第 6 章 結論と今後の課題と展望
6.2 今後の課題
第６章
第 6 章では，本論文の結論として各章で得られた結果をまとめた。また今後の課題とし て，以下の項目の必要性を述べた。
d.3 ステップメソッドのステップ2 における保護装置は，単体の装置として安全性評価方 法しかない。そこで，ICT機器を組み合わせた安全性評価手法を確立すること。
e. 現在のリスクの定義に，人の資格と権限に関するリスク要素を追加して，期待されるリ スク低減効果の確実性を向上させること。
f. ダイナミックリスクアセスメント手法を構築し，安全性と生産性を両立するリスク低減 方策を確立すること。
支援的保護システムは，単体の機械と IMS における非定常作業である危険点近接作業を 対象にしたリスク低減方策である。しかし，機械と人が共存・協調する現在の作業形態にお いては，機械の可動部と人の作業領域の共通化が進められており，定常作業でも支援的保護 システムは有効な安全手段となる。そのため，今後は支援的保護システムを定常作業にまで 拡大した活用方法を提案し，現場の労働災害防止に貢献していくつもりである。
参照)。
1)Safety0.0 時代の安全の考え方
この時代は機械による安全の考え方はなく，人と機械のそれぞれの領域，及び共存領域におい て，すべて人の注意力に依存して安全を確保していた。
２）Safety1.0時代の安全の考え方
この時代は人と機械の共存領域を撤廃して，それぞれの作業領域を隔離することで安全を担保 する。万が一，人が機械の領域に侵入した場合には機械を停止させたり，機械が停止しなければ 人が機械の領域に侵入できないようなインターロック構造を構築することで安全を確保する。
３）Safety2.0時代の安全の考え方
人と機械の共存作業を可能にする領域を設定するとともに，人と機械のそれぞれの領域では Safety1.0 時代で実施してきたリスク低減方策に加えて，協調安全（機械と人の状態に応じた安全 制御を行うことでリスクを最小化する技術）の考え方を付加して領域内のリスクを最小化する。また，
共存作業を行う領域では，人，モノ，環境など各構成要素の情報を ICT 機器で共有しながら，協 調安全を行うことでリスクを最小化する。
図 6-1 共存・協調型作業を行う際の Safety2.0 の考え方
支援的保護システムは，IMS における非定常作業である危険点近接作業を対象にしたリスク低減 方策である。しかし，定常作業においても，機械と人が共存・協調する作業では，機械の可動部と 人の作業領域の共通化が進められており，Safety2.0 時代における共存・協調型作業のリスクを最 小化する協調安全のリスク低減方策としても，支援的保護システムは有効な安全手段となる（図 6-2 参照）。そのため，今後は共存・協調型作業の生産システムに対するリスク低減方策についての 研究も進めて行き，現場の労働災害防止に貢献していくつもりである。
図6−2 支援的保護システムによるリスク低減方策のあり方
参考文献
1)向殿政夫,中災防ブックレット Safety2.0とは何か？,中央労働災害防止協会,2019 2)中村英夫,IoT 時代の新しい安全「Safety2.0」の全貌,ET2017独立行政法人情報処理推進
機構 SEC 先端技術入門ゼミ資料
謝 辞
本論文は，独立行政法人労働者健康安全機構労働安全衛生総合研究所（旧労働省産業安全 研究所）での36年にわたる在職期間中に従事した機械の労働災害防止に関する研究成果の 中から，「統合生産システム(IMS)における ICT 機器を組み合わせた支援的保護システム構 築とリスク低減に関する研究」をまとめたものです。
本研究に対して，終始，懇切丁寧なご指導ならびにご助言を賜った，
日本大学 理工学部 応用情報工学科 高橋 聖 教授 日本大学 中村英夫 名誉教授
日本大学 理工学部 応用情報工学科 吉川 浩 教授 に心から深謝致します。
また，労働省産業安全研究所に着任以来，長期にわたるご指導ならびにご助言を賜りまし た労働者健康安全機構労働安全衛生総合研究所の梅崎重夫 所長，池田博康 電気研究グ ループ部長，斎藤剛 上席研究員，濵島京子 上席研究員，また，機械安全の原理と安全確 認形安全の考え方を基礎から教えていただきました元中央労働災害防止協会の粂川壮一氏，
長岡技術科学大学の杉本旭，名誉教授，蓬原弘一 名誉教授に心から深謝致します。
3年間にわたる実証実験では，長岡技術科学大学専門職大学院技術経営研究科システム安 全専攻の福田隆文 教授をはじめ，日本機械工業連合会「複合的作業空間における安全確保 システム開発部会」実証実験WGのリーダーであるエクサコンサルティングの大塚裕氏，機 械安全実践技術促進会の畑幸男氏，富士通コンポーネント株式会社の有田隆氏，アズビル株 式会社の越俊樹氏，オムロンフィールドエンジニアリング株式会社の廣瀬和宏氏，加藤大介 氏，をはじめとする実証実験WG メンバー各位，ならびに，事務局である日本機械工業連合 会の宮崎浩一氏，佐々木幹夫氏，からもご指導，ご助言を賜りました。
また，ISO/TR22053: Safeguarding Supportive System の規格作成，WG3での審議では，
オムロン株式会社の飯田龍也氏，築山和成氏からもご指導，ご助言を賜りました。
さらに，本研究の基礎的考え方について 17年間にわたり議論をさせていただきました株 式会社ジー・オー・ピーの千田豊治 社長，野村孝平 顧問に心から感謝申し上げます。
そして，労働者健康安全機構労働安全衛生総合研究所 北條理恵子 上席研究員には，本 論文をまとめるにあたり，4年間，行動分析学に係わる実験や本論文作成において多大なご 協力を賜りました。最後に，54 歳をすぎてからの長岡技術科学大学専門職大学院技術経営 研究科システム安全専攻への入学や，博士論文作成に対して，5年間，黙って認めてくれた 家族にも本当に感謝しています。
本研究は，これらの方々のご指導とご協力なくしては，到底やり遂げられることのできな い研究課題です。この場を借りて心から感謝の意を表します。
2020年 6月 清水尚憲
著者発表論文
査読付き論文（15 件）
[1]清水尚憲,米竹淳一郎,菖蒲鷹彦,今井諒,山本伸一,三原泰司,小島英郷,梅崎重夫,濵島 京子,北條理恵子:トンネル施工現場を対象とした支援的保護システムの適用に関する 一考察,土木学会論文集F6(安全問題),76巻2号,pp.99-107,(2019)．
[2]清水尚憲,大塚裕,濱島京子,土屋政雄,梅崎重雄,福田隆文,北條理恵子:機械安全-支援 的保護システム(Supportive Protective System: SPS)統合的生産システム(IMS)におけ る SPS のリスク低減効果-,日本機械学会論文集,84巻,860号,pp.17-00425,(2018)．
[3]Shimizu,S.,Umezaki,S.,Hamajima,K.,Tsuhiya,M., Hojo,R.: Risk reduction effect of the Supportive Protection System(SPS)-Part1,Asia Pacific Symposium on Safety(APSS),Programpp19,sp39,pp1-6,(2017)．
