第 6 章 解の局所存在と一意性 69
6.2 有限伝播性
この節では命題 6.1.1を証明する.これには第 3.2 節で行った証明を繰 り返えせばよいが基になるエネルギー不等式が命題 5.6.2のweight 付きの 不等式なのでその分各段階での評価が少し面倒になる.この節では Pˆθ =
−A2+L2+Q+B0A+B1を
Pˆθ=−A2+H+B′0A+B1′, H = op(ℓ2+q)
ともかく.ここでB′i= op(˜b′i), ˜b′i∈Siである. 以下h=ℓ2+qとおく.
定義 6.2.1. f(t, x, ξ)∈C∞((−T, T);S0)があるδ >0, 0< κ <1について
∂tf ≥δ1, 4κ(∂tf)2h≥ {h, f}2 (6.2.13) を満たすときf は( ˆPに対して)空間的であるという.
f を空間的とするときf¯, ¯f1, m, wδ, Fδ, F1δ などは 第3.2 節と同じもの とする.この節でもいちいち断らないが考察はすべてδについて一様である.
評価の過程を見やすくするために次の定義を導入する.
定義 6.2.2. Si(t,·),i= 1,2をC2((−T, T);Hs+n+1)上の実数値の汎関数と する.任意のϵ >0に対してδによらない定数Cϵ=Cϵ(s)>0が存在して
S1(t, u(t))−S2(t, u(t))≤Cϵ E˜2♯(s−1/4)(u) + ˜Es2(Fδu) +ϵkΦAF1δu(t)k2s, u(t)∈C2((−T, T);Hs+n+1) が成立するときS1
∼s S2と書く.またS1(t, u(t))−S2(t, u(t))が上式の右辺 で評価されるときS1
≲s S2あるいはS2
≳s S1と表す.
以下,定数c,Cはδには依らないが一般にはsに依存し,行ごとに変わり 得るものとする.(ΦhDis[Fδ,Pˆθ]u, ΦhDisAFδu)を考える.まず次のことに 注意する.
補題 6.2.1. mi >0はg¯ admissibeでri∈S(hξiliϕ−ni,¯g) (i= 1,2,3,4)は
∂tri ∈S(hξili+1/2ϕ−ni,¯g)を満たすとする.このときRj = op(rj)とおくと Σ2i=1li = 2s+ 1, Σ2i=1ni = 2n のとき (R1u, R2u)∼s 0,
Σ3i=1li = 2s+ 1/4, Σ3i=1ni= 2n のとき (R1u, R2AR3u)∼s 0, Σ4i=1li= 2s−1/2, Σ4i=1ni= 2n のとき (R1AR2u, R3AR4u)∼s 0.
証明. r¯2#r1∈S(hξi2s+1ϕ−2n,g)¯ から補題5.4.3より|(R1u, R2u)| ≤CkΦuk2s+1/2 は明らかである.つぎにAR3=R3A−op(i∂tr3)と書くと再び補題5.4.3よ り|(R1u, R2R3Au)| ≤CkΦuks+1/2kΦAuks−1/4を得る.AR3をop(∂tr3)で 置き換えたものには1番目の主張を適用すればよい.最後の主張の証明も同 様.
(ΦhDis[Fδ, H]u, ΦhDisAFδu)を考えよう.(wδf¯)#h−h#(wδf¯)−i{h, wδf¯} ∈ S0であるから補題6.2.1から
(ΦhDis[Fδ, H]u, ΦAhDisFδu)∼s (ΦhDisop(i{h, wδf¯})u, ΦhDisAFδu) である.{h, wδf¯}={h,f¯}wδ+{h, wδ}f¯と2項に分ける.wδf¯−m#(wδf¯1)∈ S−1,{h,f¯}wδ∈S1ゆえ補題6.2.1より(ΦhDisop(i{h,f¯}wδ)u, ΦhDisAFδu) は
∼s (ΦhDisop(i{h,f¯}wδ)u, Φop(m)hDisAF1δu) (6.2.14) である.r=hξis#ϕ−n#ϕ−n#m−m#hξis#ϕ−n#ϕ−nとおくと命題7.4.1 を適用してr∈S(hξis−1/2ϕ−2n,g)¯ となり補題5.4.3より任意のϵ >0に対し
|(op(i{h,f¯}wδ)u,op(r)hDisAF1δu)| ≤CkΦuks+1/2kΦAF1δuks
≤CϵkΦuk2s+1/2+ϵkΦAF1δuk2s
(6.2.15)
と評価されるので(6.2.14)∼s (ΦhDisop(m)op(i{h,f¯}wδ)u, ΦhDisAF1δu) と なる.ところで{h,f¯} =−{h, f}f−2f¯=−f−1(∂tf)−1/2{h, f}f¯1に注意す るとm#({h,f¯}wδ) + {h, f}/∂tf
#(wδf¯1)∈S0ゆえ(6.2.14)は
∼ −s i(ΦhDisop({h, f}/∂tf)F1δu, ΦhDisAF1δu).
