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電力潮流方程式と変数の分類

第 2 章 感度解析に基づく託送経路特定手法

2.3. 電力系統における感度解析

2.3.1. 電力潮流方程式と変数の分類

N個のノードを持つ一般の電力系統の電力潮流は一般にN元の複素数連立方程式で表されるが、

有効電力、無効電力を発電と消費に分けて書き直すと式(2.3-1)のように書くことができる。

+ +

=

+ ks k k k N k

ks jQ C jD E Y E

P

α &α &α k=1,2,…,N (2.3-1) 式(2.3-1)において

Pk:ノードkにおける発電有効電力 Qk:ノードkにおける発電無効電力 Ck:ノードkにおける消費有効電力 Dk:ノードkにおける消費無効電力

α:ノードk自身も含めたノードkに隣接するノード

E&k:ノードkの電圧ベクトル

α

Y&k :ノードkとノードα間の伝達アドミタンス

Y&kk:ノードkの駆動点アドミタンス

ここで、ノードkの電圧ベクトルE&kを極形式で表すと式(2.3-2)のようになる。

j k

k

k E e

E& = ϑ (2.3-2)

Ek:電圧の大きさ θk:位相角

また、アドミタンスY&kαを直角座標形式で表すと式(2.3-3)のようになる。

α α

α k k

k G jB

Y& = + (2.3-3)

α

Gk :コンダクタンス α

Bk :サセプタンス

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これを式(2.3-1)に代入して実部と虚部(有効電力と無効電力)に分けると2N個の方程式g2k-1=0、

g2k=0(k=1,2,…,N)が得られる。すなわち、式(2.3-4)、式(2.3-5)のようになる。

( ) ( )

{ }

+

+

=

α α kα

θ

k

θ

α kα

θ

k

θ

α k

k k

k C P E E G B

g2 1 cos sin (2.3-4)

( ) ( )

{ }

+

=

α α kα

θ

k

θ

α kα

θ

k

θ

α

k k k

k D Q E E G B

g2 sin cos (2.3-5)

式(2.3-4)、式(2.3-5)の両式は、各ノードにおける発電及び消費有効電力、無効電力、電圧、位相 角、コンダクタンス、サセプタンスを変数とする2N元の実数連立方程式である。

ここで、式(2.3-4)、式(2.3-5)に含まれる変数について考えてみる。

電力系統内のいろいろな電気量を一括整理すれば、潮流計算における既知量と未知量、調整設 備に対応する操作量、および一定な不変量に大別される。

まず、電力潮流計算においては、発電機母線、負荷母線、スラック母線の指定値の違いから既 知量と未知量は表 2.3-1 のようになる。表 2.3-1 のほとんどの量は電力潮流方程式式(2.3-4)、式 (2.3-5)に含まれている。

これらの緒量を次の3種の変数に分類する。

(1) 従属変数ベクトルX(2N次元列ベクトル)

前述の潮流計算における未知量の中で、母線の有する未知量とする。すなわち、従属変 数Xとしては、母線の種類別に

発電機母線:Qk、θk 負荷母線:Ekθk スラック母線:PkQk が選ばれることになる。

式(2.3-4)、式(2.3-5)に含まれるものの総数は、各母線から2 つずつ選んで、2N である。

これは電力潮流が一義的に定まるための条件でもある。

(2) パラメータベクトルP(列ベクトル)

電力潮流計算における既知量の中で、通常の運用では不変な量であるもの。すなわち、

送電線路および機器の定数がこれに相当する。

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表 2.3-1 潮流計算における既知量と未知量

(3) 操作変数ベクトルUM次元列ベクトル)

系統運用における調整設備の操作量に対応するものであり、調整設備の種類によって、

式(2.3-4)、式(2.3-5)中のいずれを操作変数に選ぶかが決まる。操作変数の要素としては次 のものを選ぶことができる。

① 電力潮流計算における母線での既知量

すなわち、以下のものを選ぶことができる。

発電機母線:PkEk 負荷母線:PkQk スラック母線:Ekθk

例えば操作量として、発電機有効出力、発電機端子電圧を考えるときは、それぞれPkEkを操作変数Uとすればよい。

② 電圧無効電力制御における調相設備 並列キャパシタ:Dk

リアクター:Dk

③ 式(2.3-4)、式(2.3-5)に含まれない各種変圧器の操作量 負荷時電圧調整器(LRC)のタップ:n

既知量 未知量

発電機母線

有効電力Pk

母線電圧の大きさEk

無効電力Qk

母線電圧の位相角θk

負荷母線

有効電力Pk 無効電力Qk

母線電圧の大きさEk 母線電圧の位相角θk

スラック母線

母線電圧の大きさEk 母線電圧の位相角θk

有効電力Pk 無効電力Qk

送電系統 送電線路と機器の 接続状態と定数

送電系統内の母線電圧の 大きさと位相角Ekθk 線路・機器を流れる有効・

無効電力潮流PkmQkm

28 移相変圧器:nejθ

④ 負荷母線における負荷(遮断負荷)

遮断負荷:Ck + jDk

⑤ 発電機母線における脱落発電機

脱落発電機の有効・無効出力:Pk + jQk

ここで④、⑤を制御変数と考える場合は、それぞれCkDkおよびPkQkの複合された ものであり、①~③の場合とは異なっているが、感度行列の計算時には、まったく同様に 扱うことができる。