第 7 章 擬微分作用素 87
7.6 擬微分作用素の可逆性
証明. 補題 7.5.1よりp ∈ S(1,g)¯ があってop(a) = op0(p)と書け,pの セミノルムはaのセミノルムで評価されるのでop0(p)について定理を示せ ばよい.χ(x, ξ, x′) ∈ C0∞(|x|+|ξ|+|x′| < 1)をχ(0,0,0) = 1と選んで pϵ(x, ξ, x′) =χ(ϵx, ϵξ, ϵx′)p(x, ξ)とおく.このとき{pϵ}0<ϵ≤1がS˜1/20 で有界 なことは明らか.Pϵ=Op(pϵ)とおき
Qν =
z }|ν {
Pϵ∗Pϵ· · ·Pϵ∗Pϵ (ν = 2l, l= 1,2, . . .)
に命題7.5.1を適用してQν =Op(qν),qν ∈S˜1/20 と書く.Pϵ∗=Op(pϵ(x′, ξ, x)) であるから |x|+|ξ|+|x′| ≥ 2ϵ−1 なら|y¯ν−1|+|ξ|+|x′| ≥ ϵ−1 または
|x|+|ξ+η1|+|x+ ¯y1| ≥ ϵ−1 よりqν(x, ξ, x′) = 0である.K(x, x′) = R ei(x−x′)ξqν(x, ξ, x′)dξとおくと
(Qνu)(x) = Z
K(x, x′)u(x′)dx′
である.Cϵを{|ξ| ≤ 2ϵ−1}の体積とすると|K(x, x′)| ≤ Cϵ|qν|(0)0,0であり
|x|+|x′| ≥2ϵ−1ならK(x, x′) = 0でもあるから kQνuk ≤Cϵ2|qν|(0)0,0kuk, u∈ S
が成り立つ.kQνk ≤ kPϵ∗kν/2kPϵkν/2 ≤ kPϵkν は明らかである.kPϵuk2 = (Pϵ∗Pϵu, u) ≤ kPϵ∗Pϵkkuk2 = kQ2kkuk2.同様にkPϵ∗Pϵuk2 ≤ kQ4kkuk2. これを繰り返してkPϵkν ≤ kQνk が得られる.したがってkPϵkν = kQνk である.命題 7.5.1によるとl1, l2およびνによらない C > 0が存在して
|qν|(0)0,0≤Cν |pϵ|(0)l1,l2
ν
が成り立つので
kPϵk=kQνk1/ν ≤Cϵ2/νC|pϵ|(0)l1,l2
である.ここでν → ∞とするとkPϵk ≤ C|pϵ|(0)l1,l2 となる.limϵ→0Pϵu = op0(p)uであるからkop0(p)k ≤C|p|(0)l1,l2≤C|p|(lS(1,¯1+lg)2)が得られた.
証明. 補題 7.5.1よりop(a) = op0(p)となるp ∈ S(1,¯g)がある.p1, p2 ∈ S(1,g)¯ とするとき振動積分
(p1p2)(x, ξ) = (2π)−n Z
e−iyηp1(x, ξ+η)p2(x+y, ξ)dydη (7.6.47) でp1p2を定義するとp1p2∈S(1,¯g)でop0(p1p2) = op0(p1)op0(p2)で あることは命題7.5.1から従う.補題7.5.1より
z }| {j
a#· · ·#a=
z }| {j
p · · · pであ るから定理を証明するにはP∞
j=0
z }| {j
p · · · pがS(1,¯g)でqに収束しqとpが (7.6.46)の形の評価を満たすことを示せばよい.今qν =
z }| {ν
p · · · pとすると 命題7.5.1より
qν+1(x, ξ) = Z
e−i˜yνη˜ν
ν+1Y
j=1
p(x+ ¯yj−1, ξ+ηj)d˜yνd˜ην (¯y0= 0, ην+1= 0) でνにはよらないC1があって
|qν+1(x, ξ)| ≤C1ν+1 |p|(0)l0 1,l02
ν+1
が成り立つ.ここでl01= 2[n/2+1],l02= 2[n+1]である.これよりC1|p|(0)l0 1,l02<
1ならP∞
j=0
z }| {j
p · · · p=P∞
j=0p⋄jが収束することは明らかである.q(α)ν+1(β) が収束することを示したい.|α+β|= 1のとき
q(α)ν+1(β)=
ν+1X
k=1 k−1
z }| { p · · · pp(α)(β)
ν−k+1
z }| { p · · ·p
である.p(α)
(β) ∈S(hξi(γ|β|−|α|)/2,¯g)⊂S˜1/2(|β|−|α|)/2であり命題 7.5.1をその ままでは適用できないので使える形に帰着させる.