さらにϕ−n#hξis#({h, f}/∂tf)−({h, f}/∂tf)#ϕ−n#hξis∈S(hξis+1/2ϕ−n,¯g) より(6.2.15)と同様にして∼ −s i(op({h, f}/∂tf)ΦhDisF1δu, ΦhDisAF1δu)と なる.
{h, wδ}f¯についてはk={h, wδ}w−δ1∈S1とおくと{h, wδ}f¯−k#(wδf¯)∈ S0より(ΦhDisop(i{h, wδ}f¯)u, ΦhDisAFδu)∼s (ΦhDisop(ik)Fδu, ΦhDisAFδu) である.ϕ−n#hξis#k−k#ϕ−n#hξis∈S(hξis+1/2ϕ−n,g)¯ よりさらに
∼s (op(ik)ΦhDisFδu, ΦhDisAFδu)
となる.h=q+ℓ2であった.まずqについては補題5.2.1より{q, wδ}wδ−1∈ S(b,g)¯ でさらに補題5.4.4より(op({q, wδ}w−δ1)ΦhDisFδu, ΦhDisAFδu)∼s 0 が従う.ℓ2についても同様にして(op(ik)ΦhDisFδu, ΦhDisFδu)∼s 0が成立 する.以上をまとめると
補題 6.2.2. 次が成り立つ.
(ΦhDis[Fδ, H]u, ΦAhDisFδu)∼ −s i(op({h, f}/∂tf)ΦhDisF1δu, ΦhDisAF1δu).
次に(ΦhDis[A2, Fδ]u, ΦhDisAFδu)を考察しよう.これを
(ΦhDis[A, Fδ]Au, ΦhDisAFδu) + (ΦhDisA[A, Fδ]u, ΦhDisAFδu) (6.2.16) と書いて(ΦhDis[A, Fδ]Au, ΦhDisAFδu)に [A, Fδ] = op(if−2(∂tf)wδf¯)∈ S0およびm#(f−2(∂tf)wδf¯)−wδf¯1∈S−1に注意してこれまでの議論を適 用すると(あるいは(6.2.16)のもう一方に適用してもよい)
(ΦhDis[A, Fδ]Au, ΦhDisAFδu)∼s ikΦhDisAF1δuk2 (6.2.17) を得る.もう一方の(ΦhDisA[A, Fδ]u, ΦhDisAFδu)には異なる考察を行う.
補題 6.2.3. 次が成立する.
Im(ΦhDisA[A, Fδ]u, ΦhDisAFδu) =−∂tRe(ΦhDis[A, Fδ]u, ΦhDisAFδu) +Im(ΦhDis[A, Fδ]u, ΦhDisA2Fδu)−nRe(op(ω−1ϕ−n)hDis[A, Fδ]u, ΦhDisAFδu)
−nRe(ΦhDis[A, Fδ]u,op(ω−1ϕ−n)hDisAFδu)−2θRe(ΦhDis[A, Fδ]u, ΦhDisAFδu).
証明. Dt(ΦhDis[A, Fδ]u, ΦhDisAFδu)を計算すると∂tϕ=ω−1ϕより
Dt(ΦhDis[A, Fδ]u, ΦhDisAFδu) =in(op(ω−1ϕ−n)hDis[A, Fδ]u, ΦhDisAFδu) +(ΦhDisA[A, Fδ]u, ΦhDisAFδu) +in(ΦhDis[A, Fδ]u,op(ω−1ϕ−n)hDisAFδu)
−(ΦhDis[A, Fδ]u, ΦhDisA2Fδu) + 2iθ(ΦhDis[A, Fδ]u, ΦhDisAFδu) となる.両辺の虚部を考えれば結論を得る.
