博 士 論 文 概 要

博 士 論 文 概 要

論 文 題 目

電気鉄道における次世代車両駆動システムの 設計手法に関する研究

Study on Design Methods for Advanced Traction System of Electric Railway

申 請 者

小川 知行

電気・情報生命専攻 コンピュータ援用電磁工学研究

２ ０ ０ ７ 年 １ １ 月

Ｎｏ.₁ 鉄 道 車 両 を 動 力 シ ス テ ム の 観 点 か ら 考 え る と 、 大 別 し て 、 架 線 か ら 集 電 を 行 う 電 気 運 転 に よ る 鉄 道 車 両 と 、 主 と し て 内 燃 機 関 の 動 力 源 を 利 用 す る 鉄 道 車 両 の ２ 種 類 に 分 類 さ れ る 。 前 者 は 、 効 率 も 高 く 、 都 市 通 勤 輸 送 ・ 幹 線 輸 送 ・ 高 速 輸 送 な ど に 広 く 用 い ら れ て い る が 、 そ こ で 用 い ら れ る イ ン バ ー タ 駆 動 シ ス テ ム は 、 ス イ ッ チ ン グ 動 作 に よ る 高 調 波 が 発 生 す る と い う 問 題 を 有 し て い る 。 こ の た め 、 車 両 か ら レ ー ル を 通 じ て 変 電 所 に 流 れ る 帰 線 電 流 の 高 調 波 が 信 号 シ ス テ ム に 悪 影 響 を 及 ぼ す 可 能 性 が あ り 、 そ の 対 策 が 大 き な 課 題 と な っ て い る 。 一 方 、 後 者 は 、 架 線 に よ る 電 力 融 通 が で き な い た め 、 帰 線 電 流 の 高 調 波 問 題 は 生 じ な い が 、 効 率 の 高 い 電 気 シ ス テ ム の 適 用 が 限 ら れ る こ と や 、 回 生 シ ス テ ム に よ る 電 力 の 融 通 が 困 難 で あ る こ と な ど の 課 題 が あ る 。 こ れ に 対 し て 、 近 年 の 蓄 電 技 術 の 高 ま り に よ り 、 蓄 電 装 置 を 用 い て 電 力 貯 蔵 を 行 う 電 気 エ ネ ル ギ ー に よ る 車 両 駆 動 シ ス テ ム の 適 用 が 検 討 さ れ 始 め て い る 。 こ れ は 、 デ ィ ー ゼ ル エ ン ジ ン や 燃 料 電 池 な ど の 発 電 装 置 と 、 電 気 二 重 層 キ ャ パ シ タ や リ チ ウ ム イ オ ン 蓄 電 池 な ど の 蓄 電 装 置 と を 組 み 合 わ せ た ハ イ ブ リ ッ ド 電 源 鉄 道 車 両 で あ り 、 多 様 な 路 線 条 件 を 有 す る 鉄 道 分 野 に お い て 設 計・評 価 手 法 の 確 立 が 望 ま れ て い る 。本 論 文 で は 、上 述 の 課 題 に 焦 点 を 当 て 、 次 世 代 に お け る 車 両 駆 動 シ ス テ ム の 設 計 手 法 を 開 発 す る こ と を 目 的 と す る 。

は じ め に 、 電 気 運 転 を 行 う イ ン バ ー タ に よ る 車 両 駆 動 シ ス テ ム に 対 し て 新 た な 設 計 指 針 を 示 す こ と を 目 指 し て 、 帰 線 電 流 高 調 波 の 理 論 解 析 手 法 を 提 案 す る 。 現 状 の イ ン バ ー タ に よ る 車 両 駆 動 シ ス テ ム に お い て は 、 高 調 波 対 策 と し て 、 フ ィ ル タ 回 路 の 設 置 や ス イ ッ チ ン グ パ タ ー ン の 工 夫 な ど の 方 策 が 採 ら れ て い る 。 し か し な が ら 、 高 調 波 の 発 生 原 理 は 明 確 に 整 理 さ れ て い る と は 言 い 難 く 、 過 剰 な 高 調 波 対 策 が な さ れ て い る 可 能 性 が あ る 。 ま た 逆 に 、 高 調 波 対 策 が 不 十 分 な た め に 、 車 両 の 走 行 試 験 に お い て 追 加 対 策 を 迫 ら れ る こ と も 少 な く な い 。 さ ら に 、 高 調 波 を 発 生 さ せ る 車 両 側 の み な ら ず 、 高 調 波 の 影 響 を 受 け る 信 号 設 備 側 に お い て も 、 車 両 か ら の 高 調 波 を 明 確 に 定 量 化 で き な い た め 、 必 要 以 上 の 高 調 波 対 策 が 施 さ れ て い る 可 能 性 が あ る 。 本 論 文 で は 、 車 両 駆 動 用 イ ン バ ー タ に よ る 高 調 波 発 生 量 を 理 論 解 析 に 基 づ き 明 ら か に す る 方 法 を 提 案 す る 。 こ れ に よ り 、 車 両 と 信 号 シ ス テ ム と が 協 調 し た 高 調 波 対 策 を 実 現 の 実 現 に 向 け た 検 討 が 可 能 と な り 、 従 来 の 試 行 錯 誤 的 な ア プ ロ ー チ を 回 避 し 、 車 両 駆 動 シ ス テ ム の 設 計 の 効 率 化 が 期 待 で き る 。

