サーボアンプの種類別に配線方法を示します。使用するサーボモータに適 合する接続図で配線してください。配線に必要な電線は 6 − 2 − 1 項を参照 してください。検出器ケーブルの接続図は 6 − 1 − 2 項を参照してください。
サーボモータ 接続図
HC-MF053(B)(-UE)〜
73(B)(-UE) HA-FF053(B)〜
63(B) HC-UF13(B)〜
73(B)
HA-FF053(B)-UE〜
63(B)-UE HC-SF202(B)・
352(B) HC-SF121(B)〜
301(B) HC-SF203(B)・
353(B) HC-UF202(B)
HC-SF52(B)〜152(B) HC-RF103(B)
〜203(B) HC-UF72(B)・
152(B)
サーボアンプ サーボモータ
U U
V W V
W
モータ
(注1)
B1 (注2)
B2 電磁
ブレーキ 24VDC
EMG
CN2
サーボオン信号OFF、アラーム信号 で遮断してください
検出器ケーブル
検出器
サーボアンプ サーボモータ
U U
V W V
W モータ
B1 B2 (注1) (注3)
(注2) 電磁 ブレーキ 24VDC
EMG
CN2
サーボオン信号OFF、アラーム信号 で遮断してください
検出器ケーブル
検出器 (赤)
(白) (黒) (緑)
サーボアンプ サーボモータ
U U
V W V
W モータ
(注1)
B1 (注2)
B2 電磁
ブレーキ 24VDC
EMG
CN2
サーボオン信号OFF、アラーム信号 で遮断してください
検出器ケーブル
検出器 注1. 感電防止のためサーボアンプの保護アース(PE)端子
を制御盤の保護アース(PE)に必ず接続してください。
2. 電磁ブレーキ付サーボモータの場合です。
3. HA-FFシリーズにはリード線はありません。サーボ モータ本体のアース端子に接続してください。
注1. 感電防止のためサーボアンプの保護アース(PE)端子 を制御盤の保護アース(PE)に必ず接続してください。
2. 電磁ブレーキ付サーボモータの場合です。
注1. 感電防止のためサーボアンプの保護アース(PE)端子 を制御盤の保護アース(PE)に必ず接続してください。
配線 3
3−2−3 入出力端子部
(1) HC − MF (− UE) シリーズ
A
B C
D
ピン A B C D
信 号 U V W （アース）
電源コネクタ信号配置 CE05−2A14S−2PD−B キー
(4) HA − FF □ C − UE シリーズ
検出器コネクタ MS3102A20−29P
電源コネクタ
CE05−2A14S−2PD−B
ブレーキコネクタ MS3102E10SL−4P
サーボモータ コネクタ
電源用 検出器用 ブレーキ用 HA−FF053C(B)−UE
〜 HA−FF63C(B)−UE
CE05−2A14S−
2PD−B
MS3102A20−
29P
MS3102E10SL−
4P
(3) HC − UF 3000r/min シリーズ (2) HA − FF シリーズ
検出器ケーブル 0.3m コネクタ 172169−9
（AMP製）付
ブレーキケーブル VCTF2−0.52 0.5ｍ 先端絶縁付 丸圧着端子1.25−4付 電源ケーブル
VCTF3−1.252 0.5ｍ 先端絶縁付
丸圧着端子1.25−4付 赤：U相
白：V相 黒：W相
MR
1 2 3
MRR BAT CNT MD
4 5 6
MDR P5
7 8 9
LG SHD 検出器コネクタ信号配置 アース端子 M3ねじ
電源リード 4 − AWG19 0.3m (先端絶縁付丸圧着端子 1.25 − 4 付) 赤：U 相
白：V 相 黒：W 相 緑／黄：アース ブレーキケーブル
VCTF 2 − 0.52 0.5m (先端絶縁管付丸圧着端子 1.25 − 4 付)
検出器ケーブル 0.3m コネクタ 172169 − 9 (AMP 製) 付
MR
1 2 3
MRR BAT
MD CNT
4 5 6
MDR P5
7 8 9
LG SHD 検出器コネクタ信号配置 検出器ケーブル 0.3m
コネクタ 172169−9
（AMP製）付
電源リード
赤：U相 白：V相 黒：W相 緑：アース 4−0.52 0.3m
先端絶縁付丸圧着端子1.25−4付
ブレーキケーブル VCTF2−0.52 0.3ｍ 先端絶縁付 丸圧着端子1.25−4付
MR
1 2 3
MRR BAT CNT MD
4 5 6
MDR P5
7 8 9
LG SHD 検出器コネクタ信号配置
3
B A
ピン A B
信 号 B1 B2
H J K
L M N T P
S R A BC
D E F G
ピン A B C D E F G H J
信 号 MD MDR
MR MRR
BAT LG
ピン K L M N P R S T
信 号
CNT SHD LG P5 検出器コネクタ信号配置
MS3102A20−29P キー
