まとめ

３つの実証実験では，従来の保護装置（ライトカーテン，ビームセンサ等）だけでは確認 できない作業者の資格と権限の確認や，リアルタイムな作業者の作業導線の確認が，支援的 保護システムを追加することにより確認できることを明らかにした。そして，支援的保護シ ステムを適用することにより，国際規格ISO 12100及びJIS B 9700（機械類の安全性-設計 のための一般原則）で示されているリスク低減方策（本質的安全設計方策，安全防護方策お

高いリスク低減効果を得られることが確認された。

支援的保護システム適用に関する妥当性検証実験では，支援的保護システム導入後はタス ク１回に必要な総時間自体が支援的保護システム導入前よりも長くかかるが，機械の停止 時間は短い時間ですむことが確認された。また，支援的保護システム導入後は総時間自体が 支援的保護システム導入前の場合よりも長くかかるが，回数を重ねると差が減少する傾向 がある。これは，作業効率および安全面でも支援的保護システム導入が望ましいことを示唆 する結果である。また，作業に関して何らかのフィードバック(FB)を与えると作業がより効 率的に行えることが示唆された。

以上の結果より，IMS の作業現場における支援的保護システム導入に際し，行動分析学的 評価を行うことにより，定量的な評価が可能となり，リスク低減効果に対する妥当性検証が 可能となることが明らかになった。

参考文献

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