続 い て 、 本 論 文 で は 、 導 入 に 向 け て 研 究 開 発 が 現 在 進 め ら れ て い る 段 階 で あ る ハ イ ブ リ ッ ド 電 源 鉄 道 車 両 の 車 両 駆 動 シ ス テ ム の 設 計 手 法 を 提 案 す る 。 ハ イ ブ リ ッ ド 車 両 は 、 発 電 装 置 と 蓄 電 装 置 の バ ラ ン ス に よ り 機 器 の 様 々 な 容 量 配 分 が 有 り 得 る 上 、 路 線 条 件 も 多 岐 に わ た り 、 そ れ に 応 じ て 電 力 制 御 法 に も 種 々 の 手 法 が 考 え ら れ る な ど 、 設 計 の 自 由 度 が 高 い 。 そ の 結 果 、 こ れ ま で に 一 般 化 さ れ た 設 計 手 法 に 関 す る 議 論 は ほ と ん ど 行 わ れ て い な い 。 そ こ で 、 本 論 文 で は 、 電 力 制 御 法 の 決 定 に は 動 的 計 画 法 を 取 り 入 れ 、 機 器 容 量 の 決 定 に は 多 目 的 最 適 化 手 法 を 取 り 入 れ た 設 計 ・ 評 価 手 法 を 提 案 し 、 異 な る 特 徴 を 有 す る 多 数 の ハ イ ブ リ ッ ド 構 成 を 導

出 す る 。 本 手 法 に よ り 、 ハ イ ブ リ ッ ド 車 両 の 基 本 設 計 の 段 階 に お い て 、 広 範 な 探 索 空 間 か ら 有 益 な 情 報 抽 出 を 行 う こ と が 可 能 と な る 。

本 論 文 は 全 ４ 章 に よ り 構 成 さ れ 、 各 章 の 概 要 は 以 下 の 通 り で あ る 。

第 １ 章 に お い て は 、 本 研 究 の 背 景 と 目 的 お よ び 本 論 文 の 概 要 に つ い て 述 べ る 。

第 ２ 章 に お い て は 、架 線 か ら 集 電 を 行 う 電 気 運 転 に よ る 鉄 道 車 両 に 焦 点 を 当 て 、 イ ン バ ー タ に よ る 車 両 駆 動 シ ス テ ム の 新 た な 設 計 手 法 の 提 示 を 目 的 と し 、 帰 線 電 流 高 調 波 の 理 論 解 析 手 法 を 提 案 す る 。 鉄 道 車 両 駆 動 に 用 い ら れ る イ ン バ ー タ 制 御 は 、 そ の 原 理 上 高 調 波 を 発 生 す る 。 イ ン バ ー タ の 直 流 側 電 流 は 、 レ ー ル を 通 じ て 変 電 所 に 流 れ る 帰 線 電 流 と な り 、 そ の 高 調 波 が 、 軌 道 回 路 の 鉄 道 信 号 電 流 に 基 づ く 列 車 検 知 機 能 に 障 害 を 及 ぼ す 可 能 性 が あ る 。 ま た 、 車 両 か ら 発 生 す る 高 調 波 は 様 々 な 周 波 数 成 分 を 含 ん で お り 、 信 号 設 備 に 用 い ら れ る 周 波 数 も 多 岐 に わ た る 。 し か し な が ら 、 こ れ ま で 帰 線 電 流 高 調 波 の 発 生 メ カ ニ ズ ム は 、 定 量 的 に は 明 ら か に な っ て い な い 。 そ の 結 果 、 新 た な 主 回 路 設 計 を 行 う 際 に は 、 そ の 都 度 、 帰 線 電 流 高 調 波 の 測 定 ・ 確 認 が 行 わ れ 、 必 要 に 応 じ て 車 両 側 あ る い は 信 号 側 で 試 行 錯 誤 的 に 対 策 が と ら れ て い る の が 現 状 で あ る 。