[4]清水尚憲, 梅崎重夫：危険点近接作業における人と物体の識別を目的とした保護装置の 開発, 土木学会安全問題研究論文集 Vol.4,pp11-16,(2009)．
[5]清水尚憲,北條理恵子,濵島京子,梅崎重夫:支援的保護システム-Safety by Design によ る包括的安全管理の必要性,計測と制御,Vol58,第 6巻,pp.441-444,(2019)．
[6]清水尚憲,梅崎重夫:小型移動式クレーンのリスクアセスメント:日本信頼性学会誌 信 頼性,32巻,8 号,pp.546-553,(2010)．
[7]杉本旭,粂川壮一,深谷潔,清水尚憲,梅崎重夫,池田博康:安全確認型安全の基本構造-安 全（確認）構造の条件について-,日本機械学会論文集(C 編),Vol.54,No.505,pp.2284-2292,(1988)．
[8]梅崎重夫,清水尚憲:フェールセーフな教示機能を備えたブランキングシステムの開発, 日本機械学会論文集(C編),Vol.68,No.670,pp.1775-1783,(2002)．
[9]梅崎重夫,清水尚憲：フローティング機能を備えたロール機用安全システムの開発,機械 学会論文集(C編),Vol.68,No.672.pp2316-2323,(2002)．
[10]梅崎重夫,清水尚憲:危険点近接作業を対象とした災害防止戦略の基本的考察,日本機 械学会論文集(C編),Vol.78,No.711,pp3306-2840,(2005)．
[11]梅崎重夫,清水尚憲:複数作業者が大規模生産ラインで行う作業を対象とした災害防止 戦略の基礎的考察,日本機械学会論文集(C編),Vol.71,No.709,2832-2840,(2005)．
[12]梅崎重夫,清水尚憲,濵島京子:労働安全分野におけるリスクアセスメント:機械安全と 労働安全の連携を考慮したリスクマネージメント戦略の提案（信頼性基礎講座）,日本 信頼性学会誌 信頼性,30巻,8 号,pp692-702,(2008)．
[13]梅崎重夫,濵島京子,清水尚憲:機械安全で使用する安全情報と労働安全衛生マネジメ ントシステムで使用する危険回避情報の基本特性の比較,土木学会安全問題研究論文集 Vol.4(2009)．
[14]吉川直孝,伊藤和也,堀智仁,清水尚憲,濵島京子,梅崎重夫,豊沢康男:ドラグ・ショベル に係わる死亡災害の詳細分析と再発防止対策の検討,土木学会論文集 F6(安全問題),第 70巻,2号,pl107-l114,(2014)．
[15]吉川尚孝,大幢勝利,豊沢康男,平岡伸隆,濵島京子,清水尚憲:機械分野の安全学から見 た建設業における安全衛生の課題と今後の方針に関する提案,土木学会論文集 F6(安全 問題),第 75号,1号,p1-11,(2019)．
研究報告書・労働安全衛生研究（33 件）
[1]粂川壮一,杉本旭,深谷潔,清水尚憲：機械の安全化のための計測技術に関する研究(SRR-86),(1986)．
[2]粂川壮一,杉本旭,深谷潔,梅崎重夫,池田博康,清水尚憲：高齢者向けME機器の開発・改 善に関する特別研究,安全制御のための基本要素,(SRR-90-3),(1990)．
[3]梅崎重夫,池田博康,江川義之,清水尚憲,深谷潔,粂川壮一,杉本旭,田畠泰幸,冨田一：高 齢者向けME機器の開発・改善に関する特別研究,産業現場への適用,(SRR-90-5),(1990)．
[4]清水尚憲,杉本旭,池田博康,梅崎重夫：小規模ボイラの燃焼制御回路と炎検知センサの
[5]清水尚憲,池田博康,梅崎重夫：プレス機械制御のフェールセーフ化に関する研究(RR-91),(1994)．
[6]清水尚憲,粂川壮一,梅崎重夫：ポジティブクラッチ式プレスを対象にした安全システム の開発(RR-93),(1994)．
[7]深谷潔,池田博康,梅崎重夫,清水尚憲：高齢者の安全確保のための機器及び作業システ ムの開発に関する特別研究(第 1 報),高齢者の特性を考慮した操作装置の改善に関する 研究,(SRR-No,13-6),(1994)．
[8]梅崎重夫,清水尚憲：高齢者の安全確保のための機器及び作業システムの開発に関する 特別研究(第 1 報),倉庫作業用挟まれ防止システムの安全性評価に関する
研
究 ,(SRR-No,13-7),(1994)．[9]梅崎重夫,深谷潔,粂川壮一,清水尚憲：高齢者の安全確保のための機器及び作業システ ムの開発に関する特別研究(第 2 報),高齢者の人間特性を考慮した自動倉庫用安全シス テムの試作,(SRR-No.16-4),(1996)．
[10]清水尚憲,梅崎重夫,池田博康：生産施工システムの総合的安全制御技術に関する研究 (第1報),生産システムで使用される安全手段の仕様調査,(SRR-No.19 Ref1),(1999)．
[11]池田博康,梅崎重夫,佐々木哲也,清水尚憲,冨田一,呂健,大幢勝利,高梨誠次：生産施工 システムの総合的安全制御技術に関する研究(第 2 報),建設用ロボットの安全制御技術 に関する検討委員会の報告と今後の研究課題,(SRR-No.21-5),(2000)．
[12]池田博康,杉本旭,清水尚憲,呂健：生産施工システムの総合的安全制御技術に関する研 究(第 2 報),建設用ロボットの安全制御システムの開発(第1 報:本質安全マニピュレー タと改装センシングシステム),(SRR-No.21-6),(2000)．
[13]梅崎重夫,清水尚憲,小林茂：生産施工システムの総合的安全制御技術に関する研究(第 3 報,),人体と平面的形状を持つ物体の識別を目的とした二次元ブランキングシステム の開発と評価(SRR-No.24-3),(2002)．
[14]梅崎重夫,清水尚憲,小林茂,鷲崎一郎：生産施工システムの総合的安全制御技術に関す
[15]梅崎重夫,清水尚憲：生産施工システムの総合的安全制御技術に関する研究(第 4 報), 稼働率に配 慮し た 安 全制御シ ス テ ム の 構 築 法 に 関 す る 基礎的 考 察 (SRR-No.26-09),(2003)．
[16]清水尚憲,梅崎重夫：生産施工システムの総合的安全制御技術に関する研究(第 4 報), マンマシンシステムの最適設計を目的とした安全設計支援システムの開発の関する研 究(SRR-No.26-10),(2003)．
[17]清水尚憲,斎藤剛,池田博康：ボイラ用安全弁の新機構と安全制御システムの開発に関 する研究(RR-2003),(2004)．
[18]梅崎重夫,清水尚憲：人間・機械協調型作業システムの基礎的安全技術に関する研究（中 間発表）,産業機械の労働災害分析(SRR-No.33-6),(2005)．
[19]梅崎重夫,清水尚憲：人間・機械協調型作業システムの基礎的安全技術に関する研究（中 間発表）,危険点近接作業の災害防止戦略に関する基礎的考察(SRR-No.33-7),(2005)．
