• 検索結果がありません。

初期飛行局面における姿勢制御と空気力との関係

4 踏み切り時の股関節角度の大きさが初期飛行局面に及ぼす影響(実験3)

4.4 考察

4.4.1 初期飛行局面における姿勢制御と空気力との関係

が知られている(渡部 1984; 小早川ら 1985; Arndtら 1995; Songら 2004; Schmölzer ら 2005; Schwamederら 2005; Virmavirtaら 2005)。すなわち,本研究の分析対象 とした

0

5 m

の区間はこの移行期間に該当するものと考えられる。

本研究で分析を行った

5m

地点における飛行姿勢について,股関節角度(ε),

下肢とスキーとのなす角度(θ),迎え角(α)そしてスキーと水平線とのなす角 度(γ) の値は,それぞれε:147.8±3.6°,θ:49.8±4.9°,α:8.7±3.8°そし てγ:-

0.4

±

3.9

°であった(いずれも

n=12

)。これらの値は,前述の

Schmölzer

ら(

2005

)が示した安定飛行局面の姿勢と比べて,εとαについては小さく,θに ついては大きく,γはほぼ同じであった。したがって

5m

以降については,εとα はさらに増大,θについてはさらに減少,そしてγについてはほとんど変化しない ものと推測される。

ここで,飛行姿勢の変化が飛行中に選手に作用する空気力(揚力,抗力およびピ ッチングモーメント)にどのような影響を及ぼすのか検討するため,先行研究によ る風洞実験結果を参照する。これまでに,スキージャンプの飛行姿勢に関する風洞 実験を行った研究は非常に多い(

Straumann 1927;

谷ら

1951; Tani

1971;

谷ら

1971;

渡部

1981; Ward-Smith

1982; Watanabe 1983;

小早川ら

1985;

神ら

1992;

渡部 1992; 渡部ら 1992; Tavernier ら 1993; Watanabe ら 1993; 渡部ら 1993; 渡部 ら 1994; Jin ら 1995; Müller ら 1996; 瀬尾ら 1999; 瀬尾ら

2000; Schmölzer

2002; Seo

2004a; Meile

2006

)。しかしながら,これらの研究のほとんどは,

安定した飛行局面における飛行姿勢を対象としている。すなわち,安定した飛行局 面に比べ,小さなε(110~150°),かつ大きなθ (50~90°)を含んだ初期飛行 局面の姿勢を対象とした風洞実験を行った研究は少ない。このような姿勢を含んだ 風洞実験を行っているのは,

1/5

スケール(

0.35m

)の人形模型を用いた谷ら(

1951

),

に,これら2つの研究結果を示す。

谷ら(1951)は,上肢回転角:φ(φの角度定義については5.2.1のFig. 30に後述),

股関節角度(ε),下肢とスキーとのなす角度(θ),および迎え角(α)をそれ ぞれ,φ:

30

°,ε:

130

175

°,θ:

20

80

°,およびα:

0

30

°の範囲で組み 合わせて風洞実験を行った(Fig. 25)。Fig. 25において,揚力および抗力はそれぞ れ動圧で除し,揚力面積(SL)および抗力面積(SD)として示されている。ここで

は,

4.3.1

で得られた初期飛行局面における飛行姿勢を参考に(

Fig. 18

),各飛行姿

勢の角度(ε,θ,α)について,それぞれ(

130

145

°,

50

90

°,

0

15

°)の 範囲を参照する。

まず,揚力面積(SL)について見てみると(Fig. 25a),θが大きいほどSLが小さ くなっていることが分かる。また,αが大きいほど

S

Lが大きくなっている。εにつ いては,εが

130

°と

145

°との間で

S

Lに大きな変化が見られない。次に,抗力面積

(SD)について見てみると(Fig. 25b),θが大きいほど,SDが大きくなることが分 かる。次に,εが130°と145°との条件を比較すると,εが大きいほどSDが大きくな ることが分かる。そして,αが大きいほど

S

Dが大きくなることが分かる。

一方で,谷ら(

1971

)はφ,ε,θ および α の範囲をそれぞれ,φ:

