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歩行者への

上肢への運動リズム入力と高齢者の歩行機能改善

上肢への運動リズム入力と高齢者の歩行機能改善

... されていることを表している.そして,連続する右足 接地時刻における進行方向変位変化量として歩 幅を算出した.その平均値を算出すると free 条件で は ...となった.この参加 場合,肘駆動装置を装着しなかった free 条件に比 べて肘駆動装置を適用した case3 条件では歩幅が増 大し,歩隔が減少した.また,基準点を通過する時間 を計測した結果,case3 ...

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3次元動作解析システムの開発とパーキンソン病患者歩行検査への適用

3次元動作解析システムの開発とパーキンソン病患者歩行検査への適用

... 計測装置設置 歩行検査および動作解析ためシステムとして,市販3次元動作解析シ ステム Frame−DIAS V(株式会社 DKH)を採用した.本システムは,設定し た3次元領域内において,マーカ反射光で3次元位置座標を検出するもので ある.本研究における PD 患者歩行検査では,縦4 [m] 横2 [m] ...

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慢性期脳卒中後遺症者の歩行再建

慢性期脳卒中後遺症者の歩行再建

... 歩行観察(裸足歩行,図 1) 裸足歩行では,麻痺側立脚期において麻痺側足関節底屈・内 反による前足部および足底外側から接地し,麻痺側足関節内反 は立脚期から遊脚期を通じて継続していた。麻痺側膝関節伸展, 股関節屈曲したまま股関節内転,伸展は認められず,麻痺側下 肢十分な体重移動(麻痺側股関節内転を伴った体重移動) ...

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健常高齢者および若年者の歩行中の障害物跨ぎ動作における側方の姿勢安定性

健常高齢者および若年者の歩行中の障害物跨ぎ動作における側方の姿勢安定性

... 対象および方法 1.対象 対象は 14 人若年(男性 7 人,女性 7 人,平均 年齢 21.7 ± 1.7 歳,平均身長 166.6 ± 5.6 cm,平均体重 58.3 ± 6.6 kg),14 人高齢(男性 7 人,女性 7 人, 平均年齢 68.7 ± 2.8 歳,平均身長 161 ± 7.8 cm,平均体 重 56.8 ± 8.8 ...

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欧州グリッド都市のモールを核とした歩行空間の構成  
-モール上に生じる“歩行空間・施設へアクセスし易いホットスポット”の分布傾向について- [ PDF

欧州グリッド都市のモールを核とした歩行空間の構成   -モール上に生じる“歩行空間・施設へアクセスし易いホットスポット”の分布傾向について- [ PDF

... ) 整備が挙 げられる。モールを核とした歩行空間整備は、中心市 街地において歩行ゾーン、環境地区といったコンセプ トを育んできた欧州都市に多い。都市構造に着目する と、グラスゴーやヘルシンキ等、日本都市と同様にグ リッド状都市構造を持ちながらモールを核とした大規 ...

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トヨタ 日産 ホンダ 装置名称 歩行者検知機能付 プリクラッシュセーフティシステム ( 衝突回避支援型 ) プリクラッシュセーフティシステム ( 歩行者検知機能付衝突回避支援型 ) エマージンシーブレーキシステム エマージンシーブレーキシステム エマージンシーブレーキシステム シティブレーキアクティ

トヨタ 日産 ホンダ 装置名称 歩行者検知機能付 プリクラッシュセーフティシステム ( 衝突回避支援型 ) プリクラッシュセーフティシステム ( 歩行者検知機能付衝突回避支援型 ) エマージンシーブレーキシステム エマージンシーブレーキシステム エマージンシーブレーキシステム シティブレーキアクティ

... ○ これを受けて国土交通省自動車局では、車技術面から高齢運転による 交通事故防止に資する対策を検討する必要がある。 ○ なお、今後車両安全対策方向性を取りまとめた「交通政策審議会自動車 部会報告書(平成 28 年6月) 」においても、高齢が加害となる事故対 ...