[20]梅崎重夫,清水尚憲：人間・機械協調型作業システムの基礎的安全技術に関する研究（中 間発表）,複数作業者が大規模生産ライン内で行う作業を対象とした災害防止戦略の基 礎的考察(SRR-No.33-8),(2005)．
[21]清水尚憲,梅崎重夫：人間・機械協調型作業システムの基礎的安全技術に関する研究（最 終報告）,危険点近接作業の災害防止戦略に関する基礎的考察 -危険点近接作業の災害 防止条件の解明と木材加工用機械への適用-(SRR-No.36-05),(2011)．
[22]梅崎重夫,濵島京子,清水尚憲：災害多発分野におけるリスクマネジメント技術の高度 化と実用化に関する研究,機械作業を対象とした安全設計支援システムの開発 -統合生 産システム(IMS)のリスクマネジメント戦略を例にして-,（SRR-No.41-1-2）,(2011)．
[23]清水尚憲,梅崎重夫,濵島京子：第三次産業で使用される機械設備の基本安全技術に関 する研究,廃棄物処理機械を対象とした基本安全技術の検討,(SRR-No.43-2-2),(2013)．
[24]大西明宏,菅間敦,清水尚憲：労働災害防止のための中小規模事業場向けリスク管理支 援方策の開発・普及,JIS 安全靴における耐滑性の検証と上位基準の検討 -滑りやすい床 面での歩行実験による評価-,(SRR-No.47-1-6),(2017)．
[25]梅崎重夫,清水尚憲,斎藤剛：プレス作業の労働災害分析と災害防止対策の考察,2008年 1巻2号,pp．111-118,(2008)．
[26]梅崎重夫,清水尚憲,濵島京子,木下博文,平沼栄浩,宮崎浩一,石坂清：統合生産システ ム(IMS)におけるリスク低減プロセスの基礎的考察,2008年 1巻3号,pp．219-229．
[27]濵島京子,梅崎重夫,清水尚憲：第三次産業における機械設備での死亡労働災害分 析,2009年2巻2号,pp121-126,(2009)．
[28]梅崎重夫,濵島京子,清水尚憲,宮川高志：人間機械作業システムにおける危害の発生確 率の定量的評価手法の提案 -英国HSEが示したリスク管理目標の達成手法に関する考察 -,2010年3巻1号,pp27-36,(2010)．
[29]梅崎重夫,濵島京子,清水尚憲,板垣晴彦：コンベヤを対象とした労働災害分析,2012 年 5巻1号,pp33-44,(2012)．
[30]大西明宏,清水尚憲：ロールボックスパレット起因による比較的軽微な労働災害の実態 とその特徴,2012年5巻2号,pp73-77,(2012)．
[31]梅崎重夫,福田隆文,斎藤剛,清水尚憲,木村哲也,濵島京子,芳司俊郎,池田博康,山際謙 太,富田一：日本で望まれる機械安全に関する法規制及び社会制度の考察,2014年第8巻 1号,pp12-27,(2014)．
[32]斎藤剛,濵島京子,芳司俊郎,木村哲也,清水尚憲：機械のリスクアセスメント結果の妥 当性確認に関する欧州実態調査の結果と日本国内での労働安全衛生活動に対する低 減,2016年9巻2号,pp79-89,(2016)．
[33]吉川直孝,大幢勝利,平岡伸隆,濵島京子,清水尚憲,豊澤康男：トンネル建設工事におけ る設計段階からの安全衛生対策の検討．
著書（4 件）
[1]梅崎重夫,濵島京子,平沼栄浩,高木元也,清水尚憲:よくわかる!管理・監督者のための安
[2]梅崎重夫,濵島京子,平沼栄浩,高木元也,清水尚憲:よくわかる!管理・監督者のための安 全管理技術 実践編-管理と技術のココがポイント,日科技連出版社,(2011)．
[3]梅崎重夫,斎藤剛,伊藤和也,山際謙太,板垣晴彦,崔光石,高橋弘樹,濵島京子,清水尚憲, 大幢勝利:よくわかる!管理・監督者のための職場における安全工学,日科技連出版 社,(2013)．
[4]清水尚憲,日本機械工業連合会:機械・設備のリスク低減技術(第 4 章:リスク低減のため の機器・手段，第 5 章:保護具),日本規格協会,(2013)．
国際会議（25 件）
[1]Shimizu,S.,Umezaki,S.:A Study of Intrinsic Safety Using Asymetrical Actuator,1st International Conference on Ergonomics of Advanced Manufacturing Hybrid Automated System,USA.(1988).
[2]Ikeda,H.,Shimizu,S.,Saito,T.: Risk Reduction Process and Safety Design for Mobil Human-Symbiotic Robots,33rd International Symposium on Robotics, Sweden (2002).
[3]Shimizu,S.:A Safety on Education Communication Technique of Safe Technical Information,Joint Seminar between NIIS and KOSHA, Korea (2003).
[4]Shimizu,S.,Umezaki,S.：Development of The Safety Design Supporting System for Purpose of Optimum Design of Man-Machine System,3rd International Conference Safety of Industrial Automated System, France,(2003).
[5]Umezaki,S.,Shimizu,S.: Basic Consideration on The Optimum Design Method of The Safety Control System using Programmable Electronic Equipment-The Development and Evaluation of The Descrimination System of Human bodies and Objects, 3rd International Conference Safety of Industrial Automated System, France,(2003)
[6]Shimizu,S.,Umezaki,S.: A Proposal of the Comprehensive Risk Reduction Method for Hazardous Point Nearby Operation-The Development of Safety System for Wood
System, USA,(2005).
[7]Shimizu,S.: Consideration and Safety Measures for The Hazardous Point Nearby Operation and Development of Safety System for Wood Processing Machines,International Sysposium on Industrial Safety,KORIA,(2005).