こ の よ う な 背 景 の も と 、 本 章 で は 、 車 両 駆 動 シ ス テ ム に お け る 高 調 波 対 策 へ の 応 用 を 目 的 と し た 帰 線 電 流 高 調 波 の 理 論 解 析 手 法 の 開 発 に 取 り 組 ん だ 。 本 章 に お け る 開 発 手 法 は 、 ス イ ッ チ ン グ 素 子 の 動 作 を 表 現 す る ス イ ッ チ ン グ 関 数 を 用 い る こ と に よ り 、 直 流 側 電 流 高 調 波 の 周 波 数 成 分 だ け で な く 、 そ の 振 幅 値 も 明 確 に 示 す 理 論 式 を 導 出 す る 。 さ ら に 、 実 験 結 果 、 微 分 方 程 式 に 基 づ く 数 値 解 析 結 果 、 お よ び 提 案 手 法 の 理 論 解 析 結 果 の ３ 者 を 比 較 し た 。こ の 結 果 、理 論 解 析 に よ る 値 は 、 実 験 と 数 値 解 析 で 得 ら れ た 主 な 高 調 波 成 分 と 比 較 し て 、 周 波 数 が 一 致 す る だ け で な く 振 幅 も 実 用 上 十 分 な 精 度 で 合 致 し た 。 こ れ に よ り 、 本 章 に お い て 開 発 し た 理 論 解 析 の 妥 当 性 を 示 し た 。 開 発 手 法 に よ り 、 変 調 波 周 波 数 、 搬 送 波 周 波 数 、 変 調 率 な ど の パ ラ メ ー タ が 、 発 生 す る 高 調 波 に 及 ぼ す 影 響 を 理 論 式 に 基 づ き 把 握 す る こ と が 可 能 と な っ た 。 こ れ に よ り 、 高 調 波 抑 制 対 策 な ど 、 今 後 の イ ン バ ー タ に よ る 車 両 駆 動 シ ス テ ム の 設 計 に 有 益 な 情 報 を 提 示 す る こ と が 期 待 で き る 。

さ ら に 、 本 章 で は 、 高 調 波 低 減 の 一 手 法 と し て 、 位 相 差 運 転 の 効 果 に つ い て 、 開 発 し た 理 論 解 析 に よ り 分 析 ・ 評 価 す る 。 位 相 差 運 転 は 、 交 流 鉄 道 車 両 に お い て は 架 線 の ゼ ロ 電 位 検 出 に よ る 同 期 が 可 能 な た め 広 く 用 い ら れ て い る 。 一 方 、 直 流 鉄 道 車 両 に お い て は 、同 期 電 源 を 持 た な い た め 位 相 差 運 転 の 適 用 が 困 難 で あ っ た 。 し か し な が ら 近 年 の 鉄 道 車 両 に お い て は 、 車 両 引 き 通 し 線 の 活 用 に よ り 、 位 相 差 運 転 の 適 用 の 可 能 性 が あ る 。 こ こ で は 、 開 発 し た 理 論 解 析 の 応 用 事 例 と し て 、 直 流 鉄 道 車 両 へ の 位 相 差 運 転 の 効 果 を 定 量 的 に 明 ら か に し 、 そ の 有 効 性 を 示 し た 。