ブレーキコネクタ信号配置 MS3102E10SL−4P キー
注. DC24Vで極性は ありません。
（注）
（注）
A B D C
ピン A B C D E F G
信 号 U V W （アース）
CE05−2A24−10PD−B キー
E F
G A
B C D
ピン A B C D E F G H
信 号 U V W （アース）
（注）B1
（注）B2 電源コネクタ信号配置
CE05−2A22−23PD−B キー
E F G
H
検出器コネクタ信号配置 MS3102A20−29P キー
A B
ピン A B
信 号 B1 B2 ブレーキコネクタ信号配置
MS3102A10SL−4P キー
注. DC24Vで極性は ありません。
（注）
（注）
H J K
L M N T P
S R A BC
D E G F
ピン A B C D E F G H
信 号 MD MDR
MR MRR
BAT LG
ピン K L M N P R S T
信 号
CNT SHD LG P5
(5) HC − SF・HC − RF・HC − UF 2000r/min シリーズ
サーボモータ サーボモータ側コネクタ 電源用 検出器用 電磁ブレーキ用 HC−SF81(B)
HC−SF52(B)〜152(B) HC−SF53(B)〜153(B) HC−SF121(B)〜301(B) HC−SF202(B)・352(B) HC−SF203(B)・353(B) HC−RF103(B)〜203(B) HC−UF72(B)・152(B) HC−UF202(B)
CE05−2A22−
23PD−B
MS3102A20−29P
MS3102A20−29P MS3102A20−29P
電源と共用
MS3102A10SL−4P 電源と共用 電源と共用 MS3102A10SL−4P CE05−2A24−
10PD−B CE05−2A22−
23PD−B CE05−2A22−
23PD−B CE05−2A24−
10PD−B
電源コネクタ ブレーキコネクタ
検出器コネクタ
上 下
配線 3
3−2−4 サーボモータの配線に使用するコネクタ
使用環境別にコネクタの構成を示します。記載されたメーカの形名または 同等品を使用してください。
(1) HC − MF (− UE)・HA − FF・HC − UF3000r/min シリーズ
電源、電磁ブレーキの接続には丸圧着端子 (1.25-4) を使用してくださ い。検出器接続用コネクタは本項に示すコネクタまたは同等品を使用し てください。このコネクタは EN 規格・UL/C-UL 規格に使用できますが、
防水構造ではありません。
(2) HA − FF □ C − UE シリーズ
HA − FF □ C (B) − UE は防水対策コネクタを使用しても、保護方式 (IP54) は向上しません。
1
非防水・UL/C − UL 規格対応a. キャプタイヤケーブルを使用する場合
・電源接続用
qプラグ ケーブル qプラグ ケーブル
wケーブル クランプ
wケーブル クランプ
・検出器接続用
qプラグ ケーブル wケーブル
クランプ qプラグ ケーブル
wケーブル クランプ
サーボモータ
HA−FF□C(B)−UE CE05−2A14S−2PD−B MS3057−6A
q
プラグ（第一電子工業）形 式 形 名
ストレート MS3106B14S−2S MS3108B14S−2S アングル
w
ケーブルクランプ（第一電子工業）
サーボモータ附属コネクタ
検出器ケーブルコネクタ
HC−MF□(B) HC−MF□(B)−UE HA−FF□(B) HC−UF13〜73(B)
サーボモータ サーボモータ側
コネクタ(AMP) ハウジング (AMP)
コネクタピン (AMP)
ケーブルクランプ (東亜電気工業) 1−172169−9 1−172161−9 170363−1 MTI−0002
サーボモータ
HA−FF□C(B)−UE MS3102A20−29P MS3057−12A
q
プラグ（第一電子工業）形 式 形 名
ストレート MS3106B20−29S MS3108B20−29S アングル
w
ケーブルクランプ（第一電子工業）
サーボモータ附属コネクタ
3
・ブレーキ接続用
qプラグ
qプラグ
ケーブル ケーブル
wケーブル用コネクタ
wケーブル用コネクタ
サーボモータ
HA−FF□C(B)−UE MS3102A10SL−4P MS3106A10SL−4S(D190)
q
プラグ（第一電子工業） 形 式 メーカ 日本フレックス
ケーブル外径 形 名 ストレート
大和電業 日本フレックス
大和電業
5〜8.3 4〜8 8〜12 5〜8.3 8〜12
4〜8 ACS−08RL−MS10F ACS−12RL−MS10F YS010−5〜8 ACA−08RL−MS10F ACA−12RL−MS10F YL010−5〜8 アングル
w
ケーブル用コネクタ サーボモータ附属コネクタ
b. フレキシブルコンジットを使用する場合