[8]Umezaki,S.,Shimizu,S.: Analysis of Fatal Accidents Caused by Industrial machines and the Consideration on Accident Prevention Study,5th International Conference Safety of Industrial Automated Systems, Japan, pp.293-298,(2007).
[9]Shimizu.S.,Umezaki.S.: Development of Safety System for Press Brake, 5th International Conference Safety of Industrial Automated Systems,Japan,pp293-298,(2007).
[10]Shimizu,S.,Umezaki,S.,Hamajima,K.: Study of Ensuring Workers Safety for Multiple Wokers -A Proposal of Access Control Using RFID and Image Recognition Technologies-, SIAS, Finland, CD-ROM,(2010).
[11]Shimizu,S.,Ohnishi,A.,Umezaki,S.,Chida,T.,Warita,T.,Narita,T.: A Study of Risk Reduction Strategy for Roll Box Pallets, International Conference on Accident Prevention(ICAP),pp.377-379(2010).
[12]Ohdo,K.,Shimizu,S.,Takanashi,S. ：Development of Preceding guardrail for scaffold erection work,Proceedings of the International Conference on Slip,Trips,and Falls,CD-ROM,(2011).
[13]Shimizu,S.,Umezai,S. ：Proposal of Supporting Protective Device Using IT Technology,Asia Pacific Symposiun on Safety(APSS),pp.493-495,(2011).
[14]Shimizu,S.,Umezaki,S.,A Study of Risk Reduction Strategy using Supporting Protective Device,7th International Conference on the Safety of Industrial Automated System(SIAS),CD-ROM,(2012)
[15]Shimizu,S., 통합 생산 시스템 (IMS)의 위험 감소 전략 검토 -지원 적 보호
[16]Shimizu,S.,Umezaki,S.,Resarch on Safety Device for Hazardous point Nearby Operation using Radio Frequency Ldentification,Asia Pacific Symposium on Safety(APSS),Web publication,(2013).
[17]Shimizu,S.,Umezaki,S.,Risk Reduction Effect of a Supporting Protective System for an Integrated Manufacturing System, 8th International Conference Safety of Industrial Automated System(SIAS),CD-ROM,(2015).
[18]Umezaki,S.,Shimizu,S.,Hamajima,K.,Tsuhiya,M.,Hoko,R.,Risk reduction effect of the Supportive Protection System(SPS)-Part3,Asia Pacific Symposium on Safety(APSS),Program pp19,sp40,pp1-8,(2017).
[19]Hojo,R.,Hamajima,K.,Tsuchiya,M.,Umezakki,S.,Shimizu,S., Risk reduction effect of the Supportive Protection System(SPS)-Part2,Asia Pacific Symposium on Safety(APSS),Program pp19,sp38,pp1-4,(2017).
[20]Hojo,R.,Hamajima,K.,Shimizu,S.,Examination of validity of behavioral analytical intervention under the Safeguarding Supportive System(SSS) for Integrated Manufacturing System(IMS),9th conference of Association for Behavior Analysis,pp18-20,(2018).
[21]Shimizu,S.,Umezaki,S.,Hamajima,K.,Tsuchiya,M.,Hojo,R.：Risk reduction effect of the supportive protection system(SPS) at Tunnel-Part1:Examination of reliability of the SPS,World Tunnel Congress(WTC),pp778-1-8,(2018).
[22]Shimizu,s.,Umezaki,S.,Hamajima.K.,Tsuchiya,M.,Hojo,R. ： Newly established residual risk reduction meadure of the safeguarding supportive system(SSS) for tunnel construction site-Ezamination of the SSS,9th Tonnel safety and Ventilation,pp328-334,(2018).
[23]Shimizu,S.,Ohtsuka,H.,Hamajima,K.,Umezaki,S.,Matsui,K.,Fukuda,T.,Itou,H.,Tak ahashi,S.,Hojo,R.：The Safeguarding Supportive System(SSS)I,Study on Worker’s Three-dimensional Location Detection Using Ultra-Wide Band(UWB) System under the SSS,9th International Conference on Safety of Industrial Automated System(SIAS),pp233-237,(2018).
[24]Shimizu,S.,Hamajima,K,Umezaki,S.,Nakamura,M.,Hojo,R.：Location Identification of Workers by a newly established Safeguarding Supportive System(SSS),6th European Conference on standardization, testing and certification in the field of occupational safety and health(EuroSHnet),pp4,(2019).
[25]Shimizu,S.,Hojo,R.,Christoph,B.:Safeguarding Supportive System(SSS) for Residual Risks in Integrated Manufacturing System(IMS),Vision Zero Summit2019,Program pp6,(2019).
研究会・大会・シンポジウム(130 件)
[1]粂川壮一,杉本旭,清水尚憲：無人搬送車用光線式障害物検出装置の妥当性について,精 密機械工学会,(1985).
[2]粂川壮一,杉本旭,清水尚憲：無人搬送車用光線式障害物検出装置の妥当性について,第 15 回安全工学シンポジウム,(1985).
[3]杉本旭，清水尚憲：非対称アクチュエータによるハンドリングの本質安全,第 4 回日本ロ ボット学会学術講演会,(1986).
[4]杉本旭,清水尚憲：安全装置におけるリミットスイッチの本質安全,第 20 回安全工学研 究 発表会,(1986).
[5]杉本旭,清水尚憲：フェールセーフ用教材の開発と安全性の論理,第 20 回安全工学研究 発表会,(1986).
[6]清水尚憲,梅崎重夫,杉本旭：自動機械の労働災害分析,第 5 回日本ロボット学会学術講 演会,(1987).
[7]清水尚憲,杉本旭：安全情報の伝達手段としてのリミットスイッチ,第 18 回安全工学シ ンポジウム,(1987).
[8]杉本旭,池田博康,清水尚憲：人間-ロボット系におけるインタロック構造,第 6 回日本ロ
[9]杉本旭,池田博康,清水尚憲：荷崩れ処理用マニピュレータの開発,第 6 回日本ロボット 学会学術講演会,(1988).
[10]杉本旭，清水尚憲：ロボット作業場の安全化に関する研究,第 7 回日本ロボット学会学 術講演会,(1989)
[11]粂川壮一,梅崎重夫,清水尚憲：機械系フェールセーフシステムの一考察,第 20 回安全 工学シンポジウム,(1990).
[12]梅崎重夫,清水尚憲：監視・保全作業用移動機構における安全作業システムの開発,第 20 回安全工学シンポジウム,(1990).
[13]梅崎重夫,清水尚憲,池田博康：安全センサの監視空間に関する一考察,機械学会山梨地 方後援会,(1990).
