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... 2. 実験方法 4. 結果 5. 今後の課題 今回は最適化手法の 1 つである進化的戦略 (Evolution Strategy : ES) を共分散行列で拡張した共分散行列適応進化戦略 (Covariance Matrix Adaptation - ES : CMA-ES) を用いて実験を行った．以下の 手順を 1 施行として 300 世代行った． ... 完全なドキュメントを参照

... 4.1 直接関わっている被介護者と関わって いない被介護者への視線配分のバラン ス 視線データを分析した結果、 非熟練者も熟練者も、 直接かかわっている被介護者に対しては、その表情 を主に見る様子が示された。ただし、熟練者の場合 は、被介護者の表情をより注意深く見つつ、周りの 他の被介護者にも素早く視線を向け、様子を窺って いることが明らかになった。その傾向は、特に他の 介護スタッフがデイルーム内におらず、かつ被介護 ... 完全なドキュメントを参照

... 連絡先： 独立行政法人 情報通信研究機構 ユニバーサルシティグループ 〒 京都府相楽郡精華町光台. [r] ... 完全なドキュメントを参照

... 3 減災情報共有プロトコル 前節で述べた要件を元に減災情報共有プロトコル MISP (Mitigation Information Sharing Protocol)[4][5] を設計した．設計にあたり可能な限り現存の，ISO 等で すでに標準化され広く使われている規格を採用し，現 存のシステムや今後作成されるシステムとの親和性を 高めることを目指した．標準の採用は同時に既存のツー ... 完全なドキュメントを参照

... 4.6 エージェントの評価指標 エージェントの評価指標に関して， RoboCupRescue シミュレーションでは， 2.2 節で示した式（1）で算出さ れる都市価値 V のシミュレーション終了時の値をエー ジェントの評価値としている．しかしこの値は，シミュ レーション開始時のエージェント数に影響をうける．そ のため，本実験では RoboCupRescue シミュレーショ ン終了時の都市価値 V end ... 完全なドキュメントを参照

... 札幌 函館 釧路 旭川 帯広 十勝 苫小牧 小樽 室蘭 北見 網走 根室 岩見沢 江別 留萌 胆振 空知 千歳 稚内 日高 石狩 後志 富良野 上川.. 表 1: 掲載数の多い北海道地名.[r] ... 完全なドキュメントを参照

... r ， σ r 2 ， σ 2 θ それぞれの値は， Fried 10) らの研究や， 公開されている PGA TOUR に参加している選手の 平均データ 2)4) を参考に決定した． σ r ， σ θ はボールのある地点のコース状態がフェア ウェイかティーインググラウンドのときで，ラフやバ ンカーではその値の２倍とする．また，今回実験では， アメリカのジョージア州オーガスタにある， 「オーガス ... 完全なドキュメントを参照

... 4.2 分析結果 蓄積されたデータを、被介護者別に行動カテゴリ ごとの記録数をまとめた。 （図３）その結果、被介護 者により記録数に差があること、また記録されたカ テゴリとしては「排泄」 「食事」 「ケア」という、介 護において最も基本的な行動要素が大部分を占める 事が分かった。また、要介護度の低い被介護者ほど この３つの介護要素以外のカテゴリが占める割合が 多くなる傾向が見られた。要介護度の高い被介護者 の場合、 ... 完全なドキュメントを参照

... In an experiment of questionnaire survey, improvement of the satisfaction of the proposal is 45% in comparison with the previous method by showing the recommendation reason.. Another e[r] ... 完全なドキュメントを参照

... 4 災害システムのための情報共有モ デル 災害データの共有において，情報の規格化および複 雑な構造を持つデータが重要であることを踏まえ，本 提案では，データ表現には XML を採用し，その定義 には XML Schema を用いる．提案するモデルの概観を 図 1 に示す．各防災システムから情報を集約する共有 データベースシステムを設置する．共有データベース システムでは，XML Schema によるデータ型の定義， ... 完全なドキュメントを参照

... Omori: Trigger Model for Guiding Arm Movement in Circle Drawing, Proc.[r] ... 完全なドキュメントを参照

... 本研究はこのような背景を踏まえて、クエリログや クリックスルーログを含む Web 閲覧記録から検索スキ ルの高い利用者を発見する方法を考える。そのために まず現在、 Web 利用者が検索時に行っている操作に関 する量的な分布を調べた。具体的には今日の基本的な Web 検索方法であるキーワード検索とブール検索式に よる検索を対象にし、その利用実態や検索効果を多数 の Web 利用者から収集した大規模閲覧記録を用いて調 査した。以下、第 2 ... 完全なドキュメントを参照

... 年 4 月に AI 農業に関する研究開発の進展普及啓発を図 る、産官学連携のアグリプラットフォームコンソーシアムが立ち上げられた。コンソーシ アムは、慶應義塾が事務局となり、複数の民間企業が参画すると共に、公的機関として農 林水産省と経済産業省が加わり、生産現場から物流・小売までを一環として取り扱う予定 である。さらにこれらの動きを受け、自治体や周辺産業分野の企業との連携が各地で進め られている。 ... 完全なドキュメントを参照

... 利用） ， （ 2 ） 技術の進展経緯や関連性の分析 （相 互引用情報を利用） ， （ 3 ） 研究者間の人的ネッ トワーク分析（共著関係情報） ， （ 4 ）文献中の キーワード解析による TA の観点からのメタ ... 完全なドキュメントを参照

... 我々は，これまでも道路ネットワークと建造物の配置 に着目して研究を行ってきた [1][4][5]．そこでは，エー ジェントにとって最も重要である移動という行動にお ける困難さを数値化できたが，エージェントと環境の 間の関連性について，十分な説明は得られなかった． そこで本研究では，環境の特徴として平均探索情報 量に着目する．平均探索情報量は，地図上の移動にお いて，どれだけの情報が必要であるかを定量化したも ... 完全なドキュメントを参照

... 一洋 4 野田 五十樹 5 沼尾 正行 6 栗原 聡 6 Okada Yoshiyuki 1 , Takeshi Sakaki 2 , Fujio Toriumi 2 , Kosuke Shinoda 3 , Kazuhiro Kazama 4 , Itsuki Noda 5 , Masayuki Numao 6 and Satoshi Kurihara ... 完全なドキュメントを参照

... 3.2 D ∗ アルゴリズム D ∗ アルゴリズム [4] は，1994 年に Anthony Stentz によって提案された経路探索アルゴリズムである． D ∗ アルゴリズムでは，目的地ノードから A ∗ アルゴリズ ムを実行し，各ノードで目的地方向の辺を記録してお くことで，現在地から目的地へ移動中になんらかの障 害が起きた場合に， A ∗ アルゴリズムによる探索を繰り ... 完全なドキュメントを参照

... RoboCup Rescue Virtual Robot League (RCRL) in this competition to perform the robot on a 3D space modeling in the disaster area and discovered the location of victims. In th[r] ... 完全なドキュメントを参照

... 領域 重複数 修正. こ うこ 考え 多い結果.[r] ... 完全なドキュメントを参照

... Organized by: Supported by: FUT-K. CMA-ESによるキックの最適化[r] ... 完全なドキュメントを参照