●EVA #1 (リロイ･チャオMS、ダニエル･バリーMS) ６時間９分
ポータブル･ワークステーション･プラットフォーム(PWP)（作業用の足場、
作業台、工具の固定に使える装置）の評価試験、ISSで使われる予定のリジ ッド･アンビリカル(流体配管及び電気配線を収めるトレイ)の試験等を行い ました。
この時のＥＶＡクルーの足場の支援等に使われたＲＭＳ操作は若田MSと パイロットのジェット氏が担当しました。
●EVA #2 (リロイ･チャオMS、ウインストン･スコットMS)６時間５３分 ISSで使われる予定のユーティリティ･ボックス（流体及び電気配線の接続 箱）、軌道上取り付け型のスライドワイヤー、耐寒性を向上させた改良型宇 宙服の２回目の試験、手首に付けて使用する小型コンピュータ（EVA手順書 の表示に使う）等の評価試験を行いました。
この時のＥＶＡクルーの足場の支援等に使われたＲＭＳ操作はパイロッ トのジェット氏が担当し、若田MSはその支援を行いました。
（ウ）その他のＳＴＳ−７２における若田宇宙飛行士の活動状況 (a)打上げ上昇時運用
シャトル打上げ上昇時にフライトデッキ（操縦室）後方の席から計器類のモニ タを実施し、状況の把握を行うと共に必要な操作、指示を行いました。
(d)人工衛星とランデブーする際のシャトル操作支援
ＳＦＵ及びOAST‑FLYER回収のためのランデブー時に衛星までの距離と接近率を 測定し、シャトルの接近操作を支援しました。
(e)ＳＦＵのシステム操作
ＳＦＵ回収時にＳＦＵの太陽指向姿勢から地球指向姿勢への姿勢変更コマンド の送信を行う等、ＳＦＵシステムの操作及びモニタを行いました。
(f)二次ペイロードの操作
タンパク質結晶実験装置(PCG‑STES)に関する実験操作等を行いました。
(g) 医学データの取得
宇宙飛行の人体への影響を調べるための医学データ取得（シャトルで飛行する クルーは全員このような医学データを取得します）を行いました。
(h)その他
飛行８日目の自由時間を利用してダニエル･バリーMSを相手に囲碁を行いまし た。またコーヒーを墨代わりに使って宇宙での習字を行ないました。
（４）第１次微小重力実験室（ＭＳＬ−１）
(First Microgravity Science Laboratory) 目的
ＮＡＳＡスペースシャトル／スペースラブミッションに参加し、実験テーマの実 施、及び宇宙ステーションの利用運用技術の開発等を実施する。
（ア）ＳＴＳ−８３（ＭＳＬ−１）の概要 (a)打上げ日／着陸日
打上げ日： 1997年4月4日(EST) 帰還日： 4月8日(EDT) (b)ミッション期間
3日 23時間(シャトルの燃料電池の不具合により、早期に帰還した。) (c)シャトル・オービタ
コロンビア(OV‑102 /22回目の飛行) (d)打上げ場所
米国フロリダ州 ＮＡＳＡケネディ宇宙センター (e)軌道高度・傾斜角
約296km・28.45度 (f)搭乗員：計７名
コマンダー：ジェイムス・Ｄ．ハルセルＪｒ．（ＮＡＳＡ）
パイロット：スーザン・Ｌ．スティル（ＮＡＳＡ）
ＭＳ／ＰＣ：ジャニス・ボス（ＮＡＳＡ）
PC(ペイロード･コマンダー)
ＭＳ：マイケル・Ｌ．ガーンハート（ＮＡＳＡ）
ドナルド・Ａ．トーマス（ＮＡＳＡ）
ＰＳ：ロジャー・Ｋ．クラウチ（ＮＡＳＡ）
グレゴリー・Ｔ．リンテリス（ＮＡＳＡ）
(g)着陸地
米国フロリダ州 ＮＡＳＡケネディ宇宙センター
（イ）ＳＴＳ−９４(ＭＳＬ−１Ｒ)の概要
注：STS‑83は、シャトルの燃料電池の不具合により、予定を変更して早期に 帰還をしたため、同一クルーで再飛行を行った。
(a)打上げ日／着陸日
打上げ日： 1997年7月 1日(EDT) 帰還日： 7月17日(EDT) (b)ミッション期間
15日 16時間 (c)シャトル・オービタ
コロンビア(OV‑102 /23回目の飛行)