[14]杉本旭,清水尚憲,梅崎重夫：振動検知型安全マットの開発,第8回日本ロボット学会学 術講演会,(1990).
[15]杉本旭，清水尚憲：Pressure Sensitive Mats,第 9 回日本ロボット学会学術講演 会,(1991).
[16]清水尚憲,池田博康,杉本旭,梅崎重夫：温度センサの物理的考察(第1報),第 29 回燃焼 シンポジウムリスクアナリシス研究会,(1991).
[17]清水尚憲, 池田博康,杉本旭,梅崎重夫：温度センサの物理的考察(第 2 報),第 29 回燃 焼シンポジウムリスクアナリシス研究会,(1991).
[18]池田博康,梅崎重夫,清水尚憲：ボイラ制御のフェールセーフ化に関する研究-圧力監視 を不要とするフェールセーフな温度センサの実現-,第 22 回安全工学シンポジウ ム,(1992).
[19]梅崎重夫,粂川壮一,清水尚憲：プレス機械のフェールセーフ化に関する研究-プレス機 械用急停止機構の開発-,第 22 回安全工学シンポジウム,(1992).
[20]清水尚憲,梅崎重夫：挟まれ防止システムの安全性評価に関する研究-人体に対して順
会,(1993).
[21]梅崎重夫,清水尚憲,深谷潔：倉庫作業用挟まれ防止システムの提案,日本機械学会物流 部門大会,(1993).
[22]池田博康,清水尚憲：柔軟歪みセンサのフェールセーフ検定と軟接触バンパーへの適用, 第17 回日本ロボット学会学術講演会,(1999).
[23]斎藤剛,清水尚憲：MR 流体を用いた非固着型ボイラ用安全弁の開発,秋期フィールドパ ワーシステム講演会,(2001).
[24]清水尚憲,梅崎重夫：安全設計支援システムの概念提案とプロタイプの設計,日本機械 学会第10 回交通物流部門大会,(2001).
[25]清水尚憲,池田博康：建設用ロボットを対象とした階層化安全制御システムの開発,日 本機械学会生産システム部門大会,(2001).
[26]清水尚憲,梅崎重夫：物流機械用安全設計支援システムの開発,日本機械学会第11回交 通物流部門大会,(2002).
[27]梅崎重夫,清水尚憲：物流機械を対象としたリスクアセスメント手法の基礎的考察,日 本機械学会第11回交通物流部門大会,(2002).
[28]清水尚憲：機械の包括的安全基準とリスクアセスメント,韓国安全工学秋期学術発表 会,(2002).
[29]清水尚憲,梅崎重夫：事前のリスク評価を用いた高所作業用支援装置の開発,日本機械 学会第12 回交通物流部門大会,(2003).
[30]清水尚憲,梅崎重夫：機械設備を対象とした定量的リスクアセスメントに関する研 究,Joint Seminar between NIIS and KOSHA 2004,(2004).
[31]清水尚憲：機械設備の定量的リスクアセスメントに関する研究,韓国産業安全学会春期 学術発表会,(2004)
[32]梅崎重夫,清水尚憲：機械設備を対象とした安全設計支援システムの構築,第 34 回安全 工学シンポジウム,(2004).
[33]清水尚憲,梅崎重夫：危険点近接作業を対象とした支援保護装置に関する基礎的研究, 第 34 回安全工学シンポジウム,(2004).
[34]梅崎重夫,清水尚憲：危険点近接作業を対象とした災害防止戦略の提案,日本機械学会 関東支部ブロック講演会,(2004).
[35]梅崎重夫,清水尚憲：機械作業を対象としたリスク定量化に関する基礎的考察,日本機 械学会山梨講演会,(2004).
[36]清水尚憲,梅崎重夫：機械安全分野における安全教育手法の基礎的研究,日本機械学会 山梨講演会,(2004).
[37]清水尚憲,梅崎重夫：機械安全分野における労働災害の根本原因追及手法に関する基礎 的考察,第 37 回安全工学研究発表会,(2004).
[38]清水尚憲,梅崎重夫：危険点近接作業における総合的リスク低減戦略の提案,日本機械 学会第13 回交通物流部門大会,(2004).
[39]梅崎重夫,清水尚憲：複数作業者が大規模生産ライン内で行う作業を対象とした災害防 止戦略の検討,日本機械学会第13 回交通物流部門大会,(2004).
[40]清水尚憲,梅崎重夫：IC タグを利用した安全情報伝達に関する一考察,日本機械学会第 14 回交通物流部門大会,(2005).
[41]梅崎重夫,清水尚憲：サーボ機構の安全化に関する基礎的考察,日本機械学会第14 回交 通物流部門大会,(2005).
[42]清水尚憲,梅崎重夫：プレスブレーキ用安全システムの開発,第13期日本機械学会関東 支部総会講演会,(2007).
[44]清水尚憲：産業機械を対象とした災害防止対策と支援的保護装置の提案,第 12 回産業 医科大学産業生態科学研究所労働安全衛生総合研究所交流会,(2007).
[45]清水尚憲,梅崎重夫：プレスブレーキを対象とした安全システムの開発,電子情報通信 学会安全性研究会,安全性研究講演予稿集(2008-3),pp5-8,(2007).
[46]梅崎重夫,清水尚憲：プレス機械の労働災害分析と災害防止対策の考察,電子情報通信 学会安全性研究会,安全性研究講演予稿集(2008-3),pp9-12,(2007).
[47]梅崎重夫,濵島京子,清水尚憲：人間機械作業システムを対象としたリスクの定量的評 価手法の提案,電子情報通信学会安全性研究会(SSS),電子情報通信学会技術研究報 告,Vol.109.No.43(SSS2009 1-5),pp13-16,(2009).
[48]梅崎重夫,濵島京子,清水尚憲：人間協調作業システムにおける機械安全と安全管理の 評価指標の提案,安全工学シンポジウム2009,講演予稿集pp274-277,(2009).
[49]梅崎重夫,清水尚憲,濵島京子：労働安全でのリスクベースド・アプローチ -リスクベー スド・アプローチにおける留意点-,日本機械学会年次大会,日本機械学会年次大会講演 論文集 Vol.2009.No.9,pp348-349,(2009).
[50]梅崎重夫,濵島京子,清水尚憲：機械安全で使用する安全情報と労働安全衛生マネジメ ントシステムで使用する危険回避情報の基本特定の比較,土木学会安全問題検討会’09, 安全問題研究会論文集 Vol.4,pp17-22,(2009).
[51]清水尚憲,梅崎重夫：危険点近接作業における人と物体の識別を目的とした保護装置の 開発,土木学会安全問題検討会’09,安全問題研究会論文集 Vol.4,pp11-16,(2009).