A2Fδ =FδA2+A[A, Fδ] + [A, Fδ]Aと書きω−1ϕ−n∈S(hξi1/2ϕ−n,g)¯ に 注意して補題 6.2.1を補題6.2.3の右辺に適用すると
Im(ΦhDisA[A, Fδ]u, ΦhDisAFδu)∼ −s ∂tRe(ΦhDis[A, Fδ]u, ΦhDisAFδu) +Im(ΦhDis[A, Fδ]u, ΦhDisFδA2u)
が得られる.ここでA2をA2=−Pˆθ+H+B0′A+B1′ で置き換える.Bi′ = op(˜b′i), ˜b′i∈Siであったから補題6.2.1より左辺はさらに
∼ −s ∂tRe(ΦhDis[A, Fδ]u, ΦhDisAFδu)−Im(ΦhDis[A, Fδ]u, ΦhDisFδPˆθu) +Im(ΦhDis[A, Fδ]u, ΦhDisFδHu)
である.上式の第3項を整理しよう.
補題 6.2.4. (ΦhDis[A, Fδ]u, ΦhDisFδHu)∼s i(HΦhDisF1δu, ΦhDisF1δu).
証明. h∈S2より 左辺∼s (ΦhDis[A, Fδ]u, ΦHhDisFδu)は明らか.(5.5.55) よりϕ−n#q−q#ϕ−n=r+ ˜r,r∈S(hξi1/2bϕ−n,g), ˜¯ r∈S(hξi1/2ϕ−n,¯g)であ るから補題5.4.4と補題5.4.3より|(ΦhDis[A, Fδ]u,op({ϕ−n, q})hDisFδu)| ≤ C(kΦuks+1/2kBΦFδuks+kΦuk2s+1/2) が成り立つ.op(ℓ2)についても同様 ゆえ
左辺∼s (HΦhDis[A, Fδ]u, ΦhDisFδu)
を得る.これは補題6.2.1から∼s (HΦhDis[A, Fδ]u, Φop(m)hDisF1δu)である.
q∈S(b2,¯g)よりop(m)を[A, Fδ]の前まで移動させるときに現れる項はすべて S(b2hξi−1/2,g)¯ であるから補題5.4.4より(op(q)ΦhDis[A, Fδ]u, Φop(m)hDisF1δu) と(op(q)ΦhDisF1δu, ΦhDisF1δu)の差はCkBΦuk2s−1/4で評価される.同様に qをℓ2としたときの差もC(kLΦuk2s−1/4+kΦuks+1/2)で評価される.
(6.2.17)と合わせてまとめると 補題 6.2.5. 次が成立する.
Im(ΦhDis[A2, Fδ]u, ΦhDisAFδu)∼ −s ∂tRe(ΦhDis[A, Fδ]u, ΦhDisAFδu)
−Im(ΦhDis[A, Fδ]u, ΦhDisFδPˆθu) +kΦhDisAF1δuk2 +Re(HΦhDisF1δu, ΦhDisF1δu).
さてκを定義 6.2.1の正数とする.補題6.2.2より (ΦhDis[Fδ, H]u, ΦAhDisFδu)
≲s κkΦhDisAF1δuk2+ 4−1κ−1kop({h, f}/∂tf)ΦhDisF1δuk2
と評価され,さらに({h, f}/∂tf)#({h, f}/∂tf)−({h, f}/∂tf)2∈S0ゆえ右 辺第2項は≲s 4−1κ−1(op(({h, f}/∂tf)2)ΦhDisF1δu, ΦhDisF1δu) と評価され る.(6.2.13)よりh−4−1κ−1({h, f}/∂tf)2≥0なので系5.2.1を適用すると
4−1κ−1kop({h, f}/∂tf)ΦhDisF1δuk2≲s Re(HΦhDisF1δu, ΦhDisF1δu)
が従う.よって補題6.2.5よりIm(ΦhDis[Fδ,Pˆθ]u, ΦhDisAFδu)は
≳s −∂tRe(ΦhDis[A, Fδ]u, ΦhDisAFδu)
−Im(ΦhDis[A, Fδ]u, ΦhDisFδPˆθu) + (1−κ)kΦAF1δuk2s
(6.2.18) と評価される.命題 5.6.1および(6.2.18)よりc >0,C >0が存在して
2Im(ΦhDisFδPˆθu, ΦAhDisFδu)
≥∂tE˜s2(Fδu) +c θE˜s2(Fδu) +cE˜2♯s(Fδu)
−2∂tRe(ΦhDis[A, Fδ]u, ΦhDisAFδu)
−2Im(ΦhDis[A, Fδ]u, ΦhDisFδPˆθu)−Cϵ E˜2♯(s−1/4)(u) + ˜Es2(Fδu) +(2(1−κ)−ϵ)kΦAF1δuk2s