ＮＡＳＡ、ＮＡＳＤＡ、ＥＳＡ、ＤＡＲＡ、ＤＬＲ (b)搭載装置
ＮＡＳＡ 8装置、ＮＡＳＤＡ 1装置、ＥＳＡ 1装置、ＤＡＲＡ 1装置、
ＤＬＲ 1装置 (c)ＮＡＳＤＡ搭載装置
大型灼熱炉（ＬＩＦ）
（エ）契約者及び分担
大型灼熱炉の製作…石川島播磨重工業(株) 運用計画立案…有人宇宙システム(株) 実験計画立案…宇宙環境利用推進センター 地上支援システムの製作…日本電気(株)
（オ）ＭＳＬ−１ NASDAの実験テーマ数 ６
（５）マニピュレーター飛行実証試験（ＭＦＤ）
マニピュレーター飛行実証試験(MFD: Manipulator Flight Demonstration)は、
国際宇宙ステーションの「きぼう」日本実験棟(JEM: Japanese Experiment Module) の打上げに先き立ち、その構成要素のうち重要でかつ技術的に高度な要素の一つで ある精密作業用ロボットアーム(「きぼう」ロボットアーム(JEMRMS:JEM Remote Manipulator System)の子アーム)の飛行実証試験を行いました｡この試験に供され たＭＦＤロボットアームは、日本初の宇宙ロボットアームとなりました｡
図１ 「きぼう」の概要
ロボットアーム
船外パレット 船内保管室
船内実験室
船外実験ﾌﾟﾗｯﾄﾌｫｰﾑ
「きぼう」は、米国、日本、カナダ、欧州諸国とロシアの計１６ヶ国が共同で進め ている国際宇宙ステーション計画のなかで、日本が開発する有人宇宙活動施設であり、
日本初の「軌道上研究所」として位置付けられています。その構成は図１のように、
「船内実験室」、「船外実験プラットフォーム」の２つの実験スペース、それぞれに付 属する「補給部（船内保管室、船外プラットフォーム）」、そして「ロボットアーム（Ｊ ＥＭＲＭＳ）」の４システムから構成されます。中でも、「きぼう」の船外実験プラッ トフォームは、常時宇宙に開かれた利用空間であり、「きぼう」の特徴と言えるもの で、日本の独自性のある活動に有効に利用されるとともに、国際協力の場としても利 用されることが期待されています。「きぼう」船外実験プラットフォームでの有人宇 宙施設におけるロボットアームの地上遠隔操作の導入は、搭乗員の作業負荷軽減等、
有人宇宙施設運用の効率化が期待できます。その予備的実験として、ＧＣ（ロボット アーム地上遠隔操作）実験では、シャトルと地上の間の通信システムを介して、地上 からのファイル転送によるＭＦＤロボットアームの遠隔操作実験を行いました。
(ア)ＳＴＳ−８５の概要 (a)打上げ日／着陸日
打上げ日： 1997年8月 7日午前10時41分(EDT) 帰還日： 8月19日午前 7時08分(EDT) (b)ミッション期間
11日 20時間 (c)シャトル・オービタ
ディスカバリ(OV‑103 /23回目の飛行) (d)打上げ場所
米国フロリダ州 ＮＡＳＡケネディ宇宙センター (e)軌道高度・傾斜角
約296km・57度 (f)搭乗員：計6名
コマンダー：カーチス・Ｌ．ブラウン（ＮＡＳＡ）
パイロット：ケント・ロミンガー（ＮＡＳＡ）
ＭＳ：Ｎ．ジャン・ディビス（ＮＡＳＡ）
ロバート・Ｌ．カービームＪｒ．（ＮＡＳＡ）
スティーブン・Ｋ．ロビンソン（ＮＡＳＡ）
ＰＳ：ビオニ・Ｖ．トゥリグヴェイソン（ＣＳＡ：カナダ人）
(d)着陸地
米国フロリダ州 ＮＡＳＡケネディ宇宙センター (イ)ミッション概要
STS‑85における主要ペイロード
(a)CRISTA‑SPAS‑02(Cryogenic Infrared Spectrometers and Telescopes for the Atomosphere‑SPAS‑02)
(b)第2次国際極超紫外線観測装置(IEH‑02) (c)MFD(Manipulator Flight Demonstration)
(d)TAS‑01(Technology Application and Science‑01)