[52]大西明宏,清水尚憲,深谷潔,中村淳,笠井一治,渡辺正一郎：安全靴の前足部屈曲性の評 価方法の検討 -模擬足部を装着して屈曲させる新試験法との比較-,第 51 回人間工学 会,Vol,Suppl pp238-239,(2010).
[53]大西明宏,清水尚憲,甲田茂樹,佐々木毅,久保智英：ロールボックスパレット起因災害 の実態と防止対策事例をもとにしたリスク低減方策の検討,安全工学シンポジウム 2010 講演予稿集pp372-373,(2010).
[54]濵島京子,梅崎重夫,清水尚憲：第三次産業での機械設備による労働し亜害の災害種別・ 業種別分析,安全工学シンポジウム2010講演予稿集pp246-249,(2010).
[55]福田隆文,外山久雄,清水尚憲：IT 技術を活用した支援的保護装置の提案,日本機械学会 産業・化学機械と安全部門研究発表講演会2010,講演論文集19-20,(2010).
[56]大西明宏,清水尚憲,梅崎重夫,鈴木一弥,廣川登志男,水田耕蔵,大堀徳豊：貨物船底で のコイル材固定作業による被災リスク低減及び転落防止対策,安全工学シンポジウム 2011,講演予稿集pp332-323,(2011).
[57]大西明宏,清水尚憲,深谷潔,中村淳,笠井一治,渡辺正一郎：実際の使用を考慮した安全 靴（作業靴）の屈曲性試験に関する検討,日本人間工学会第 52 回大会,Vol.47 特別号 pp162-163,(2011).
[58]大西明宏,高野倉雅人,菅間敦,清水尚憲：ロールボックスパレット操作時のグリップの 位置と主観評定値に関する一考察,2011 年度一般社団法人日本人間工学会関東支部第 41 回大会,講演集pp114-115,(2011).
[59]清水尚憲,梅崎重夫,福田隆文：統合生産システムを対象とした保護方策の検討 -RFID とステレオカメラを利用した支援的保護装置の提案-,安全工学シンポジウム 2012,講演 予稿集pp256-257,(2012).
[60]清水尚憲,梅崎重夫,濵島京子,関山俊太郎,中村英夫：統合生産システムのリスク低減 戦略の提案,安全工学シンポジウム2012,講演予稿集pp252-255,(2012).
[61]梅崎重夫,清水尚憲,濵島京子：災害多発機械を対象とした保護方策と社会制度の基礎 的考察 -食品機械などを例として-,安全工学シンポジウム 2012,講演予稿集 pp384-387,(2012).
[62]大西明宏,清水尚憲：ロールボックスパレット起因による休業4 日未満の労働災害の実 態とその特徴,第85 回日本産業衛生学会,産業衛生学雑誌Vol.54.pp402,(2012).
[63]梅崎重夫,清水尚憲,濵島京子：機械安全と機能安全の連携を考慮したリスクの定量的 評価方法の提案,電子情報通信学会技術研究報告,Vol.112,No,151.pp5-8,(2012).
[64]梅崎重夫,濵島京子,清水尚憲：根拠に基づく機械のリスク・マネジメント戦略の提案, 安全性研究会,電子情報通信学会技術研究報告,Vol.112,No.368,pp13-16,(2012).
[65]吉川直孝,伊藤和也,堀智仁,清水尚憲,梅崎重夫,濵島京子,豊澤康男,玉手聡：ドラク・
ショベルに係わる死亡災害の調査分析,安全工学シンポジウム 2013,講演予稿集,pp396-399,(2013).
[66]梅崎重夫,濵島京子,清水尚憲：根拠に基づく安全(EBS)を考慮した安全目標と安全評価 手法の提案,安全工学シンポジウム2013,講演予稿集,pp334-337,(2013).
[67]梅崎重夫,濵島京子,清水尚憲：労働安全分野における安全目標の考察,安全工学シンポ ジウム2014,講演予稿集,pp.164-167,(2014).
[68]梅崎重夫,濵島京子,清水尚憲：日本で望まれる機械安全に関する法規制及び社会制度 の考察 -安全性研究会,電子情報通信学会技術研究報告,Vol.114,No.106,pp5-8,(2014).
[69]清水尚憲,岡部康平,梅崎重夫：フォークリフトを対象とした支援的保護システムのリ スク低減方策に関する一考察,計測自動制御学会,システム・情報部門学術講演会 2014, 講演予稿集 Vol.1,No14,pp739,(2014).
[70]清水尚憲,梅崎重夫：統合生産システムを対象とした支援的保護システムによるリスク 低減戦略,日本機械学会第 23 回交通・物流部門大会,講演論文集,pp19-20,(2014).
[71]梅崎重夫,濵島京子,清水尚憲：日本の現場力と欧州の機械安全技術の連携による新た な社会制度の構築,安全性研究会,電子情報通信学会信学技報告,Vol.114,No.458,pp13-16,(2014).
[72]梅崎重夫,清水尚憲,濵島京子：機械安全規制を対象とした日本における社会制度の考 察,安全工学シンポジウム2015,講演予稿集,pp306-309,(2015).
[73]梅崎重夫,清水尚憲：人間機械システムで扱う安全関連情報の基本特性の比較と情報保 護方策への活用,2015年電子情報通信学会ソサイティ大会,CD-ROM,(2015).
[74]鈴木俊智,中村英夫,高橋聖,池田博康,清水尚憲：人間共存ロボットの非常停止特性の 総 合 的 測 定 方 法 に 関 す る 検 討 , 電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 研 究 報 告,Vol.115,No.39,SSS2015-6,pp.23-26,(2015).
究報告,Vol.115,No.367,pp.19-22,(2015).
[76]清水尚憲,梅崎重夫：統合生産システムを対象とした支援的保護システムによるリスク 評価と検証,安全工学シンポジウム2015,講演予稿集,pp.364-367.
[77]清水尚憲,梅崎重夫,濵島京子：機械設備の保護装置を対象としたモニタリングシステ ムの提案 -フィールドデータに基づく保護装置の有効性検証-, 電子情報通信学会,安 全性研究会(SSS),電子情報通信学会技術研究報告,Vol,115,No.266,pp.1-4,(2015).
[78]梅崎重夫,清水尚憲,濵島京子：機能安全技術の有効性と適用限界に関する基礎的考察, 電子情報通信学会安全性研究会(SSS),Vol.116,No.188,pp.25-30,(2016).
[79]梅崎重夫,清水尚憲：機械設備を対象とした簡易リスクアセスメント手法の提案,第 24 回職業能力開発研究発表会,pp.300-301,(2016).