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歩行者脚部保護性能試験方法

歩行者脚部保護性能試験方法

... なお、加える負荷は、大腿骨及び脛骨中心に脚部インパクタ Z 軸方向に対して±2° 公差で加えるものとする。また、荷重は、大腿骨と脛骨中央部に加わる曲げモーメント (M c )が 400 Nm に達するまで、10 mm/分から 100mm/分負荷速度で加えるものとする。 2.1.5 ...

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皮質網様体路の残存が確認された歩行不能な脳卒中重度片麻痺者に対する長下肢装具を用いた前型歩行練習と歩行および下肢近位筋の回復経過

皮質網様体路の残存が確認された歩行不能な脳卒中重度片麻痺者に対する長下肢装具を用いた前型歩行練習と歩行および下肢近位筋の回復経過

... CST 完全損傷がみられたが, その一方で損傷側 CRT 残存が確認された。歩行麻痺側下肢支持性はきわめて乏しく歩行に全介助を 要し,損傷側 CST 損傷程度から運動機能予後 が不良であると予測された。しかし,残存した損傷側 CRT ...

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脳卒中重度片麻痺者の歩行再建をめざした生活期の理学療法

脳卒中重度片麻痺者の歩行再建をめざした生活期の理学療法

... 下肢ステップを歩行前段階として繰り返し行い,そ 後,膝関節が伸展した状態で踵接地(Heel Contact: HC)が可能となるように,大きな歩幅とできるだけ速 いスピードを維持した歩行を繰り返すトレーニングを継 続した。症例は,通所リハを年間で約 40 回(1 回/週) 利用しており,トレーニング開始から 2 年が経過するこ ろには,歩行速度が ...

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河川上の首都高速直下をくぐる歩行者専用橋の設計・施工

河川上の首都高速直下をくぐる歩行者専用橋の設計・施工

... 2 荷 重制限があり、頂部に重機を上載して陸上から施工するこ とは困難であるため、P2 橋脚基礎形式は、河川内から 施工が可能かつ近接構造物影響が少ない工法から選定 する必要があった。基礎形式としては、ケーシングパイプ により孔壁崩壊を防止できるオールケーシング工法によ る場所打ち杭(φ3,000)と PC ウェル本体を連続して圧入 ...

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歩行者シミュレーションを用いた避難訓練の評価

歩行者シミュレーションを用いた避難訓練の評価

...  図 2で教室中を見ると,西側と東側2つ出口から流 出する様子が確認できることから, 2方向避難がなされて いる.しかし,机が教室後方に多いため,教室前方 2列 避難は東側出口,教室後方 4列避難が西側出口 退出した.図 5計測点 C・3AC 教室西側出口と計測点 D・ 3AC ...

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Ⅶ 亜急性期以降の症候への治療とリハビリテーション 2 亜急性期以降の障害に対する治療とリハビリテーション 2-2 歩行障害 (1) 歩行訓練 推奨 1. 歩行機能を改善させるために 頻回な歩行訓練を行うことが勧められる ( 推奨度 A エビデン スレベル高 ) 2. 亜急性期におい

Ⅶ 亜急性期以降の症候への治療とリハビリテーション 2 亜急性期以降の障害に対する治療とリハビリテーション 2-2 歩行障害 (1) 歩行訓練 推奨 1. 歩行機能を改善させるために 頻回な歩行訓練を行うことが勧められる ( 推奨度 A エビデン スレベル高 ) 2. 亜急性期におい

... 歩行可能な患者に対するトレッドミル訓練は、歩行速度、歩行耐久性、バランス能力を改善させ る 7、8) 。しかしながら、通常平地歩行訓練よりもトレッドミル訓練ほうが有効であることは示 されていない 9、10) 。 ロボットを用いたリハビリテーション訓練は、機器が高額であるなど理由でいまだ広まっては ...