18

°およ

165°,ε:140~170°,θ:15~40°,そして α:0~30°に設定した上で風洞

実験を行った。その結果,θ,ε および α が大きいほど,SD,SL,およびピッチ ングモーメントを動圧で除したピッチングモーメント容積(

Q

M)が大きくなること を示した。

これら

2

つの研究結果の間で,θが揚力面積(SL)に及ぼす影響について異なっ た結果が得られた点について,谷ら(1951)の実験結果(Fig. 25a)からその原因を

探る。

Fig. 25a

に示したとおり,θ を増大していくと,θ のある値で

S

Lは最大とな

り,それ以上 θ を増せば

S

Lはかえって減少している。このような

S

Lの減少は,航

空機の迎え角を増大させた場合にも見られることが知られている。航空力学では,

この

S

L の減少を失速と呼び,SL が最大となる時の迎え角の大きさを失速角と定義 している(落合

1999

)。さらに詳細に

S

Lの変化について見てみると,いずれの ε の条件においても,α が小さくなるほど,失速が起こる θ の値は増大している。

これは,α が小さい場合は θ の増大によって身体に作用する

S

Lを大きくすること ができるが,α が大きい場合にはスキーが失速角に近付いており,この状態でさら にθを大きくすると,身体の迎え角(θ + α)が失速角に達し,身体-スキー系 全体の

S

Lが減少することを意味する(瀬尾ら

1999

)。

以上の議論から,θを増大させると

S

Lが単調に増大した,という谷ら(1971)の 結果は,θが比較的小さいため(15~40°),身体の迎え角(θ + α)が失速に 至らなかったことが理由であると考えられる。

一方で,

Fig. 25a

に示したθと

S

Lの失速との関係は,上肢を前方に挙上した姿勢

(φ = 30°)から得られたことに注意する必要がある。上肢の位置の違いが

S

Lに 及ぼす影響について,谷ら(1971)は,φを

18°(上肢挙上位),および 165°(上

肢体側位)の

2

条件に設定した上で

S

Lを比較した。その結果,上肢体側位の方が上 肢挙上位に比べて

S

Lが大きくなることを示した(

Fig. 26

)。さらに,θを

30

°から

40°まで増大させたときの S

Lの変化量を比較すると,αが

0°では S

Lはほぼ同様に

増大しているが,αが

5°および 10°の条件では,上肢挙上位の方が上肢体側位よ

りも

S

L の増加量が小さくなっていることが分かる。谷ら(

1971

)は,

S

L が失速に 至るまでθを増大していないが,前述の結果を外挿し,

S

Lが失速する程度までさら にθを大きくした場合を想定すると,SLの失速を引き起こすθの値は,上肢体側位 の方が,上肢挙上位に比して大きくなるのではないかと推察される。ここで,本研 究で対象とした被検者は,すべて上肢体側位であったことを考慮すると,

S

Lの失速

このように,上肢体側位の場合は

S

L がまだ失速に至らないと仮定すると,谷ら

(1971)が示したように股関節角度(ε)の増大によって,SLを増大することも可 能であるものと推察される。ただし,揚力の失速が起こるかどうかを判断するεお よびθの大きさやその組み合わせ方について,姿勢から直接読み取ることは難しい。

ここまでの議論より,谷らの研究結果(谷ら 1951; 谷ら 1971)を以下のように まとめる。まず,抗力面積

S

Dと揚力面積

S

Lについて,迎え角(α)を増大すると

S

Dおよび

S

Lが増大する。股関節角度(ε)を増大すると

S

Dが増大し,失速が起こ っていない条件では

S

Lも増大する。下肢とスキーとのなす角度(θ)を増大すると,

S

Dについては単調に増大し,

S

Lはある程度までは増大するが,それ以降は減少する。

次に,ピッチングモーメント容積

Q

Mに関しては,ε,θおよびαが増大すると

Q

M

が(頭上げ方向に)増大する。

ただし,これらの研究における飛行姿勢が,初期飛行局面に十分対応していない 点に注意する必要がある。すなわち,谷ら(1951)の研究は,εを

130°以上に設

定しているため,当該局面のεとしては大きい。一方で,谷ら(1971)の研究は,

εを

140

°以上に設定し,θを

15

40

°までしか用いていないことから,当該局面 のεとしては大きく,同じくθとしては小さい。これらの注意点を踏まえた上で,

本研究で得られた飛行姿勢の変化を空気力学的に検証する。

θ (deg)

S L (m 2 )

θ (deg)

S D (m 2 ) (a)

(b)

Figure 25 The effect of the attack angle ( α ), ski to leg angle ( θ ) and

hip joint angle ( ε ) on the Lift area: S L (a) and the drag area: S D (b).

(Figure adapted from (Tani et al. 1951)).

ε=175° ε=160°

ε =145 ° ε =130 °

ε =175 ° ε =160 °

ε =145 ° ε =130 °

-0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25

10 15 20 25 30 35 40 45

α 0, φ18 α 5, φ18 α10, φ18

α 0, φ165 α 5, φ165 α10, φ165

S L (m 2 )

θ

Figure 26 The effect of the arm position (φ) on the lift area (S

L

) with increasing the ski to leg angle (θ) .