が成立する.したがってϵ >0とθをϵ≤2(1−κ)およびc θ≥Cϵと選んで CkΦhDisFδPˆθuk kΦAhDisFδuk+kΦhDisuk
+CE˜2♯(s−1/4)(u)
≥∂tE˜s2(Fδu) +cE˜2♯s(Fδu)−2∂tRe(ΦhDis[A, Fδ]u, ΦhDisAFδu)
(6.2.19) が成り立つ.いまあるlがあって
lim
t↓τ
X1 j=0
kDtju(t)kl+1−j = 0
を仮定しよう.このときEs(u(t)) ≤ CP1
j=0kDjtu(t)kn+s+1−j に注意して wδ =hδξi−ℓのℓをℓ≥n+s−lと選べば任意のδ >0に対して
lim
t↓τEs(Fδu(t)) = 0, lim
t↓τ(ΦhDis[A, Fδ]u(t), ΦhDisAFδu(t)) = 0 が成立する.|(ΦhDis[A, Fδ]u, ΦhDisAFδu)| ≤CE˜s2−1/4(u)であるから(6.2.19) の両辺をτからt(|t| ≤δ0)まで積分すると
C Z t
τ
kFδPˆθu(t1)kn+s kΦhDisAFδu(t1)k+kΦhDisu(t1)k dt1
+C Z t
τ
E˜2♯(s−1/4)(u(t1))dt1+CE˜s2−1/4(u(t))
≥E˜2s(Fδu(t)) +c Z t
τ
E˜2♯s(Fδu(t1))dt1
が成立する.ここでuをe−θtu(θ=θs)で置き換えるとE˜s(·), ˜E♯s(·)をEs(·), E♯s(·)に,またPˆθをPˆに置き換えて上の評価が成立する(もちろん定数は変 わる).
Ns2(u;t) = sup
τ≤t′≤t
nEs2(u(t′)) + Z t′
τ
E♯s2(u(t1))dt1
o
(6.2.20)
とおくとkΦhDisDtFδuk+kΦhDisuk ≤ C Es1/2(Fδu) +Es1/2−1/4(u) は明ら かゆえ
Ns2(Fδu;t)≤C
nNs2−1/4(u;t) + Ns(Fδu;t) +Ns−1/4(u;t)
× Z t
τ
kFδP u(tˆ 1)kn+sdt1
o
が成り立ちこれから Ns(Fδu;t)≤C
Ns−1/4(u;t) + Z t
τ
kFδP u(tˆ 1)kn+sdt1
が従う.ここでδ↓0とするとF = op( ¯f)としてつぎの補題を得る.
補題 6.2.6. fは空間的としF = op( ¯f)とする.u∈ ∩1j=0Cj([τ, δ0];Hl+1−j) はlimt↓τ
P1
j=0kDtju(t)kl+1−j = 0とする.このときNs−1/4(u;t) < +∞, τ ≤t≤δ0かつFP uˆ ∈L1([τ, δ0];Hn+s)ならばNs(F u;t)<+∞,τ1 ≤t≤ δ0である.また
Ns(F u;t)≤C
Ns−1/4(u;t) + Z t
τ
kFP u(tˆ 1)kn+sdt1
(6.2.21) が成立する.
dϵ(x, ξ;w),fϵ(t, x, ξ;w)は第3.2節で定義したものとする.ℓ∈S(M−1hξi, G) よりM,ϵによらないC >0があって{ℓ2, νdϵ}2≤4ℓ2ν2{ℓ, dϵ}2≤Cν2ℓ2が 成立する.また0≤q∈G(M−2hξi2, G)であったからGlaeserの不等式より {q, νdϵ}2 ≤ Cν2q が成り立つ.よってν0 >0が存在して0 < ν ≤ν0のと きfϵは任意のϵ >0に対し空間的である.第3.2節と同様にFϵ= op( ¯fϵ)と おく.
命題 6.2.1. u ∈ ∩1j=0Cj([τ, δ0];Hl+1−j), limt↓τP1
j=0kDtju(t)kl+1−j = 0 およびP uˆ ∈L1([τ, δ0];Hl′)があるl, l′ ∈Rについて成立するとする.いま あるϵ0 > 0, s0 ∈ Rに対してFϵ0P uˆ ∈ L1([τ, δ0];Hs0+n) とすると任意の 0< ϵ < ϵ0および任意のs≤s0−1/4に対してFϵu∈ ∩1j=0Cj([τ, δ0];Hs+1−j) であり,さらに
X1 j=0
kDtjFϵu(t)ks+1−j≤C Z t
τ
kFϵ0P uˆ kn+s0dt1+C
Rl(u;t) + Z t
τ
kP uˆ kl′dt1
が成立する.ここで Rl(u;t) = sup
τ≤t′≤t
X1
j=0
kDtju(t′)kl+1−j+ X1 j=0
Z t′ τ
kDjtu(t1)kl+1−jdt1
とおいた.
