第 4 章 統合生産システムにおける「支援的保護システム」を適用した実証
4.2 実証実験 1：大型モータ製造工場における支援的保護システムの実証実験
4.2.5 実証実験に使用した主な ICT 機器の仕様及び特長
① −2 リーダライタ
写真4-13 リーダライタ(形V680-D1KP66T: オムロン株式会社製）
表4-4 主な仕様
項 目 内 容
対応国際規格 ISO/IEC 18000-3（ISO/IEC 15693）
上位通信 I/F Ethernet 10BASE-T/100BASE-TX 上位通信プロトコル EtherNet/IP
電源電圧 DC24 V（－15%～＋10%）
消費電流 0.2 A 以下
使用周囲温度 －10 ℃～＋55 ℃（氷結なきこと）
保存周囲温度 －25 ℃～＋70 ℃（氷結なきこと） 高温保持：最大＋180 ℃ 200 時間 使用周囲湿度 25～85% RH（結露なきこと）
使用周囲湿度 25～85% RH（結露なきこと）
絶縁抵抗 ケーブル端子一括とケース間で 20 MΩ以上（DC500 V メガにて）
耐電圧 AC1,000 V（50/60 Hz） ケーブル端子一括とケース間に 1 分間印加 保護構造 IP67（IEC 60529: 2001） IP67F 相当（JIS C 0920: 2003）
耐振動性 10～500 Hz 複振幅 1.5 mm 加速度 100 m/s2 XYZ 各 11 分 10 掃引印加 して異常なきこと
耐衝撃性 500 m/s2の衝撃を 6 方向に各 3 回計 18 回加えて異常なきこと 材質 ケース：PBT 樹脂 充填：ウレタン樹脂
形状 120×120×40 mm（突起部・ケーブル部除く）
質量 約 760 g
② 入退出確認センサ
A3001S（オプテックス株式会社製） A3001CB（オプテックス株式会社製）
写真4-14 入退出センサ（A3001S，A3001CB: オプテックス株式会社製）
人の検出アルゴリズム
a)入退場ゲート上部にカメラを下向きに取り付け，画角内にソフトウエアで検出エリアを 設定する。
b)ゲート方向を入場方向とし，最初に検出エリアに進入した場所がゲートから遠い側であ れば，入場方向と判定する。
c)ゲートから離れる方向を退場方向とし，最初に検出エリアに進入した場所がゲートに近 い側であれば退場と判定する。
d)検出エリアに入った物を人であるかどうか判定し，1 人（共連れ無し），2人以上（共連れ 発生）及び人と判断できない，の3種類の出力を個別に出力する。
e)入退場のログデータを，制御ボックスの記憶装置に記録する。
③ 装置コントローラ
写真4-15 装置コントローラ(形NJシリーズ: オムロン株式会社製）
主な仕様
a)インテル@AtomTMプロセッサーを搭載し，高速演算を実現
b)機械制御に必要な資格装置からドライブ機器，I/O 等の入出力機器をEtherCATによる同 期制御で，高速，かつ高精度な制御が可能
c)コントローラが SQL サーバを始めとするデータベースに直結できるため，専用ユニット，
ツール，ミドルウェアが不要
d)IEC61131-3(およびJIS B 3503)規格に適合した標準命令対応，PLCopen に準拠
④ タッチパネル
写真4-16 タッチパネル(形NS8-TV: オムロン株式会社製）
⑤ 安全ＰＬＣ（プログラマブルコントローラ）
写真4-17 安全PLC(形NS8-TV，形NS8-TV: オムロン株式会社製）
主な仕様
a)EtherCAT カプラにセーフティCPUユニット，セーフティ I/Oユニットを装着して安全側 制御を統合
b)セーフティCPUユニットは，セーフティ I/Oユニット 128台まで制御可能
c)セーフティ入力ユニットは4点，8点の2種類。4点タイプはオムロンの非接触スイッチ，
シングルビームセンサなどを直結可能。
d)セーフティ出力ユニットは2点，4点の2種類。2点タイプは出力遮断電流が2.0Aと大容
f)PLCopen の安全ファンクションブロックダイヤグラムを搭載。
g)IEC 61131-3，およびJIS B 3503に準拠。
⑥ ゾーン入退場センサ
写真4-18 ゾーン入退場センサ(形 F3FS: オムロン株式会社製）
主な仕様
a)EN規格，IEC規格に適合 b)検出距離 10 m
c)セーフティコントローラ形 F3SXと組み合わせて使用
⑦ 実験記録用カメラ
写真4-19 実験記録用カメラ(ZC1070L-HP: オプテックス株式会社製）
表4-5 主な仕様
項 目 内 容
有効画素数 約 500 万画素
画角 水平約 170 °垂直127 °
レンズ/焦点 F2.0 ｆ=1.96 mm固定アイリス IR-CUT コーティング固定 外部 I/F Ethernet又はNTSC
通信プロトコル TCP/IP，UDP/IP，HTTP，ARP，IPｖ4，DHCP，DNS，NTP 電源・消費電力 PoE（IEEE 802.3a 準拠）又はDC12 V
使用周囲温度 －10 ℃～＋45 ℃（氷結なきこと）
使用周囲湿度 30%～90 %RH（結露なきこと) 外形寸法 117ｘ102ｘ217 mm
質量 約 1 kg
⑧ 映像記録装置（液晶モニタ付き 4ch デジタルレコーダ）
写真4-20 映像記録装置(WT-300J: オプテックス株式会社製) 表4-6 主な仕様
項 目 内 容
画像出力 4.1 インチ TFT カラーモニタ
映像入出力 入力：4系統（BNC） ／ 出力：2系統（RCA）
音声入出力 モノラル音声入力 各 1系統（RCA) 通信 I/F 10BASE-T／1000BASE-TX RJ-45
通信プロトコル TCP/IP，UDP/IP，HTTP，ARP，IPｖ4，DHCP，DNS，NTP データストレージ HD500G ／SD メモリカード，SD-HC メモリカード
電源・消費電力 DC12 V，1.5 A 使用周囲温度 ＋5℃～＋40 ℃
使用周囲湿度 25 %～80 %（結露なきこと）
外形寸法 250×250×67 mm 質量 約 1.9 kg