Ｎｏ.₃ 第 ３ 章 に お い て は 、 は じ め に 、 将 来 の 車 両 駆 動 シ ス テ ム と し て 研 究 開 発 が 進 め ら れ て い る ハ イ ブ リ ッ ド 電 源 鉄 道 車 両 の 設 計 ・ 評 価 手 法 に つ い て 提 案 す る 。 ハ イ ブ リ ッ ド 車 両 の 設 計 に お い て は 、発 電 装 置 の 種 類 や 容 量 、蓄 電 装 置 の 種 類 や 容 量 、 消 費 エ ネ ル ギ ー 、 路 線 条 件 な ど 考 慮 す べ き 項 目 が 多 岐 に わ た り 、 問 題 が 複 雑 化 す る 。 そ こ で 、 提 案 の 設 計 手 法 で は こ れ ら の 評 価 項 目 を 整 理 す る 手 段 と し て 、 多 目 的 最 適 化 を 取 り 入 れ る 。 一 方 、 評 価 項 目 の １ つ で あ る 消 費 エ ネ ル ギ ー は 、 路 線 条 件 や 機 器 容 量 が 同 一 で も 、 採 用 す る 電 力 制 御 法 に 依 存 し て 大 き く 変 動 す る 。 換 言 す れ ば 、 路 線 条 件 や 機 器 容 量 な ど に 応 じ て 、 消 費 エ ネ ル ギ ー の 観 点 か ら 適 切 な 電 力 制 御 法 は 異 な っ て く る 。 そ こ で 、 提 案 手 法 に お い て は 、 電 力 制 御 法 の 決 定 に 動 的 計 画 法 を 取 り 入 れ る こ と に よ り 、 種 々 の 路 線 条 件 や 機 器 容 量 の 下 で 消 費 エ ネ ル ギ ー を 最 小 に す る 最 適 な 電 力 制 御 を 実 現 す る 。 こ れ に よ り 、 電 力 制 御 法 の 善 し 悪 し が 及 ぼ す 影 響 を 除 外 し た 上 で 、発 電 装 置 容 量 ・ 蓄 電 装 置 容 量 ・ 消 費 エ ネ ル ギ ー ・ 路 線 条 件 の 相 関 を 広 範 な 探 索 空 間 に わ た り 把 握 す る こ と が 可 能 と な る 。 こ の よ う な 詳 細 な 分 析 結 果 に 基 づ き 、 最 終 的 に 、 電 源 シ ス テ ム を ハ イ ブ リ ッ ド 化 す る こ と で 得 ら れ る 効 果 が 大 き い 機 器 容 量 構 成 を パ レ ー ト 最 適 解 と し て 抽 出 し た 。同 時 に 、 路 線 特 性 の 観 点 か ら も 分 析 す る こ と で 、 ハ イ ブ リ ッ ド 化 の 効 果 が 大 き い 対 象 路 線 の 特 徴 を 明 ら か に し た 。

以 上 の 議 論 で は 、 動 的 計 画 法 に よ り 最 適 化 さ れ た 電 力 制 御 に 基 づ き 、 ハ イ ブ リ ッ ド 車 両 の 基 本 設 計 を 行 っ て い る 。 し た が っ て 、 設 計 結 果 を 実 際 の ハ イ ブ リ ッ ド 車 両 に 適 用 す る に は 、 動 的 計 画 法 に よ り 得 ら れ た 消 費 エ ネ ル ギ ー と 遜 色 な い 程 度 の エ ネ ル ギ ー 消 費 を 実 現 で き る 現 実 的 な 電 力 制 御 法 が 求 め ら れ る 。 そ こ で 、 本 論 文 で は 、 車 両 の 総 エ ネ ル ギ ー 保 存 の 考 え 方 を 基 本 と す る 制 御 関 数 を 提 案 し 、 そ れ に 基 づ く 新 た な 電 力 制 御 法 を 検 討 し た 。 提 案 の 電 力 制 御 法 は 、 蓄 電 媒 体 が 保 持 す る 蓄 電 エ ネ ル ギ ー 、 列 車 の 走 行 に よ る 運 動 エ ネ ル ギ ー 、 お よ び 列 車 の 標 高 に よ り 決 ま る 位 置 エ ネ ル ギ ー の 総 和 が 一 定 に 保 た れ る よ う に 発 電 装 置 の 簡 便 な 出 力 制 御 関 数 を 導 入 し た も の で あ り 、 実 車 両 へ 容 易 に 実 装 可 能 で あ る 。 先 に 述 べ た 設 計 プ ロ セ ス に お い て 採 用 し た 動 的 計 画 法 の 部 分 を 、 提 案 の 関 数 に よ る 電 力 制 御 法 に 置 き 換 え 、 再 度 、 多 目 的 最 適 化 計 算 を 実 施 し た 。 そ の 結 果 、 様 々 な 路 線 条 件 や 機 器 容 量 配 分 の 条 件 下 で 、 ほ ぼ 同 等 の パ レ ー ト 最 適 解 を 得 る こ と が で き る こ と を 示 し た 。 こ の こ と に よ り 、 多 目 的 最 適 化 と 動 的 計 画 法 を 組 み 合 わ せ た 本 章 の 設 計 ・ 評 価 手 法 は 、 そ の 設 計 結 果 が 電 力 制 御 の 観 点 か ら も 容 易 に 実 現 可 能 な も の で あ る こ と が 示 さ れ 、 ハ イ ブ リ ッ ド 車 両 の 基 本 設 計 に お い て 、 実 用 上 有 益 な 設 計 情 報 を 与 え る も の と 言 え る 。