補題 7.6.1. Λ(ξ) =hξi1/2γ とし,Aj(x, ξ)∈S(1,¯g),j= 1, . . . , νとする.今 m∈Nとすると
ΛmA1 · · · AνΛ−m=
(ν+1)Xm
s=1
Am,s,1 · · · Am,s,ν,
Λ−mA1 · · · AνΛm=
(ν+1)Xm
s′=1
A′m,s′,1 · · · A′m,s′,ν
と書ける.ここでAm,s,j, A′m,s′,j ∈ S(1,¯g) ⊂S˜1/20 であり各s, s′について Am,s,j,A′m,s′,j のうち少なくともmax{ν−2m,0}個はもとのAjに等しい.
さらに任意のl, l′に対してCl,l′,l1=l1(l, m),l2=l2(l′, m)が存在し
|Am,s,j|(0)l,l′, |A′m,s′,j|(0)l,l′ ≤Cl,l′|Aj|(0)l1,l2
が成り立つ.
証明. ΛAj−AjΛ = [Λ, Aj]と書くとm= 1のときΛA1 · · · AνΛ−1 は
Xν j=1
A1A2· · · Aj−1[Λ, Aj]Aj+1 · · · (AνΛ−1) +A1 · · · Aν と書ける.ここで[Λ, Aj] ∈S(1,¯g)でそのセミノルムはAj のそれで評価さ れる.実際op0(Aj) = op( ˜Aj)とするとop0(Λ) = op(Λ)よりΛAj−Aj Λ = Λ# ˜Aj−A˜j#Λであるが,(7.4.32)よりΛ# ˜Aj−A˜j#Λ∈S(1,g)¯ でそ のセミノルムはA˜jのそれで,従ってAjのセミノルムで評価される.また AνΛ−1=Aνhξi−γ1/2∈S(1,¯g)のセミノルムがAνのそれで評価されること は自明である.いまm−1のとき成立するとすると
ΛmA1 · · · AνΛ−m=
(ν+1)Xm−1
s=1
ΛAm−1,s,1 · · · Am−1,s,νΛ−1 と書ける.各項について上と同様にΛAm−1,s,1 · · · Am−1,s,νΛ−1を
Xν j=1
Am−1,s,1Am−1,s,2 · · · Am−1,s,j−1[Λ, Am−1,s,j] Am−1,s,j+1 · · · (Am−1,s,νΛ−1) +Am−1,s,1 · · · Am−1,s,ν
で置き換える.[Λ, Am−1,s,j], Am−1,s,νΛ−1 ∈S(1,g)¯ でそれらのセミノル ムはそれぞれAm−1,s,j,Am−1,s,νのセミノルムで評価され,Am−1,s,jのセミ ノルムは帰納法の仮定よりAj のセミノルムで評価されている.したがって 帰納法によりすべてのmについて成立する.もう1つの場合の証明も同様で ある.
定理の証明に戻る.|β|= 1とする.
p⋄(k−1)p(β)p⋄(ν−k+1)=p⋄(k−1)(p(β)Λ−1)Λp⋄(ν−k+1) と書きΛp⋄(ν−k+1)Λ−1に補題7.6.1を適用するとΛp⋄(ν−k+1)=Pν−k+1
j=1 A1,j
· · · A1,ν−k+1Λと書ける.A(x, ξ)Λ =A(x, ξ)hξi1/2γ であるから
qν+1(β)=
s0
X
s=0
As,1 · · · As,ν+1
hξi1/2γ , s0=
ν+1X
k=0
k≤(ν+ 1)2 となる.ここで各sについてAs,jのうち少なくともmax{ν+ 1−3,0}個は pである.q(α)ν+1 (|α|= 1)についても同様にして
q(α)ν+1=
s0
X
s=0
A′s,1 · · · A′s,ν+1
hξi−γ1/2.