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ノルディック・ウォーキングが高齢者の歩行に与える影響

ノルディック・ウォーキングが高齢者の歩行に与える影響

... ださい。」と指示した。その際,踏み出した下肢と同側 ポールを突いてしまう場合には,「右足を出すときは 左ポールを,左足を出すときは右ポールを突いてく ださい」と指示を行った。計測空間を数周歩行しながら 5 分程度練習を行い,慣れたら計測と移った。 ...

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歩行者検知用ミリ波レーダ

歩行者検知用ミリ波レーダ

... くカバーする面で検知が必要であり,今回開発中 ミリ波レーダがその耐環境性もあり最も適してい ると考えられる。現在,実際に横断歩行検知シ ステム開発と並行して,踏切障害物検知システム を提供する企業と共同で踏切にこのミリ波レーダを 設置し,実証実験を行っており,近い将来実配備を 行う予定である。 ...

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歩行者流動シミュレーションによる避難方法の評価に関する研究

歩行者流動シミュレーションによる避難方法の評価に関する研究

... 1.2 研究方法 1)研究対象 本研究では,研究対象を熊本高専八代キャンパス共通教 育科棟・管理棟とした(図 1 参照) .共通教育科棟(3 階建) は低学年(1〜3 年)教室や実験室,教員室などがあり,本 研究で対象とするは,この低学年教室を使用する 3 学科 (MI:機械知能システム工学科,AC:建築社会デザイン工 学科,BC:生物科学システム工学科)3 学年計 9 クラスで ...

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脳卒中重度片麻痺者の歩行再建をめざした急性期の理学療法

脳卒中重度片麻痺者の歩行再建をめざした急性期の理学療法

... た前型歩行トレーニングを実施した。長下肢装具で前型 歩行歩容を構築して,その歩容を大 カフを短くし た固定性弱い長下肢装具,さらには軟性膝装具(膝伸 展位保持目的装具)に足部可動性ある短下肢装具を 装着した状態で歩行トレーニングを経て,短下肢装 具移行させ,立脚相で膝が急減に進展する ...

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夜間走行シーンにおける歩行者認識の為の夜間画像の視認性向上

夜間走行シーンにおける歩行者認識の為の夜間画像の視認性向上

... ACC 両方を行うシステムである.現在,多くカーメー カーに搭載されている.レベル 2 も「運転支援技術」と呼ばれる. レベル 3:限定された領域においてシステムが全てを操作する.緊急時はドライバー が対応する.高速道路等特定場所に限り,周辺交通状況を認識して,ハンドル操 作や加減速を行う.限定された領域を出た又は,システムが自動運転できないと判断し ...

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回復過程の脳卒中片麻痺者への部分免荷トレッドミル歩行練習の特徴

回復過程の脳卒中片麻痺者への部分免荷トレッドミル歩行練習の特徴

... analysis compared the change in walking speed, walking distance, single stance ratio, symmetry among the condition of training,. Results: The change in walking speed was no significant d[r] ...

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病期別にみた脳卒中片麻痺者の歩行改善に向けて

病期別にみた脳卒中片麻痺者の歩行改善に向けて

... 歳 女性は,右片麻痺が重度であり,全失語状態であった。急 性期病院,回復期病院でリハビリテーションを 6 ヵ月行ってき たが,起立が未自立状態で自宅退院となった。利用開始時は, 起立に全般的な介助を要し,下肢関節可動域制限も存在した ため,麻痺側踵部が床につかない状態であった。この対象 に KAFO ...

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高齢者における歩行器・歩行車を使用した際の歩行分析

高齢者における歩行器・歩行車を使用した際の歩行分析

... 患 や TKA 患者 12)30)31) などを対象に歩行器・歩行車を 使用した歩行運動学・運動力学的変化を検証する必要 がある。また,本研究では補助具荷重量を規定して いない。補助具荷重量は身体にかかる床反力に大き く影響を与えるため,歩行速度と同様に統制して計測を ...

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