実証実験で構築した支援的保護システムの概要

写真4-24 ゾーン３の様子

(3) 作業中はゾーン端末での最初の作業開始入力～最後の作業完了入力までとする。

表4-10 各ゾーンでのシステム動作

入力 出力

不在検出状態 作業状態 運転承認 不在 非作業中 定常運転承認 不在 作業中 定常運転非承認 ^*1 存在 非作業中 定常運転非承認 ^*1 存在 作業中 定常運転非承認 ^*1

*1 作業内容により限定運転は承認する。

表4-11 に，構築した支援的保護システムの基本作業フローを示す。

表4-11 構築した支援的保護システムの基本作業フロー

順 人の動作

支援的保護システムの想定動作

動作 承認出力

1. ゾーン端末前に立つ RF タグを認識し，許可作業のみを選択可能にする。 定常運転承認

2.

作業内容，作業開始を入力す る

非定常(作業中)となり，運転非承認状態になる。 定常運転非承認

3. 作業区域に入場し，作業実施 作業区域内の存在を検出し，人がいることを確認する。 定常運転非承認

4. 作業完了し，退場する

作業区域内の存在が未検出になり，人がいないことを確認 する。

定常運転非承認

4.3.4 実証実験での検証要件

表4-12に，今回の実証実験での検証要件を示す。

表4-12 実証実験での検証要件

支援的保護システムの検証要件

検証すべき要件項目 確認事項 確認手段

運転モード（定常・非定常）切替 運転モードの切替確認 IMS 操作盤 資格・作業権限の登録 資格・権限データ等登録 IMS 操作盤 RFID 入場時の資格・作業権限の確認 資格・権限データ等確認 各ゾーン端末 RFID

各ゾーンへの人の入退場検出

ゾーン 1 への入退場 入退場確認センサ ゾーン 2 への入退場 セーフティレーザスキャナ ゾーン 3 への入退場 セーフティライトカーテン

各ゾーンでの作業者認識 意図的作業有無確認 各ゾーン端末 RFID 各ゾーンでの資格・作業確認 資格・作業データ等確認 各ゾーン端末 RFID 各ゾーン作業時間の特定 変化点，継続 各ゾーン端末

入退場時間の特定 変化点，継続 各ゾーン端末

人の退場検出 危険エリアからの退場 各ゾーン端末

退場時の資格・作業・終了確認 資格データ等の確認 各ゾーン端末 RFID 各ゾーン（機械）の状態 動作，停止，スタンバイ他 各ゾーン端末 シグナルタワー

異常時の処理

ゾーン 1 での

意図的不安全・無資格行動

入退場確認センサ シグナルタワー

ゾーン 2 での

意図的不安全・無資格行動

セーフティレーザスキャナ シグナルタワー

ゾーン 3 での

意図的不安全・無資格行動

セーフティライトカーテン シグナルタワー

行動ログ

ゾーン 1，ゾーン 2 における人 の移動・操作・作業履歴，シグ ナルタワーの状態

実験映像記録用カメラ 1 シグナルタワー

ゾーン 3 における人の移動・操 作・作業履歴，シグナルタワー の状態

実験映像記録用カメラ 2 シグナルタワー