7 機能説明
7.2 プロセスデータ構造
7.2.1 基本構造
コントローラの電源を入れると、ノードの配下でデータの送受信を行うすべての I/Oモ ジュールを識別します（データ幅／ビット幅＞0）。
ノードには、アナログおよびデジタルモジュールを混在して使用することができます。
使用注意
バス延長モジュールを使用すると最大250枚のI/Oモジュールが接続可能！
ワゴのバス延長カプラモジュール750-628およびバス延長終端モジュール750-627を 使用すると、750-880、750-880/025-000のコントローラに対して最大250枚のI/Oモ ジュールが接続できます。
詳細情報 追加情報：
個々のI/Oモジュールの入出力ビット数ないしバイト数については、対応するモジュー ルの取扱説明書をご覧ください。
コントローラは、データ幅およびI/Oモジュールのタイプとノードにおける位置から内 部ローカルプロセスイメージを生成します。このプロセスイメージは入力部分と出力部 分に分かれます。
デジタルI/Oモジュールのデータはビット単位です（データ交換がビット単位で行われ ます）。それに対し、アナログI/Oおよび多くの特殊モジュール（カウンタモジュール、
エンコーダモジュール、通信モジュールなど）のデータはバイト単位であり、データ交 換はバイト単位で行われます。
入力、出力両方のプロセスイメージに対しては、I/O モジュールのデータは各々のプロ セスイメージの中で、コントローラの後に配置された順序で保管されます。
プロセスイメージには、まずバイト型（アナログなど）I/O モジュール全てのデータが 保管され、次にビット型（デジタル）I/O モジュールが入ります。デジタル I/O モジュ ールのビットはバイト単位にまとめられます。デジタルI/Oの数が8ビットを超えると、
自動的に次のバイトに移ります。
使用注意
ハードウェアの変更はプロセスイメージの変更につながります！
データ幅が0ビット以上のI/Oモジュールを追加、変更、削除することにより、ハード ウェアの構成を変えた場合、プロセスイメージの構造が新しくなります。この場合、プ ロセスデータのアドレスも変わります。モジュールを追加した場合には、既存のモジュ ール全てのプロセスデータを考慮する必要があります。
ワゴ I/O システム 750 機能説明 60 ETHERNET プログラマブルフィールドバスコントローラ 750-880、750-880/025-000
物理的な入出力データに対するプロセスイメージは、メモリの最初の256ワードに格納 されます（ワード0〜255）。
MODBUS PFC変数のプロセスイメージに対しては、ワード256〜511のメモリ領域が
用意されています。すなわちMODBUS PFC変数のプロセスイメージは、I/Oモジュー ルのプロセスイメージの後に作られます。
I/Oデータが256ワードを超え場合、全ての物理的な入出力データは、メモリ領域内で 現在のプロセスイメージの最後（MODBUS PFC変数の後ろ、ワード512〜1275）に追 加されます。
残りの物理I/Oデータの後ろにはEtherNet/IP PFC変数が来ます。このメモリ領域はワ ード1276〜1531です。
この後のワード1532以降の領域は、将来のプロトコル拡張用と今後追加されるPFC変 数のために空けてあります。
PFCからプロセスデータへのアクセスは、ワゴの全てのフィールドバスコントローラに おいて、フィールドバスシステムの種類とは無関係に行われます。アクセス処理は必ず アプリケーションに対応したIEC 61131-3プログラムによって行われます。
しかし、フィールドバス側からどのようにデータがアクセスされるかは、そのフィール ドバスによって異なります。
750-880、750-880/025-000 フィールドバスコントローラに対しては、MODBUS/TCP
マスタから実装されたMODBUS機能を経由してアクセスすることができます。そこで
は10進または16進のMODBUSアドレスが使われます。
オプションとして、データはオブジェクトモデルを用いてEtherNet/IPからアクセスす ることができます。
詳細情報 追加情報：
フィールドバス固有のデータアクセス方法の詳細は、12.2節「MODBUSの機能」およ び12.3節「EtherNet/IP（Ethernet/Industrial Protocol）」を参照してください。。
詳細情報 追加情報：
I/O モジュールのフィールドバス固有プロセスイメージの詳細は、「プロセスデータの 構造」を参照してください。。
61 機能説明 ワゴ I/O システム 750 ETHERNET プログラマブルフィールドバスコントローラ 750-880、750-880/025-000
7.2.2 入力プロセスイメージの例
下の図は入力プロセスイメージの一例です。コンフィグレーションには 16 点のデジタ ル入力と8点のアナログ入力があります。そのためプロセスイメージは全体で9ワード 長になります（アナログデータが8ワード、デジタル入力が1ワード）。
入力モジュール
ビット
ワード ワード ワード
ワード ワード
ワード ワード ワード
ワード ワード ワード ワード ワード ワード ワード ワード
アドレス
入力プロセスイメージ
（ワード）
DI：デジタル入力 AI：アナログ入力 入力プロセスイメージ
（ビット）
アドレス 上位バイト 下位バイト
ビット
図38：入力プロセスイメージの例
ワゴ I/O システム 750 機能説明 62 ETHERNET プログラマブルフィールドバスコントローラ 750-880、750-880/025-000
7.2.3 出力プロセスイメージの例
下の図は出力プロセスイメージの一例です。コンフィグレーションには2点のデジタル 出力と4点のアナログ出力があります。そのためプロセスイメージは全体で5ワード長 になります（アナログデータが4ワード、デジタル出力が1ワード）。MODBUSプロト コルを使用している場合は、出力データはMODBUSアドレスに200h（0x0200）のオ フセットを加算して読み出すことができます。
使用注意
256ワード以上のデータはオフセットを追加して読み出します！
出力データが256ワードを超え、メモリ領域6000h（0x6000）〜 66F9h（0x66F9）
にある場合は、MODBUS アドレスに 1000h（0x1000）のオフセットを加算して読み 出すことができます。
入力モジュール
ビット1
ワード1 ワード2
ワード1 ワード2 ワード1 ワード2
MODBUS アドレス 出力プロセスイメージ
（ワード）
DO：デジタル出力 AO：アナログ出力 入力プロセスイメージ
（ワード）
上位バイト
ワード1 ビット2 ワード2
下位バイト
上位バイト 下位バイト
MODBUS アドレス
ワード1 ワード2 ワード1 ワード2
MODBUS アドレス 出力プロセスイメージ
（ビット）
MODBUS アドレス 入力プロセスイメージ
（ビット）
図39：出力プロセスイメージの例
63 機能説明 ワゴ I/O システム 750 ETHERNET プログラマブルフィールドバスコントローラ 750-880、750-880/025-000
7.2.4 MODBUS/TCP、Ethernet/IP のプロセスデータ
一部のI/Oモジュール（派生品を含む）では、フィールドバスの種類によってプロセス データの構成が異なります。
750-880、750-880/025-000コントローラはMODBUSおよびEthernet/IP機能付で、
プロセスイメージはワード毎に構築されます（ワード単位で並べられます）。1バイトを 超えるデータの内部マッピング方法は、インテルフォーマットに準拠しています。
詳細情報 追加情報：
ワゴI/Oシステム750（または753）シリーズ内の全I/Oモジュールに対するフィール
ドバスに応じたプロセスデータ構成は、13.2節「MODBUS/TCPプロセスデータ構成」
および13.3節「EtherNet/IPプロセスデータ構成」を参照してください。
ワゴ I/O システム 750 機能説明 64 ETHERNET プログラマブルフィールドバスコントローラ 750-880、750-880/025-000