The markers painted white and black mean the arms raised up forward position (φ=18°) and the arms fitted to the trunk position (φ=165°) respectively. Hip joint angle ( ε ) was fixed at 140 ° . Attack angle (α) was varied at (0, 5 and 10°). (Data adapted from (Tani et al. 1971)).

(ε = 140°)

4.4.1. b 初期飛行局面における姿勢制御の違いによる空気力推定

前述の先行研究の風洞実験結果をふまえて,改めて本研究で得られた股関節角度

(ε),下肢とスキーとのなす角度(θ)および迎え角(α)の変化による空気力 変化を推定することを試みる。ただし,上記の風洞実験結果(谷ら

1951;

谷ら

1971

) は,これらの角度の内の

1

つが単独で変化した場合の空気力の変化を示しており,

「他の角度の大きさが一定であれば」という仮定の上に成り立つ関係である。その ため,本節では

Hip_Large

群と

Hip_Small

群の飛行姿勢(ε,θおよびα)につい て,1つの角度を

2

群間で比較することにより,両群に作用した空気力の大きさを 推定する。

まず股関節角度(ε)を見てみると(Fig. 18a),Hip_Large群は

0m

地点から

2 m

地点まで

Hip_Small

群よりも有意にεが大きいことから,

Hip_Small

群よりも大きい

抗力が作用していたものと推察される。揚力が失速に至っていなければ,

Hip_Large

群には

Hip_Small

群よりも大きな揚力が作用していたものと推察される。また,

Hip_Large

群には

Hip_Small

群よりも大きなピッチングモーメントが作用していた

ものと推察される。その後,

2 m

地点以降のεの変化を見てみると,

Hip_Large

群は εの増大がほとんど見られず,一方で

Hip_Small

群はεを増大させることで,

2

群 のεの値がほぼ同じとなった。そのため,

Hip_Small

群はこの区間で

Hip_Large

群に 比して,作用する空気力(抗力,揚力およびピッチングモーメント)をより増大さ せ,最終的には同程度の空気力が

2

群に作用したものと推察される。

次に,下肢とスキーとのなす角度(θ)を見てみると(

Fig. 18b

),

Hip_Large

群 は

0m

地点から

1 m

地点まで,θを

Hip_Small

群よりも小さくしていたため,抗力 については,Hip_Small群よりも小さかったものと推察される。Hip_Large群の揚力 については,失速に至っていなければ,

Hip_Small

群より小さく,逆に失速してい

ついては,

Hip_Large

群が

Hip_Small

群よりも小さかったものと推察される。その後,

3 m

地点から

5 m

地点までは有意ではないものの,

Hip_Large

群が

Hip_Small

群より も大きなθを示していた。この区間においては

Hip_Large

群の方が

Hip_Small

群よ りも大きな抗力が作用し,揚力については,失速に至っていなければ

Hip_Small

群 よりも大きく,失速していれば

Hip_Small

群よりも小さいと推察される。同区間の ピッチングモーメントについては,

Hip_Large

群が

Hip_Small

群よりも大きなピッチ ングモーメントを受けたものと推察される。

最後に,迎え角(α)について見てみると(

Fig. 18c

),

1m

地点から

5m

地点ま で

Hip_Small

群よりもαを小さくしており,

Hip_Large

群は

Hip_Small

群に比べ,抗 力,揚力およびピッチングモーメントが小さかったものと推察される。

ここまで,谷らの風洞実験結果(谷ら

1951;

谷ら

1971

)を用いて,

Hip_Small

群と

Hip_Large

群の飛行姿勢に作用する空気力(揚力,抗力およびピッチングモー

メント)の大きさを推測しようと試みた。しかしながら,2 群間における飛行姿勢 の違いは,ε,θ,およびαのうちの

1

つに限定されたものではなく,これら

3

つ の角度にわたる複雑なものであった。したがって,他の角度を一定とした条件でε,

θ,およびαのうち

1

つを変化させた谷らの風洞実験結果(谷ら

1951;

谷ら

1971

) を用いて,これら

2

群の飛行姿勢に作用する空気力の大きさを推定することは困難 であることが分かった。そのため,これらの姿勢制御方法が揚力および抗力に及ぼ す影響については,後述する

4.4.2

において,総合的な空気力の結果と考えられる 速度および飛行経路の変化を考慮した上で改めて議論する。同様に,ピッチングモ ーメントに及ぼす影響については,

4.4.3

において身体の前傾姿勢の変化を考慮した 上で改めて議論する。