と書ける.一般のq(α)ν+1(β)についてはこの操作を繰り返すことによって|α|=l1,
|β|=l2のとき
q(α)ν+1(β)=
sXα,β
k=1
Ak,1 · · · Ak,ν+1
hξi|γβ|/2−|α|/2
と書ける.ここでAk,j ∈S(1,¯g)でsα,β ≤(ν+ 1)2(l1+l2)であり,また各k に対してAk,jのうちの少なくともmax{ν+ 1−3(l1+l2),0}個はpである.
ここで命題 7.5.1をAk,1 · · · Ak,ν+1に適用するとCα,β, li = li(α, β)が あって
(Ak,1 · · · Ak,ν+1)(x, ξ)≤C1ν+1
ν+1Y
j=1
|Ak,j|(0)l0 1,l02
≤Cα,βC1ν+1 |p|(0)l0 1,l20
ν+1−3|α+β| |p|(0)l1,l23|α+β|, ν+ 1≥3|α+β|
が成立する.従って|qν+1(β)(α) (x, ξ)|はν+ 1≥3|α+β|のとき Cα,βC1ν+1(ν+ 1)2|α+β| |p|(0)l0
1,l20
ν+1−3|α+β| |p|(0)l1,l23|α+β|hξi|γβ|/2−|α|/2
で評価される.κ >1を1つ決めるとsupν(ν+ 1)2|α+β|/κν+1<+∞ゆえ任 意のl1, l2に対してl′1, l′2,Cl1,l2が存在し
|qν+1|(0)l1,l2 ≤Cl1,l2 κC1
ν+1
|p|(0)l0 1,l02
ν+1−3(l1+l2)
|p|(0)l′ 1,l′2
3(l1+l2)
が成り立つ.いまCをC0=κC1C−1<1と選ぶと
|qν+1|(0)l1,l2 ≤Cl1,l2 C|p|(0)l0 1,l02
ν+1
|p|(0)l′ 1,l′2
3(l1+l2)
C0ν+1 となって|p|(0)l0
1,l02 < C−1ならP∞
ν=0|qν|(0)l1,l2は収束する.
終わりに
V.Ivriiはさまざまな国際研究集会に招聘されるもなかなか出国visaがおり
ず,ソ連邦崩壊の1990年頃になってやっと出国が可能になった.筆者は1990 年の7月,ドイツのアウグスブルグの近くのIrseeで開催された“25 Years of Microlocal Analysis”という国際研究集会で初めてIvrii氏に会った.もうそ の頃は彼の研究対象が双曲型の初期値問題から離れてスペクトル理論に移っ ていたので基本行列が非零の実固有値を持たない場合についていくつか質問 をしたがあまり興味がない様子だった.ただ基本行列の由来についてはとて も興味深い話を聞くことができた.Ivriiによれば1972年当時彼は大学院生 で当時の数学科の院生たちの間ではサービスの酒瓶(13本空にすると1本の サービスがあった)で開く二次会を “Derivative”と呼び,この“Derivative”
のある飲み会を “Fundamental” な飲み会と呼んでいたという.これにちな んで2次“derivative” が0でない(実際その場合にだけ実質的な意味がある) 行列ということで “fundamental”行列と名づけたということだった.
