2 運転と操作
(2) 出力信号強制出力
サーボの状態と無関係に出力信号を強制的にON/OFFすることができ ます。出力信号の配線チェックなどに使用します。必ずサーボオフ状態 (SON 信号を OFF) で行ってください。
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(3) テスト運転モード
テスト運転モードは絶対位置システムでは使用できません。パラメータ No.1 でインクリメンタルに設定してから使用してください。
q
JOG 運転b. 始動方法
右表の操作でサーボモータが200r/minで回転 します。このときの加減速時定数は 1s です。
JOG運転を行う場合は、EMG− SG間と VDD−
COM間（内部電源を使用する場合）を短絡して ください。
停止するときは各ボタンを放してください。
UP DOWN 回転方向
CCW CW
操作方法 を押す。
を押す。
a. モードの切換え
電源投入後の表示部画面を示します。
指令装置などからパルス列入力がない状態でJOG運転が実行できます。
注意
1. テスト運転モードはサーボの動作確認用です。機械の動 作確認用ではありません。機械と組合せて使用しないで ください。必ずサーボモータ単体で使用してください。
2. 動作異常をおこした場合は非常停止 (EMG) を使用し て停止してください。
MODEを1回押す。
UP を3回押す。
SET を2s以上押す。
この画面になるとJOG運転が可能になります。
･･･････
テスト運転モードになると点滅します。
c. 状態表示
MODEを押すとテスト運転中のサーボの状態を表示します。表示の 内容は 2 − 3 − 2 節の状態表示と同じです。
d. JOG 運転の終了
JOG運転を終了するには、いったん電源をOFFするか、MODEを使用 して 画面にしてからSETを 2s 以上押してください。
2 運転と操作
MODEを1回押す。
UP を5回押す。
SET を2s以上押す。
この画面になるとモータなし運転が可能になります。
･･･････
テスト運転モードになると点滅します。
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モータなし運転サーボモータを接続しないで、外部入力信号に対して実際にサーボ モータが動いているように出力信号を出力したり、状態表示を行うこと ができます。上位の位置決め装置などのシーケンスチェックに使用でき ます。サーボオン信号は OFF してください。
a. モードの切換え
電源投入後の表示部画面を示します。
b. 操作方法
通常運転と同様に、始動信号を与えてください。
c. 状態表示
MODEを押すと状態表示画面に移り、サーボモータが回転している様 子を疑似的な数値で表示します。表示の内容は 2 − 3 − 2 項の状態表 示と同じです。
d. モータなし運転の終了
モータなし運転を終了するには、電源を OFF してください。