> ドメインコントローラー（ボディコントローラーなど）
> セントラルゲートウェイ（セントラルダイアグアクセス、通信アプリケーション用など）
21.3 機能
> 異なるプロトコルレベルでのルーティング
> PDUルーティング（インターフェイスレベル）：
> メッセージおよびPDUレベルでの効率的なイベントベースのルーティング
> 各種のバッファー処理のサポート（Last-is-best、FIFO、プライオリティーベース）
> 「コンテナ内PDU」（SoAdおよびIpduM）のルーティング
> サポートされるネットワーク：Ethernet、CAN、LIN、FlexRay
> 上位TPルーティング
> 異なる転送プロトコル間のルーティング
> 時間ベースのフロー制御および帯域幅管理による伝送のセグメント化
> 専用のバッファー処理：「オンザフライルーティング」、「要求キュー」、「バッファー共有」
> サポートされるネットワーク：Ethernet、CAN、LIN、FlexRay
> PDUセクションルーティング（記述ベースのルーティング）
> スタートビット、ターゲットビット、および長さで定義される、PDU内のデータセクションの効率的なルーティング
> 様々な送信制御（周期的な送信、データ変更時の送信、タイムアウトへの反応、最小Tx間隔など）
> サポートされるネットワーク：ネットワークに依存しないルーティング
> シグナルベースルーティング
> 圧縮解除されたデータシグナルのルーティング
> 様々な送信制御（周期的な送信、データ変更時の送信、タイムアウトへの反応、最小Tx間隔など）
> 変換を実行するためのオプション（エンディアン、シグナル長、シグナルの内容）
> サポートされるネットワーク：ネットワークに依存しないルーティング
図 46: 異なるプロトコルレベルでのルーティング
> 拡張可能なベーシックソフトウェア（プラグインアーキテクチャー）
> ユーザー独自のソフトウェアをデータフローに効率的に統合（AUTOSAR準拠のComplex Device Driver (Cdd) で実装）
> 設定ツールでのCddの設定
> Cddをベーシックソフトウェアに統合するためのテンプレートの生成
> Cddはインターフェイス上位、PDUルーター下位、PDUルーター上位に統合可能
> ユーザーのソフトウェアを制御フローに統合するためのコールアウト（多くの場合はデータに影響を及ぼすオプションも含まれます）
> ゲートウェイの最適化
> 遅延イベントキャッシング：COMレベルでの受信イベントの効率的な処理
> タイミングドメイン：COMレベルでの送信イベントの効率的な処理
> 記述ベースのルーティング：データセクションの効率的なルーティング
> 動的ルーティング
> 診断ルーティングの学習：診断応答の受信などから学習したECUの状態に基づく診断要求のルーティング
> AUTOSARのメタデータ機能を使用してCAN IDの一部をルーティングするなど、CAN IDに基づくルーティング
> ミラーリング
> 内部CANまたはLINチャンネルの診断用CANへのミラーリング
> 複数のCAN/LINネットワークと、1つのFlexRay（A+Bチャンネル）ネットワークの、診断用Ethernetへのミラーリング
> NMのコーディネーション
> ビルド後：ECU全体をリプログラムせずにゲートウェイ設定を更新可能。ビルド後の動作についての詳細は、「MICROSARバリアントハンド
リング」のセクションをご覧ください。
21.4 設定
ゲートウェイには、多岐にわたる設定が必要になることが少なくありません。そのため、ベーシックソフトウェアを自動車メーカーから提供された入 力データに従い、自動的にパラメーター化できることが特に重要になります。ベクターの設定ツール、DaVinci Configurator Pro は、以下のよう な多様な方法による自動的なパラメーター化をサポートします。
> AUTOSAR System Extract (.arxml) による設定：AUTOSARで定義されたデータ形式では、ルーティング情報の明示的な指定が可能で
す。この情報をDaVinci Configurator Proに読み込み、ソフトウェアの設定に変換します。
> ネットワークファイルの拡張による設定：一般に独自のネットワークファイル（.dbc/.ldf/.fibex）には、ルーティング情報を指定する機能があり
ません。ただし、DaVinci Configurator Proでは、各種の補助的な属性を解釈したり、規則を評価（シグナルの命名に同じものがないかな ど）するなどして、ルーティング情報を導出することが可能です。
> 独自データ（.xlsなど）による設定：ベクターのツールチェーンには、ファイルを別途追加してルーティング情報を定義するオプションも用意され
ています。このファイルを用いて、ベクター指定のXML形式（VSDE：Vector System Description Extension）のネットワークファイルに 記録されているメッセージとシグナルの関係を定義できるため、ルーティング関係の指定が可能になります。VSDEファイルは独自のルーテ ィング設定をツールチェーンに統合するのに特に適しています。これには、独自ファイルをVSDEファイルに転送する、変換ルーチンの実装 が必要です。
> スクリプト機能：上記の方法をスクリプトソリューションと組み合わせることもできます。DaVinci Configurator ProのオプションWF
(Workflow) を使用すれば、自分のプロジェクト専用のスクリプトを作成し、プログラミングでそれを使用して、ルーティング情報を補うことが できます。
これらの方法で生成されるソフトウェア設定は、その1回のプロセスでしか使用できないものではありません。入力ファイルのネットワーク記述が変 更された場合、ソフトウェア設定を自動的に更新させることができます。
図 47: DaVinci Configurator Proでゲートウェイ用ベーシックソフトウェアを自動設定するためのオプション
DaVinci Configurator Proでは、パラメーターを自動設定するだけでなく、手動で設定することもできます。詳しくは、ベクターまでお問い合わせ ください。
21.5 プロジェクトサポート
ゲートウェイ ECU の場合、それに対する要求が自動車メーカー固有仕様とアプリケーション仕様にまたがるケースがとりわけ多く、通常の製品で それらに完全に対応することは一般に不可能です。しかし、ベクターは次の 2 段階のアプローチを通じ、お客様のプロジェクトにおけるこれらの要 求に効率的に対応します。
> まず、MICROSAR Gatewayはプラグインの形で数多くの拡張機能をサポートします。これを使用することにより、お客様での独自開発ソフ
トウェアや、サードパーティーのサプライヤーから調達したソフトウェアを統合できます。
> さらにオプションの1つとして、ベクターがお客様と共同し、プロジェクトの要求に対処するサービスも用意されています。これにより、リリース
サイクルに拘束される製品からのアプローチよりも、お客様の要求をはるかに柔軟に実装することが可能になります。共同プロジェクトの一環 として、お客様の要求に沿った製品拡張の実装も承ります。
図 48: 最適な開発サポートのための3階層のアプローチ