「はじめに」でも述べたように本質的に2階の方程式に帰着される場合は [14], [15], [16]でNash-Moserの陰関数定理を適用して構成したシンボルを持 つ発展作用素の作用素冪を用いて作用素を通常のエネルギー法が適用できる ような低階を持つ作用素に変換する方法で,また[29], [30]ではFourier積分 作用素を用いて作用素を標準形に変換し,その標準形に対して擬微分作用素
のweightを構成しweight付きエネルギー評価を導くという方法でこの予想
は肯定的に解決された.[31]では基本行列が0でない実の固有値をもつ点の 幾何的特徴づけを与えこの幾何的特徴づけから出発して標準形によることな
くweight付きエネルギー評価を得ている.これらとは少し方向の異なる証明
として[33], [34]では時間変数も込めた時空間上における擬微分作用素の高次
冪の合成則を基に変換された主シンボルを複素変数にまで形式的に拡張した ものを利用する方法を採用している.
Ivriiの予想のうち未解決で残っていた2階の方程式に帰着されない場合に
ついては最近[35]で最終的に解決された.そこでは方程式を一階の系に変換 しさらにこの系の対称化行列を対角化して対角行列を対称化行列にもつ系に 帰着させその系に対して擬微分作用素のweightを利用するエネルギー法を採 用している.
実効的双曲型でない場合,特にすべての危点が非実効的双曲型である作用 素–非実効的双曲型作用素–についての初期値問題の研究の基本文献は[11], [5]
である.非実効的双曲型作用素に対する初期値問題のその後の研究について は文献も込めて[36]が詳しい.
双曲型方程式の研究発展を概観するには[3]が優れている.個々の結果に興 味があれば1980年代までの線形双曲型方程式に関する主要な種々の結果を網 羅したものとして[13]がある.そこには20近い未解決の問題が提示してあ り,中には既に解決されたものもあるが依然未解決のものも多い.最後に本 書で参考にした文献の一部を挙げる.
関連図書
[1] J.V.Egorov, Canonical transformations and pseudodifferential opera- tors, Trudy Moskov Mat. Obsc., 24 (1971), 3-28; English translation:
Trans. Moscow Math. Soc.24(1971), 3-28.
[2] L.G˚arding, Some recent results for hyperbolic differential equations, In: Proceedings of the nineteenth Nordic congress of mathematicians, Icel. Math. Soc., Reykjavik (1985), pp. 50-59.
[3] L.G˚arding, Hyperbolic equations in the twentieth century, In:
Mat´eriaux pour l’histoire des math´ematiques au XXe si`ecle, Semin.
Congr.3. Soc. Math. France, Paris (1998), pp. 37-68.
[4] L.H¨ormander, Uniqueness theorems and wave front sets for solutions of linear differential equations with analytic coefficients, Comm. Pure Appl. Math. 24(1971), 671-704.
[5] L.H¨ormander, The Cauchy problem for differential equations with dou- ble characteristics, J. Analyse Math.32(1977), 118-196.
[6] L.H¨ormander, The Analysis of Linear Partial Differential Operators I, Springer, Berlin, 1983.
[7] L.H¨ormander, The Analysis of Linear Partial Differential Operators III, Springer, Berlin, 1985.
[8] V.Ivrii, Cauchy problem for non-strictly hyperbolic equations, Sov.
Math., Dokl.13(1972), 1648-1650.
[9] V.Ivrii and V.M.Petkov, Necessary conditions for the Cauchy problem for non strictly hyperbolic equations to be well posed, Uspehi Mat.
Nauk. 29 (1974), 3-70; English transl., Russ. Math. Surv.29 (1974), 1-70.
[10] V.Ja.Ivrii, Sufficient conditions for regular and completely regular hy- perbolicity, Tr. Mosk. Mat. Obs.33(1975), 3-65; English transl., Trans.
Moscow Math. Soc.33(1978), 1-65.
[11] V.Ivrii, The well-posed Cauchy problem for non-strictly hyperbolic op- erators, III. Trans. Moscow Math. Soc. (English transl.) 34 (1978), 149-168.
[12] V.Ja.Ivrii, Wavefront of solutions of some hyperbolic pseudodifferential equations, Tr. Mosk. Mat. Obs. 39 (1981), 83-112; English transl., Trans. Moscow Math. Soc.39 (1981), 87-119.
[13] V.Ja.Ivrii, Linear Hyperbolic Equations, In: Partial Differential Equa- tions IV, Encyclopaedia of Mathematical Sciences,33, Springer (1988), pp. 149-235.
