哲之理，⾦⼦哲也，景⼭⼀郎，栗⾕川幸代，⼩林祐範：⼤型 5⾯没⼊
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⾃動⾞技術会論⽂集，Vol.48 No.3，p.693-698 (2017)，20174447
(15) T. Haraguchi，I. Kageyama, T. Kaneko：“Study of Personal Mobility Vehicle (PMV) with Active Inward Tilting Mechanism on Obstacle Avoidance and Energy Efficiency” ， Applied Sciences, Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI), Appl. Sci. 2019, 9, 4737 (2019), DOI:10.3390/app9224737
(16) 原⼝哲之理，⾦⼦哲也，景⼭⼀郎：アクティブな内傾機構を有するパーソ ナルモビリティビークル(PMV)のエネルギー収⽀の観点からの市場受容性検討，
⾃動⾞技術会学術講演会予稿集，No.59-19，p.1-6 (2019)，20195284
(17) 景⼭⼀郎，牧⽥光弘，栗⾕川幸代：⼤キャンバ⾓を有するパーソナルモビ リティの⽅向制御に関する基礎的研究，⾃動⾞技術会論⽂集，Vol.46 No.5，
p.919-924 (2015)，20154568
(18) ⾦⼦哲也，景⼭⼀郎，原⼝哲之理：リーン機構を有するパーソナルモビリ ティビークルの動的横転限界特性，⾃動⾞技術会学術講演会予稿集，No.163-17，
p.1392-1398 (2017)，20176258
(19）⾦⼦哲也，景⼭⼀郎，原⼝哲之理：“リーン機構を有するパーソナルモビリ ティの急操作時の⾞両応答特性とその性能向上⼿法に関する⼀考察”，⾃動⾞技
術会論⽂集，Vol.50 No.3，p.796-801 (2019)，20194345
(20) 安部正⼈：⾃動⾞の運動と制御(第2版)，東京電機⼤学 出版局 (2012) (21) ⼭本真規，⼤⼭鋼造：キャンバ⾓に起因する旋回抵抗とそれを考慮した⾞
両運動の考察，⾃動⾞技術会学術講演会予稿集，No.1-19，p.1-6 (2019)，
20195001
(22) ⼩林孝雄，勝⼭悦⽣，⼭本真規：タイヤの旋回抵抗とその接地⾯の散逸エ ネルギーに関する考察，⾃動⾞技術会学術講演会予稿集，No.1-19，p.1-6 (2019)，
20195002
(23) 加藤利次，辻公壽，嶋⽥敏，市原純⼀：⾃動⾞開発でのMBD活⽤の拡⼤へ の取組 -総論-，⾃動⾞技術会学術講演会予稿集，No.20-15，p.507-510 (2015)，
20155091
(24) ⽶川隆，阿賀正已，村野隆彦，⾥⾒洋平：安全・ITS-現実感のあるドライ ビングシミュレータの開発，⾃動⾞技術，Vol.64 No.10，p.78-84 (2010)，
20104567
(25) ⽞葉誠，原⼝哲之理，⻘⽊宏⽂，⽥中貴紘：⼤型5⾯⽴体視ドライビングシ ミュレータによる⼈間⾃動⾞系の研究（第1報），⾃動⾞技術会論⽂集，Vol.47 No.3，p.783-788 (2016)，20164345
(26) 原⼝哲之理，⽞葉誠，⻘⽊宏⽂，⽥中貴紘：⼤型 5⾯⽴体視ドライビング シミュレータによる⼈間⾃動⾞系の研究（第 2 報），⾃動⾞技術会論⽂集，Vol.47 No.3，p.789-794 (2016)，20164346
謝辞
本論⽂は，主に筆者が名古屋⼤学グリーンモビリティ連携研究センター，およ び同⼤学未来社会創造機構に在籍中の，IPG Automotive 株式会社との共同研究 プロジェクト研究成果の⼀部をまとめたものである．この研究プロジェクト推 進にあたっては，⽇本⼤学⽣産⼯学部機械⼯学科教授，景⼭⼀郎先⽣，および同 准教授，栗⾕川幸代先⽣，⼤阪産業⼤学⼯学部交通機械⼯学科准教授，⾦⼦哲也 先⽣にもプロジェクトメンバとして加わっていただいた．
学位論⽂作成にあたっては，⽇本⼤学⽣産⼯学部機械⼯学科において，景⼭⼀
郎先⽣に指導教官として終始ご指導をいただいた．ここに深謝の意を表する．ま た同環境安全⼯学科教授，秋濱⼀弘先⽣，同数理情報⼯学科教授，⾒坐地⼀⼈先
⽣には副査として細部にわたりご指導をいただいた．ここに深謝の意を表する．
本研究第 3 章の⾞両運動特性計算においては，景⼭⼀郎先⽣，⾦⼦哲也先⽣
から有益なご助⾔をいただいた．ここに両先⽣に対して感謝の意を表する．PMV
⾞両モデル作成にあたっては，IPG Automotive 株式会社から有益なご助⾔を戴 いた．同社代表取締役社⻑⼩林祐範⽒に対して感謝の意を表する．第 4 章の超 低燃費コンセプト⾞は，筆者がトヨタ⾃動⾞株式会社在籍時に開発リーダを務 めたものであり，学術的公開時のエネルギー消費量の机上計算においては，ドイ ツ IPG Automotive GmbH の Bernhard
Schick ⽒のご協⼒を得た．ここに同⽒
に対して感謝の意を表する．第 5 章の