[80]清水尚憲,濵島京子,梅崎重夫：建設機械を対象とした支援的保護システムによるリス ク低減,電子情報通信学会技術研究報告,Vol.116,No.376,pp.5-8,(2016).
[81]清水尚憲,濵島京子,梅崎重夫：建設機械を対象とした支援的保護システムによるリス ク低減,計測自動制御学会システム情報部門学術講演会2016,CD-ROM,(2016).
[82]清水尚憲,濵島京子,梅崎重夫：建設機械を対象とした支援的保護システムによるリス ク低減,安全工学シンポジウム2016,講演予稿集,pp.296-297,(2016).
[83]中田邦臣,清水尚憲：内田嘉吉「安全第一」から学ぶ,安全工学シンポジウム2016,講演 予稿集,pp.166-167,(2016).
[84]清水尚憲：蒲生俊文（安全第一協会理）から学ぶ, 安全工学シンポジウム2016,講演予 稿集,pp.160-161,(2016).
[85]濵島京子,斎藤剛,清水尚憲：独立防護層の IT 活用安全管理と支援的保護システムの課 題,電子情報通信学会安全性研究会(SSS),Vol.116,No.376,pp.9-12,(2016).
[87]濵島京子,清水尚憲,斎藤剛：IoT 時代の IT 活用安全管理と支援的保護システムの課題, 電子情報通信学会,安全性研究会(SSS),Vol.116,No.376,pp.9-12,(2016).
[88]北條理恵子,土屋政雄,清水尚憲,濵島京子,梅崎重夫：医療・産業の安全管理に資する行 動分析学,自主シンポジウム2,行動分析学会,第 35 回年次大会,発表論文集,pp6,(2017).
[89]清水尚憲：支援的保護システム -規格化に向かって-,平成29年度日本機械工業連合会 講演会,講演資料pp5-10,(2017).
[90]北條理恵子,清水尚憲：作業現場における安全行動への行動分析学の寄与,日本ニュー マンファクター研究所河嶋研究会,研究会資料,pp1-10,(2017).
[91]土屋政雄,清水尚憲,濵島京子,梅崎重夫,北條理恵子：作業現場における支援的保護シ ステムの有効性検証に関する行動分析学的介入の試み，日本行動分析学研究会第 35 回 年次大会,発表論文集,pp120,(2017).
[92]北條理恵子,伊藤大貴,松井克海,濵島京子,梅崎重夫,土屋政雄,福田隆文,高橋聖,清水 尚憲：支援的保護システム(Supporting Protective System:SSS)におけるリスク低減と 作 業 効率に 関 す る有効 性 の 検 証, 電子情 報 通 信学会通 信行 動工学研 究 会 ,Web 資 料,(2017).
[93]松井克海,伊藤大貴,北條理恵子,濵島京子,梅崎重夫,土屋政雄,福田隆文,清水尚憲尚 憲,高橋聖：モバイルロボット走行作業環境における支援的保護システムの有効性検証
（その 1）,電子情報通信学会通信行動工学研究会,Web 資料,(2017).
[94]伊藤大貴,松井克海,北條理恵子,濵島京子,梅崎重夫,土屋政雄,福田隆文,清水尚憲,高 橋聖：モバイルロボット走行作業環境における支援的保護システムの有効性検証（その 2）,電子情報通信学会通信行動工学研究会,Web 資料,(2017).
[95]濵島京子,清水尚憲,北條理恵子,土屋政雄,梅崎重夫：IoT 時代の IT 活用安全管理に関 する基礎的検討 -データ通信から人の行動の予測と制御への予測と制御への支点転換-, 電子情報通信学会安全性研究会(SSS),(2018).
[96]斎藤剛,岡部康平,清水尚憲：人と共存領域を移動する機械の保護停止機能の危険側機 能失敗頻度に関する考察,計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2017,講演論 文集,pp.622-625,(2017).
[98]清水尚憲：機械起因の労働災害の現状と厚労省 15/30(40)時間の教育の意義,安全工学 シンポジウム2017,講演予稿集,pp.56-60,(2017).
[99]清水尚憲：内田嘉吉と安全博物館構想から見た今後の安全活動のあり方,安全工学シン ポジウム2017,講演予稿集,pp.222-224,(2017).
[100]清水尚憲：機械の安全とはそのような状態か,安全工学シンポジウム 2017,講演予稿 集,pp80-81,(2017).
[101]濵島京子,梅崎重夫,清水尚憲：産業機械に起因する労働災害に係わるリスクと脆弱性, 電子情報通信学会,技術研究報告書.Vol.117, No.179, pp.1-4,(2017).
[102]梅崎重夫,清水尚憲,濵島京子：食品加工機械を対象とした簡易リスクアセスメント手 法の検討 -IMTOC表現による統計的手法を用いた後ろ向き推論の提案-,電子情報通信学 会,技術研究報告,Vol.117,No.179,pp.5-8.(2017).
[103]北條理恵子,清水尚憲,濵島京子,梅崎重夫：Safeguarding Supportive System(SSS)に おける3次元での作業者の位置計測,日本プラント・ヒューマンファクター学会第12 回 総会,講演プログラム,pp2,(2018).
[104]北條理恵子,濵島京子,梅崎重夫,大塚裕,伊藤大貴,松井克海,土屋政雄,高橋聖,福田 隆文,清水尚憲：モバイルロボットを導入した実験用作業現場における作業者への行動 分析学的介入法の有効性検証,2018日本機械学会全国大会,プログラム,pp29,(2018).
[105]梅崎重夫,清水尚憲,濵島京子：フォークリフトを対象とした簡易リスクアセスメント 手法の産業現場への応用,職業大フォーラム 2018,第 28 回職業能力開発研究発表会,研 究会資料,(2018).
[106]梅崎重夫,清水尚憲,濵島京子：小規模事業場を対象とした簡易リスクアセスメン手法 の開発 -ロール機を対象とした4-step方式の簡易リスクアセスメントの提案,電子情報 通信学会,信学技報,pp.5-8,(2018).
[107]清水尚憲,大塚裕,濵島京子,梅崎重夫,土屋政雄,松井克海,福田隆文,高橋聖,北條理 恵子：トンネル建設現場を仮想したモバイルロボット走行環境における実験現場での支 援的保護システムの有効性検証,安全工学シンポジウム2018,講演予稿集,pp12,(2018).
[108]清水尚憲,大塚裕,濵島京子,梅崎重夫,土屋政雄,松井克海,福田隆文,伊藤大貴,高橋 聖,北條理恵子：支援的保護システムを用いた作業者の 3 次元位置計測に関する妥当性 検証,2018年度日本機械学会全国大会,講演予稿集,pp29,(2018).