証明. 命題3.2.1の証明を繰り返えせばよい.まずϵ < ϵj < ϵ0を単調減少で j→ ∞のときϵj↓ϵとなるように選ぶ.ここでもFj=Fϵj,fj =fϵj と書き jに関する帰納法でl+j/4≤s0なるjに対して
Nl+j/4(Fju;t)≤CRl(u;t) +C
Z t τ
kF0P u(tˆ 1)kn+s0+kP u(tˆ 1)kl′ dt1
(6.2.22)
が成立することを示す.fj, gj ∈S0は命題3.2.1の証明と同じものとする.
命題3.2.1の証明と同様にしてkFj+1Pˆop(gj)ukl+n+(j+1)/4 は C
kF0P uˆ kl+n+(j+1)/4+ X1 j=0
kDjtukl+1−j+kP uˆ kl′
で評価されるので補題6.2.6をs=l+ (j+ 1)/4≤s0,F =Fj+1,u= op(gj)u として適用すると
Nl+(j+1)/4(Fj+1op(gj)u;t)≤CNl+j/4(op(gj)u;t) +C
Z t τ
kF0P u(tˆ 1)kn+s0dt1+kP u(tˆ 1)kl′ dt1+CRl(u;t)
(6.2.23)
を得る.同様にNl+j/4(op(gj)u;t)≤C
Nl+j/4(Fju;t)+Rl(u;t) と評価され る.またNl+(j+1)/4(Fj+1u;t)≤C
Nl+(j+1)/4(Fj+1op(gj)u;t)+Rl(u;t) も 同様である.従ってNl+j/4(op(gj)u;t)の評価に帰納法の仮定を使うと(6.2.22) がl+j/4≤s0をみたす最大のj=j0について成立することがわかる.ϵ < ϵj0 よりk∈S0があってf¯ϵ−k# ¯fj0 ∈S−∞と書けることに注意して結論を得 る.
命題6.1.1の証明:ν >0,ϵ >0を命題3.2.2のそれとしその証明を繰り返せば よい.命題6.2.1をu= ˆGop(h1)f ∈ ∩1j=0Cj([τ, δ0];Hl2−n+1−j),Fϵ0 =Fi,2ϵ, Fϵ=Fi,ϵ,l=l2−n,l′=l2として適用すると
X1 j=0
kDjtFi,ϵGop(hˆ 1)fks+1−j≤C Z t
τ
kFi,2ϵop(h1)fkp
+kop(h1)fkl2 dt1+Rl2−n( ˆGop(h1)f;t)
が任意のp, s ∈ R, s ≤ p−n−1/4について成立する.また(6.1.5)から Rl2−n( ˆGop(h1)f;t)≤CRt
τkop(h1)fkl2dt1であるからs=l1−1と選んで X1
j=0
kDtjFi,ϵGop(hˆ 1)fkl1−j≤C Z t
τ
kfkl2dt1
を得る.また命題3.2.2の証明と同じく X1
j=0
kDjtop(h2)vkl1−j ≤C X1 j=0
X
i
kDjtFi,ϵvkl1−j+C X1 j=0
kDtjvkl2−n+1−j
が成立するのでv= ˆGop(h1)fとして命題6.1.1が証明された.
初期値問題(6.1.4)でϕ0=ϕ1= 0のときの解作用素
Gˆ∗:L1((−δ0, τ) :Hs+n)3f(t)7→u(t)∈ ∩1j=0Cj([−δ0, τ];Hs+1−j) についてもGˆに対する議論を繰り返すことによってGˆ∗が有限伝播であるこ とがわかる.したがってPに対する局所解の存在定理の証明と同様にして次 が得られる.
定理 6.2.1. p(0,0, τ, ξ) = 0 の危点はすべて実効的双曲型であるとする.こ のとき δ >0, n > 0 およびx= 0の近傍 Ω が存在し, 任意の|τ| < δと 任意の f ∈ L1((−δ, τ);Hs+n)に対して(−δ, τ)×ΩでP∗u = f を満たす u∈ ∩1j=0Cj([−δ, τ];Hs+1−j)で
X1 j=0
kDjtu(t)ks+1−j≤Cs
Z τ t
kf(t′)kn+sdt′, −δ≤t≤τ を満たすものが存在する.