2
2 運転と操作
2−3−5 パラメータモード
MODEを3回押す。
SET を2回押す。
SET 押して確定します。
UP を 2回押す。
パラメータNo.を表示します。
押すとNo.が変わります。
･･･････
点滅中は設定値を変更できます。
を使用してください。
（□□□2：速度制御モード）
･･･････
指定したパラメータNo.の設定値が点滅します。
･･･････
UP DOWN UP DOWN
次のパラメータに移るには UP DOWNボタンを押してください。
パラメータ No.0 の変更は、設定値を変更したあといったん電源を OFF し、再投入すると有効になります。
(1) 操作方法
q
4 桁パラメータ例としてサーボを速度制御モードに変更する場合の、電源投入後の操 作方法を示します｡
サーボアンプは出荷状態で位置制御モードになっています。次の場合、パ ラメータの設定を変更して使用してください。
q
制御モードを変更する場合w
回生オプションを使用する場合e
サーボモータ 1 回転当りのパルス数を変更する場合ただし、位置指令装置側にサーボモータ1回転当りのパルス数の設定 がある場合には最高パルス数の制約がない限り、位置指令装置側のパラ メータで設定してください｡
r
機械にサーボモータを取り付けて運転したときにハンチングした場合や、動作性能をさらに向上させる場合｡
2
MODEを3回押す。
MODEを1回押す。
UP DOWN でパラメータNo.4を選択する。
UP DOWN を押す。
UP DOWN で設定値を SET を1回押す。
SET を1回押す。
SET を1回押す。
次パラメータへ SET を1回押す。
下4桁の設定
画面が点滅します。
････ ････
設定値を確定します。
･･･ ･･･
5桁目の設定
変更する。
w
5 桁パラメータ例として電子ギア分母（パラメータ No.4）を 1 2 3 4 5 に変更する 場合の操作方法を示します。
電源投入後の表示部画面を示します。
2 運転と操作
(2) 拡張パラメータ
拡張パラメータを使用するには、パラメータ No.19（パラメータ書込 み禁止）を変更してください。このパラメータは設定後いったん電源を OFF し、再投入すると有効になります。
下表にパラメータ No.19の設定による参照・書込み有効なパラメータ を示します。○のついているパラメータの操作ができます。
設 定 値 0000
（初期値）
000A
000B
000C
操 作 参照 書込み
参照 書込み
参照 書込み
参照 書込み
基本パラメータ No.0〜19
○
○ No.19だけ可 No.19だけ可
○
○
○
○
拡張パラメータ No.20〜49
○
○
○
2
(3) パラメータ一覧
略称の前に＊印のあるパラメータは、設定後いったん電源を OFF し、
再投入すると有効になります。
制御モード欄の記号は、各モードにおいて使用するパラメータを表わ しています。（P：位置制御モード、S：速度モード、T：トルク制御モード）
制御モード・回生オプション選択 機能選択1
オートチューニング
電子ギア（指令パルス倍率分子）
電子ギア（指令パルス倍率分母）
インポジション範囲 位置制御ゲイン1
位置指令加減速時定数（スムージング）
内部速度指令1 内部速度制限1 内部速度指令2 内部速度制限2 内部速度指令3 内部速度制限3 速度加速時定数 速度減速時定数 S字加減速時定数 トルク指令時定数 メーカ設定用
通信ボーレート選択・アラーム履歴クリア アナログモニタ出力
状態表示選択
パラメータ書込み禁止
＊STY
＊OP1 ATU CMX CDV INP PG1 PST SC1 SC2 SC3 STA STB STC TQC
＊BPS MOD
＊DMD
＊BLK
P・S・T P・S・T P・S
P P P P P S T S T S T S・T S・T S・T T P・S・T P・S・T P・S・T P・S・T
0000 0002 0102 1 1 100 36 3 100 100 500 500 1000 1000 0 0 0 0 0 0000 0100 0000 0000
pulse rad / s ms r / min r / min r / min r / min r / min r / min ms ms ms ms 0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
No. 略称 名 称 制御モード 初期値 単位 客先設定値
基 本 パ ラ メ ー タ
2 運転と操作
機能選択2
機能選択3（指令パルス選択）
機能選択4
フィードフォワードゲイン 零速度
アナログ速度指令最大回転速度 アナログ速度制限最大回転速度 アナログトルク指令最大出力 検出器出力パルス
内部トルク制限1
アナログ速度指令オフセット アナログ速度制限オフセット アナログトルク指令オフセット アナログトルク制限オフセット アナログモニタオフセット1 アナログモニタオフセット2 電磁ブレーキシーケンス出力
サーボモータに対する負荷慣性モーメント比 位置制御ゲイン2
速度制御ゲイン1 速度制御ゲイン2 速度積分補償 速度微分補償 メーカ設定用 入力信号自動ON選択 入力信号選択1
入力信号選択2（CN1B−5ピン）
入力信号選択3（CN1B−14ピン）
入力信号選択4（CN1A−8ピン）
入力信号選択5（CN1B−7ピン）
入力信号選択6（CN1B−8ピン）
入力信号選択7（CN1B−9ピン）
出力信号選択1