[109]濵島京子,梅崎重夫,清水尚憲：否定助動詞に注目した労働災害事例の類型化 -「切ら ずに 」「 止 め な い で 」 作 業 を し た 事 例 の抽出-, 電子情 報 通 信学会安 全 性研 究 会 (SSS),(2018).
[110]濵島京子,梅崎重夫,清水尚憲：IoT 時代の IT 活用安全管理に関する基礎的検討 -デー タ通信から人の行動の予測と制御への視点変換-,日本行動分析学会第 36 回年次大会,大 会論文集,pp39,(2018).
[111]北條理恵子,清水尚憲,濵島京子,梅崎重夫：モバイルロボット走行中の製造作業環境 における支援的保護システム(Safeguarding Supportive System: SSS)の有効性検証,日 本心理学会第82 回大会,発表論文集,pp973,(2018).
[112]松井克海,北條理恵子,伊藤大貴,濵島京子,梅崎重夫,大塚裕,福田隆文,高橋聖,清水 尚憲：統合生産システムを導入した作業現場を仮想したモバイルロボット草稿環境にお ける実証実験現場での支援的保護システムの有効性検証,2018 年度日本機械学会全国大 会,講演予稿集,pp30,(2018).
[113]北條理恵子,松井克海,濵島京子,福田隆文,高橋聖,清水尚憲：トンネル作業環境にお ける支援的保護システム下での作業者に対する行動分析学的介入法,日本行動分析学第 36 回年次大会,プログラム,pp19,(2018).
[114]北條理恵子,濵島京子,清水尚憲：産業現場における行動分析学の適用 -安全行動を強 化するしくみ-,安全工学シンポジウム2018,(2018).
[115]北條理恵子,濵島京子,梅崎重夫,大塚裕,伊藤大貴,松井克海,土屋政雄,高橋聖,清水 尚憲：支援的保護システム(Supporting Protective System: SSS)を導入した実験用作 業現場でのリスク低減と作業効率に関する有効性の検証,安全工学シンポジウム 2018,(2018).
[116]松井克海,北條理恵子,伊藤大貴,濵島京子,土屋政雄,梅崎重夫,大塚裕,福田隆文,高
2018,(2018).
[117]北條理恵子,濵島京子,梅崎重夫,清水尚憲：行動を科学する（動物実験から作業現場ま で）行動に規則を見出す行動分析学,電子情報通信学安全性研究会,抄録集,pp3-8.
[118]濵島京子,清水尚憲,梅崎重夫,土屋政雄,北條理恵子：IT 活用安全管理に関する人の行 動の予測と制御 -行動分析学的手法の適用- 日本機械学会 2018 年度年次大会,CD-ROM,(2018).
[119]濵島京子,清水尚憲,梅崎重夫,土屋政雄,北條理恵子：IoT 時代の IT 活用安全管理に関 する検討 -IT を活用した新しい安全管理手法に潜在していた心理学上の問題-,安全工 学シンポジウム2018,講演予稿集,pp428-431,(2018).
[120]北條理恵子,濵島京子,清水尚憲：IT 活用安全管理における行動分析学的手法の適用-人の行動の定量化 予測と制御-,電子情報通信学会安全性研究会(SSS),技術研究報告 Vol.118,No.12,pp17-22,(2018).
[121]清水尚憲,松井克海,濵島京子,梅崎重夫,福田隆文,高橋聖,北條理恵子：支援的保護シ ステムを用いた作業者の 3 次元位置計測に関する妥当性における追加検証,日本機械学 会2019年度年次大会,CD-ROM,(2019).
[122]北條理恵子,松井克海,濵島京子,梅崎重夫,中村瑞穂,高橋聖,清水尚憲：統合生産シス テム現場におけるリスクアセスメントに活用可能な行動分析学という心理学,日本機械 学会2019年度年次大会,CD-ROM,(2019).
[123]松井克海,北條理恵子,濵島京子,清水尚憲,福田隆文,梅崎重夫,高橋聖：統合生産シス テム導入と行動分析学的介入の妥当性及び有効性検証,日本機械学会 2019 年度年次大 会,CD-ROM,(2019).
[124]清水尚憲,米竹淳一郎,菖蒲鷹彦,今井諒,山本信一,三原泰司,小島英郷,梅崎重夫,濵 島京子,北條理恵子：トンネル施工現場における支援的保護システムの活用 -リスクポ イント検出法に関する一考察-，電子情報通信学会安全性研究会(SSS),講演資料 集,(2019).
[125]清水尚憲,濵島京子,梅崎重夫,北條理恵子：トンネル施工現場における支援的保護シ
ス,USB,(2019).
[126]北條理恵子,濵島京子,梅崎重夫,清水尚憲：作業員の行動を定量評価する学問 -産業 安全行動分析学(Behavior-Based Safety, BBS)の紹介,第 10 回横幹コンファレン ス,USB,(2019).
[127]清水尚憲,米竹淳一郎,菖蒲鷹彦,今井諒,山本信一,三原泰司,小島英郷,梅崎重夫,濵 島京子,北條理恵子：トンネル施工現場における支援的保護システムの活用 -リスクポ イント検出法に関する一考察- .電子情報通信学会安全性研究会(SSS),予稿集 ,(2019).
[128]北條理恵子,松井克海,伊藤大貴,濵島京子,梅崎重夫,大塚裕,福田隆文,高橋聖,清水 尚憲：モバイルロボットが走行する産業現場における行動分析学の活用,安全工学シン ポジウム2019,予稿集,(2019).
[129]松井克海,北條理恵子,伊藤大貴,濵島京子,梅崎重夫,大塚裕,福田隆文,高橋聖,清水 尚憲：モバイルロボットが走行する仮想作業環境における支援的保護システムの有効性 検証,安全工学シンポジウム2019,予稿集,(2019).
[130]清水尚憲,松井克海,濵島京子,梅崎重夫,福田隆文,高橋聖,北條理恵子：支援的保護シ ステムを用いた作業者の3次元位置計測,安全工学シンポジウム2019,予稿集,(2019).
知的財産( 6 件)
[1]清水尚憲,北條理恵子,濵島京子,米竹淳一郎,山本伸一,石川亮太,村松俊之,今井諒,菖 蒲鷹彦：特開2020-095617 「安全管理支援システムおよび制御プログラム」
[2]清水尚憲,梅崎重夫：特願2013-204042 「支援的保護システム」
[3]清水尚憲,梅崎重夫,小林茂：特許第 4552030号 「丸鋸システム」
[4]梅崎重夫,清水尚憲：特開2014-318845 「労働災害を対象とした安全設計支援システム」
[5]池田博康,清水尚憲,斎藤剛,杉本旭,古川英夫,安藤秀朗,大内俊則：特開 2004-319301