第 ４ 章 に お い て は 、 本 研 究 の 結 論 お よ び 今 後 の 課 題 を 明 ら か に す る 。

早稲田大学 博士（工学） 学位申請 研究業績書

氏 名 小川 知行 印

（２００７年１０月 現在）

種 類 別 題名、 発表・発行掲載誌名、 発表・発行年月、 連名者（申請者含む）

○論文

○論文

○論文

講演

講演

講演

講演

講演

“Design Estimation of the Hybrid Power Source Railway Vehicle based on the Multiobjective Optimization by the Dynamic Programming”

IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering Vol. 3 (2008), No. 1, Jan. 2008（掲載決定）

Tomoyuki Ogawa, Hiroaki Yoshihara, Shinji Wakao, Keiichiro Kondo, Minoru Kondo

「鉄道車両への導入を想定したハイブリッド電源システムの多目的最適化設計」

電気学会論文誌 D Vol. 126 (2006), No. 12 pp.1690-1698, 2006 年 12 月 小川知行，若尾真治，近藤圭一郎

鉄道車両駆動用インバータにおける直流側電流の側帯高調波の理論解析 電気学会論文誌 D Vol. 126 (2006), No. 7 pp.1049-1057, 2006 年 7 月 小川知行，若尾真治，Jat Taufiq，近藤圭一郎，寺内伸雄

“A Theoretical Calculation Method of the Return Current Harmonics caused by the PWM Converters of AC EMU”

The Third International Conference on Railway Traction Systems, Nov. 2007（accepted 発表予定）

Tomoyuki Ogawa, Yoshio Son, Shinji Wakao, Tamio Okutani, Satoru Hatsukade, Tomoki Watanabe, Syuetsu Kojima

“Theoretical analysis of cancellation of DC-link current harmonics in the inverter-controlled DC electric railcar”

12th European Conference on Power Electronics and Applications 420, Sep. 2007 Tomoyuki Ogawa, Shinji Wakao, Jat Taufiq, Keiichiro Kondo, Nobuo Terauchi

“Energy Consumption Analysis of FC-EDLC Hybrid Railway Vehicle by Dynamic Programming”

12th European Conference on Power Electronics and Applications 498, Sep. 2007 Tomoyuki Ogawa, Hiroaki Yoshihara, Shinji Wakao, Keiichiro Kondo, Minoru Kondo

「動的計画法を用いた多目的最適化によるハイブリッド電源鉄道車両の設計評価手法」

平成 19 年電気学会産業応用部門大会 No. 3-36 2007 年 8 月 小川知行，吉原博昭，若尾真治，近藤圭一郎，近藤稔

「動的計画法によるディーゼルハイブリッド鉄道車両の燃料消費量特性」

電気学会交通・電気鉄道／リニアドライブ合同研究会 TER-07-27/LD-07-23 2007 年 7 月 吉原博昭，小川知行，若尾真治，近藤圭一郎，近藤稔

Ｎｏ.2

早稲田大学 博士（工学） 学位申請 研究業績書

種 類 別 題名、 発表・発行掲載誌名、 発表・発行年月、 連名者（申請者含む）

講演

講演

講演

講演

講演

講演

講演

講演

講演

「新幹線高架橋での電磁誘導測定試験と解析」

電気学会交通・電気鉄道／リニアドライブ合同研究会 TER-07-26/LD-07-22 2007 年 7 月 孫佳男，小川知行，若尾真治，奥谷民雄，中村信幸，寺田夏樹，館裕，稲田聡