・電源接続用
qプラグ
qプラグ
コンジット コンジット
wコンジット用コネクタ
wコンジット用 コネクタ
サーボモータ
HA−FF□C(B)−UE CE05−2A14S−2PD−B MS3106A14S−2S(D190)
q
プラグ（第一電子工業） 形 式 メーカ サイズ 日本フレックス
形 名 形名 内径 VF−02 8.3 VF−03 10.6 VF−04 14.0 FCV10 10.0 FCV12 12.3 VF−02 8.3 VF−03 10.6 VF−04 14.0 FCV10 10.0 FCV12 12.3 ストレート
大和電業
日本フレックス
大和電業 1/2
10 12 1/4 3/8 1/2 10 12 3/8
1/4 RCC−102RL−MS14F RCC−103RL−MS14F RCC−104RL−MS14F MSA−10−14 MSA−12−14 RCC−302RL−MS14F RCC−303RL−MS14F RCC−304RL−MS14F MAA−10−14 MAA−12−14 アングル
w
コンジット用コネクタ コンジット サーボモータ附属コネクタ
配線 3
・検出器接続用
qプラグ
qプラグ
コンジット コンジット
wコンジット用コネクタ
wコンジット用 コネクタ
サーボモータ
HA−FF□C(B)−UE MS3102A20−29P MS3106A20−29S(D190)
q
プラグ（第一電子工業） 形 式 メーカ サイズ 日本フレックス
形 名 形名 内径 VF−04 14.0 VF−06 19.0 FCV16 15.8 FCV22 20.8 VF−04 14.0 VF−06 19.0 FCV16 15.8 FCV22 20.3 ストレート
大和電業 日本フレックス
大和電業 16 22 1/2 3/4 16 22 3/4
1/2 RCC−104RL−MS20F RCC−106RL−MS20F MSA−16−20 MSA−22−20 RCC−304RL−MS20F RCC−306RL−MS20F MAA−16−20 MAA−22−20 アングル
w
コンジット用コネクタ コンジット サーボモータ附属コネクタ
・ブレーキ接続用
qプラグ
qプラグ
コンジット コンジット
wコンジット用コネクタ
wコンジット用 コネクタ
サーボモータ
HA−FF□C(B)−UE MS3102A10SL−4P MS3106A10SL−4S(D190)
q
プラグ（第一電子工業） 形 式 メーカ サイズ 日本フレックス
形 名 形名 内径 VF−02 8.3 FCV10 10.0 VF−02 8.3 FCV10 10.0 ストレート
大和電業 日本フレックス
大和電業 10 1/4 10
1/4 RCC−102RL−MS10F MSA−10−10 MAA−10−10 RCC−302RL−MS10F アングル
w
コンジット用コネクタ コンジット サーボモータ附属コネクタ
3
2
EN 規格・UL/C − UL 規格対応a. キャプタイヤケーブルを使用する場合
・電源接続用
サーボモータ
HA−FF□C(B)−UE CE05−2A14S−2PD−B CE05−6A14S−2SD−B
q
プラグ（第一電子工業） メーカ 形 式
日本フレックス
ケーブル外径 形 名 ストレート
大和電業
4〜8 5〜8.3 8.3〜11.3
5〜8.3 8.3〜11.3
8〜12 8〜12
4〜8 ACS−08RL−MS14F ACS−12RL−MS14F
YS014−5〜8 YS014−9〜11 YS014−9〜11 ACA−08RL−MS14F ACA−12RL−MS14F
YL014−5〜8 アングル
ストレート アングル
w
ケーブル用コネクタ サーボモータ附属コネクタ qプラグ
qプラグ
ケーブル ケーブル
wケーブル用コネクタ
wケーブル用コネクタ
・検出器接続用
qプラグ
qプラグ
ケーブル ケーブル
eケーブル クランプ
eケーブルクランプ wバックシェル
wバックシェル
サーボモータ
HA−FF□C(B)−UE MS3102A20−29P MS3106A20−29S(D190)
q
プラグ（第一電子工業）
形 式 形 名 ケーブル外径 形 名 CE02−20BS−S
CE−20BA−S ストレート
6.8〜10 CE3057−12A−3 アングル
w
バックシェル（第一電子工業）
w
ケーブルクランプ（第一電子工業）
サーボモータ 附属コネクタ
配線 3
qプラグ
qプラグ
ケーブル ケーブル
wケーブル用コネクタ
wケーブル用コネクタ
・ブレーキ接続用
サーボモータ
HA−FF□C(B)−UE MS3102A10SL−4P MS3106A10SL−4S(D190)
q
プラグ（第一電子工業） 形 式 メーカ 日本フレックス
ケーブル外径 形 名 ストレート
大和電業 日本フレックス
大和電業
5〜8.3 4〜8 8〜12 5〜8.3 8〜12