[14] N.Iwasaki, The Cauchy problem for effectively hyperbolic equations (a special case), J. Math. Kyoto Univ.23(1983), 503-562.
[15] N.Iwasaki, The Cauchy problem for effectively hyperbolic equations (standard type), Publ. RIMS Kyoto Univ. 20(1984), 551-592.
[16] N.Iwasaki, The Cauchy problem for effectively hyperbolic equations (general case), J. Math. Kyoto Univ. 25(1985), 727-743.
[17] 岩崎 敷久,実効的双曲型方程式の初期値問題,数学36(1984), 227-239.
[18] コルモゴロフ・フォーミン,函数解析の基礎,第2版,岩波書店,1970.
[19] 熊ノ郷 準, 擬微分作用素,岩波書店,1974.
[20] H.Kumano-go, Pseudo-Differential Operators, The MIT Press, Cam- bridge, Massachusetts, and London, 1974.
[21] P.D.Lax, Asymptotic solutions of oscillatory initial value problem, Duke Math. J.,24 (1957) 627-646.
[22] N.Lerner, Metrics on the Phase Space and Non-Selfadjoint Pseudo- Differential Operators, Birkh¨auser, 2010.
[23] A.Melin, Lower bounds for pseudo-differential operators, Ark. Mat., 9 (1971), 117-140.
[24] R.Melrose, The Cauchy problem for effectively hyperbolic operators, Hokkaido Math. J.12 (1983), 371-391.
[25] R.Melrose, The Cauchy problem and propagation of singularities, In:
Seminar on Nonlinear Partial Differential Equations, ed. by S.S.Chern, Mathematical Sciences Research Institute Publications, vol. 2, Springer (1984), pp. 185-201.
[26] S.Mizohata, Some remarks on the Cauchy problem, J. Math. Kyoto Univ.,1(1961) 109-127.
[27] 溝畑 茂,偏微分方程式論,岩波書店,1965.
[28] T. Nishitani, On the Lax-Mizohata theorem in the analytic and Gevrey classes, J. Math. Kyoto Univ., 18(1978), 509-521.
[29] T.Nishitani, Local energy integrals for effectively hyperbolic operators I, II, J. Math. Kyoto Univ. 24(1984), 623-658 and 659-666.
[30] T.Nishitani, On the Cauchy problem for effectively hyperbolic oper- ators, In: Nonlinear variational problems (Isola d’Elba, 1983), Res.
Notes in Math.,127, Pitman, Boston, MA, (1985) pp. 9-23.
[31] T.Nishitani, Microlocal energy estimates for hyperbolic operators with double characteristics, In: Hyperbolic equations and related topics, S.Mizohata ed., Kinokuniya, Tokyo, 1986, pp. 235-255.
[32] T.Nishitani, The effectively hyperbolic Cauchy problem, In: The Hy- perbolic Cauchy Problem, Lecture Notes in Math. 1505, Springer- Verlag (1991), pp. 71-167.
[33] T.Nishitani, Effectively Hyperbolic Cauchy Problem, In: Phase Space Analysis of Partial Differential Equations, vol.II, Publ. Cent. Ric. Mat.
Ennio Giorgi, Scuola Norm. Sup., Pisa, 2004, pp. 363-449.
[34] 西谷 達雄,線形双曲形偏微分方程式,朝倉書店,2015.
[35] T.Nishitani, The Cauchy problem for operators with triple effectively hyperbolic characteristics: Ivrii’s conjecture, Journal d’analyse Math- emtiques, https://doi.org/10.1007/s11854-022-0249-9.
[36] T.Nishitani, Cauchy Problem for Differential Operators with Double Characteristics, Lecture Notes in Math. 2202, Springer-Verlag, 2017.
[37] M.E.Taylor, Pseudodifferential Operators, Princeton Math. Ser. 34, Princeton Univ. Press, Princeton, NJ, 1981.
[38] 吉川 敦,弱双曲型方程式の初期値問題と解の特異性(の分岐),数学34 (1982), 331-345.