「交流鉄道車両用コンバータによる帰線電流高調波の理論計算手法の検討」

電気学会交通・電気鉄道研究会 TER-07-20 2007 年 5 月 小川知行，若尾真治，奥谷民雄，廿日出悟，渡邉朝紀

「動的計画法を用いたハイブリッド電源鉄道車両の消費エネルギー削減効果に関する検 討」

平成 19 年電気学会全国大会 No. 5-156 2007 年 3 月 小川知行，吉原博昭，若尾真治，近藤圭一郎，近藤稔

「ハイブリッド電源鉄道車両における動的計画法を用いた最適電力制御法の検討」

電気学会交通・電気鉄道／フィジカルセンサ合同研究会 TER-07-3/PHS-07-3 2007 年 2 月

小川知行，吉原博昭，若尾真治，近藤圭一郎，近藤稔

“A Multiobjective Optimal Design of a Hybrid Power Source Railway Vehicle”

The 2006 International Conference on Electrical Machines and Systems DS1F3-09, Nov. 2006

T Ogawa, H Yoshihara, S Wakao, K Kondo

「高架橋の電磁遮蔽効果を考慮した誘導予測計算法の提案(2)」

電気学会交通・電気鉄道／ITS 合同研究会 TER-06-87/ITS-06-44 2006 年 11 月

三枝雄一郎，小川知行，孫佳男，若尾真治，奥谷民雄，中村信幸，寺田夏樹，館裕，稲 田聡

「高架橋の電磁遮蔽効果を考慮した誘導予測計算法の提案」

電気学会交通・電気鉄道研究会 TER-06-72 2006 年 9 月

小川知行，三枝雄一郎，若尾真治，奥谷民雄，中村信幸，寺田夏樹，館裕，稲田聡

「燃料電池ハイブリッド電源鉄道車両における多目的最適化手法を用いた所要時間短縮 効果と消費電力量削減効果の検討」

平成 18 年電気学会産業応用部門大会 No. 3-63 2006 年 8 月 小川知行，吉原博昭，若尾真治，近藤圭一郎

「ハイブリッド鉄道車両による所要時間短縮効果と消費電力量低減効果のトレードオフ 関係に関する検討」

電気学会交通・電気鉄道／リニアドライブ合同研究会 TER-06-56/LD-06-34 2006 年 7 月 吉原博昭，小川知行，若尾真治，近藤圭一郎

早稲田大学 博士（工学） 学位申請 研究業績書

種 類 別 題名、 発表・発行掲載誌名、 発表・発行年月、 連名者（申請者含む）

講演

講演

講演

講演

講演

講演

講演

講演

「ディーゼルハイブリッド鉄道車両による加速性能向上効果の検討」

平成 18 年電気学会全国大会 No. 5-158 2006 年 3 月 吉原博昭，小川知行，若尾真治，近藤圭一郎

「燃料電池ハイブリッド電源鉄道車両の多目的最適設計手法の提案」

電気学会交通・電気鉄道／半導体電力変換合同研究会 TER-06-29/SPC-06-76 2006 年 3 月

小川知行，若尾真治，近藤圭一郎

「燃料電池ハイブリッド鉄道車両導入に向けた機器容量の検討」

電気学会交通・電気鉄道／リニアドライブ合同研究会 TER-05-38/LD-05-41 2005 年 7 月 小川知行，金子晴郎，若尾真治，近藤圭一郎

「鉄道車両駆動用インバータにおける直流側電流の側帯高調波の理論解析」

電気学会半導体電力変換／産業電力電気応用合同研究会 SPC-05-55/IEA-05-10 2005 年 6 月

小川知行，若尾真治，Jat Taufiq，近藤圭一郎，寺内伸雄

「インバータ直流側電流の側帯高調波の理論解析」

平成 17 年電気学会全国大会 No. 5-170 2005 年 3 月 小川知行，若尾真治，Jat Taufiq，近藤圭一郎，寺内伸雄

“Theoretical analysis of return current harmonics in the inverter-controlled DC electric railcar”

2004 35th Annual IEEE Power Electronics Specialists Conference pp.711-716, Jun.

2004

T Ogawa, S Wakao, K Kondo, N Terauchi

「鉄道車両駆動用インバータにおける直流側電流高調波の理論解析」

電気学会半導体電力変換／産業電力電気応用合同研究会 SPC-04-100/IEA-04-27 2004 年 6 月

小川知行，若尾真治，近藤圭一郎，寺内伸雄

「シミュレーションによる直流インバータ車の帰線電流高調波の検討」

電気学会交通・電気鉄道／リニアドライブ合同研究会 TER-03-47/LD-03-72 2003 年 7 月 小川知行，若尾真治，近藤圭一郎