4〜8 ACS−08RL−MS10F ACS−12RL−MS10F ACA−08RL−MS10F ACA−12RL−MS10F YS0−10−5〜8
YL010−5〜8 アングル
w
ケーブル用コネクタ サーボモータ附属コネクタ
b. フレキシブルコンジットを使用する場合 ・電源接続用
qプラグ
qプラグ
コンジット コンジット
wコンジット用コネクタ
wコンジット用 コネクタ
サーボモータ
HA−FF□C(B)−UE CE05−2A14S−2PD−B CE05−6A14S−2SD−B
q
プラグ（第一電子工業） 形 式 メーカ サイズ 日本フレックス
形 名 形名 内径 VF−02 8.3 VF−03 10.6 VF−04 14.0 FCV10 10.0 FCV12 12.3 VF−02 8.3 VF−03 10.6 VF−04 14.0 FCV10 10.0 FCV12 12.3 ストレート
大和電業
日本フレックス
大和電業 1/2
10 12 1/4 3/8 1/2 10 12 3/8
1/4 RCC−102RL−MS14F RCC−103RL−MS14F RCC−104RL−MS14F MSA−10−14 MSA−12−14 RCC−302RL−MS14F RCC−303RL−MS14F RCC−304RL−MS14F MAA−10−14 MAA−12−14 アングル
w
コンジット用コネクタ コンジット サーボモータ附属コネクタ
3
・検出器接続用
qプラグ
qプラグ
コンジット コンジット
wコンジット用コネクタ
wコンジット用 コネクタ
サーボモータ
HA−FF□C(B)−UE MS3102A20−29P MS3106A20−29S(D190)
q
プラグ（第一電子工業） 形 式 メーカ サイズ 日本フレックス
形 名 形名 内径 VF−04 14.0 VF−06 19.0 FCV16 15.8 FCV22 20.8 VF−04 14.0 VF−06 19.0 FCV16 15.8 FCV22 20.8 ストレート
大和電業 日本フレックス
大和電業 16 22 1/2 3/4 16 22 3/4
1/2 RCC−104RL−MS20F RCC−106RL−MS20F MSA−16−20 MSA−22−20 RCC−304RL−MS20F RCC−306RL−MS20F MAA−16−20 MAA−22−20 アングル
w
コンジット用コネクタ コンジット サーボモータ附属コネクタ
・ブレーキ接続用
qプラグ
qプラグ
コンジット コンジット
wコンジット用コネクタ
wコンジット用 コネクタ
サーボモータ
HA−FF□C(B)−UE MS3102A10SL−4P MS3106A10SL−4S(D190)
q
プラグ（第一電子工業） 形 式 メーカ サイズ 日本フレックス
形 名 形名 内径 VF−02 8.3 FCV10 10.0 VF−02 8.3 FCV10 10.0 ストレート
大和電業 日本フレックス
大和電業 10 1/4 10
1/4 RCC−102RL−MS10F MSA−10−10 MAA−10−10 RCC−302RL−MS10F アングル
w
コンジット用コネクタ コンジット サーボモータ附属コネクタ
配線 3
(3) HC − SF・HC − RF・HC − UF2000r/min シリーズ
1
非防水・UL/C − UL 規格対応a. キャプタイヤケーブルを使用する場合
・電源接続用
qプラグ ケーブル wケーブル
クランプ qプラグ ケーブル
wケーブル クランプ
サーボモータ HC−SF52(B)〜152(B) HC−RF103(B)〜203(B) HC−UF72(B)・152(B)
CE05−2A22−23PD−B MS3057−12A
q
プラグ（第一電子工業）形 式
ストレート アングル
形 名 ストレート MS3106B22−23S
MS3108B22−23S アングル
w
ケーブルクランプ（第一電子工業）
サーボモータ附属コネクタ
HC−SF202(B)〜502(B) HC−RF353(B)〜503(B) HC−UF202(B)〜502(B) HC−SF702(B)
CE05−2A24−10PD−B
CE05−2A32−17PD−B
MS3057−16A
MS3057−20A ストレート MS3106B24−10S
MS3108B24−10S MS3106B32−17S MS3108B32−17S アングル
・検出器接続用
qプラグ ケーブル wケーブル
クランプ qプラグ ケーブル
wケーブル クランプ
サーボモータ HC−SF52(B)〜702(B) HC−RF103(B)〜503(B) HC−UF72(B)〜502(B)
MS3102A20−29P MS3057−12A
q
プラグ（第一電子工業）形 式 形 名
ストレート MS3106B20−29S MS3108B20−29S アングル
w
ケーブルクランプ（第一電子工業）
サーボモータ附属コネクタ