大阪府立大学工学部年報 1997
引用
大阪府立大学工学部年報. 1997
その他のタイトル
Annual research report College of Engineering
University of Osaka Prefecture 1997
ANNUAL RESEARCH
REPORT
COLLEGE
OF ENGINEERING
OSAKA PREFECTURE
UNIVERSITY
Issued
June
1,
1998
COLLEGE
OF ENGINEERING
OSAKA PREFECTURE
UNIVERSITY
1-1 GAKUEN-CHO,
SAKAI, OSAKA,
599-8531
JAPAN
ANNUALRESEARCHREPORT
COLLEGEOFENGINEERING
OSAKAPREFECTUREUNlVERSlTY
lssuedJune1,1998
大 阪 府 立 大 学 工 学 部 年 報
COLLEGEOFENGINEERING
OSAKAPREFECTUREUNIVERSITY
1-1GAKUEN-CHO,SAKAI,OSAKA,599-8531JAPAN
1997
工 学 部 年 報1997年 版 刊 行 に よ せ て
工学部長
南
努
大 学 が 他 の 教 育 機 関 と 異 な る 点 は 、 「
研 究 」 機 能 を も つ こ と で あ る とい う の は 申 す ま で も あ り ませ ん 。
そ の た め 、 大 学 教 員 が 最 も重 要 と 考 え て い る の は 、 何 か 新 し い こ と(somethingnew)を
発 見 し た り創
造 す る こ と に よ っ て 、 専 門 家 に ど う 評 価 さ れ る か と い う こ と で す 。 い わ ゆ るpeerreviewで
す 。 そ の こ
と は 、 専 門 学 会 で の 研 究 発 表 、 専 門 学 術 雑 誌 へ の 論 文 投 稿 と い う形 で 見 る こ とが で き ま す 。 大 学 は 、 そ
の よ う な研 究 成 果 を 社 会 に 還 元 し 、 「開 か れ た 大 学 」 と し て の 役 割 を 果 た し、 教 育 、 研 究 に 加 え て 社 会
的 貢 献 を す る こ と が 求 め ら れ て い ま す 。
大 阪 府 立 大 学 工 学 部 で は 、 研 究 成 果 を社 会 に 還 元 し、 開 か れ た 大 学 と して の 役 割 を果 た す 一 つ の 方 策
と し て 、 「工 学 部 年 報 」 を 刊 行 し、 研 究 内 容 を 広 く 一 般 社 会 に 公 開 す る 努 力 を 続 け て い ます 。1990年
版
を 第1巻
と し て 発 行 し て 以 来 、 毎 年 発 行 し、 今 回 で 第8巻
と な り ま す 。 今 回 発 行 す る 「
工 学 部 年 報1997」
は 、1997年1月
か ら12月 ま で の 期 間 に お け る 教 授73名 、 助 教 授50名 、 講 師38名 、 助 手76名 、 合 計237名
(平 成10年1月1日
現 在)の
教 員 と 大 学 院 生 、 さ ら に は 学 部4回
生(卒
業 研 究 受 講 生)ら
に よ っ て な さ
れ た 研 究 活 動 状 況 を ま と め た も の で あ り、 研 究 業 績 集 と呼 び 得 る も の で す 。 具 体 的 に は 、 学 術 論 文 、 学
術 講 演 会 に お け る 発 表 、 新 聞 や 雑 誌 に 掲 載 さ れ た 記 事 、 文 部 省 科 学 研 究 費 補 助 金 、 教 育 ・研 究 奨 励 寄 附
金 、 受 託 研 究 、 各 種 共 同 研 究 、 修 士 論 文 、 博 士 論 文 、 学 長 に よ る 顕 彰 者 等 の リ ス トを 逐 一 掲 載 し て お り
ま す 。
一 方
、 大 阪 府 立 大 学 工 学 部 に お き ま し て は 、 不 断 に 、 し か も 自 主 的 に 、 教 育 と研 究 の 現 状 と在 り方 に
つ い て 自 己 点 検 評 価 を 行 っ て お り、 別 途 「自 己 点 検 評 価 報 告 書 」 を刊 行 し て い ます 。 そ の 報 告 書 は 、 ど
ち ら か と い え ば
「
教 育 」 に 対 す る 比 重 が 高 くな っ て い ます 。 従 っ て 、 「自 己 点 検 評 価 報 告 書 」 と 「年 報 」
が 対 と な っ て 、 大 阪 府 立 大 学 工 学 部 に お け る 教 育 と研 究 の 現 況 を 示 す こ と に な り ま す 。
ま た 大 阪 府 立 大 学 で は 、 各 学 部 と も大 学 基 準 協 会 の 維 持 会 員 で す 。 そ の 場 合 、 維 持 会 員 に 相 応 し い 教
育 、 研 究 の 環 境 と 実 績 が あ が っ て い る か 否 か の 評 価 、 い わ ゆ る 大 学 基 準 協 会 に よ る 「相 互 評 価 」 を10年
毎 に 受 け る こ と に な っ て い ま す 。 大 阪 府 立 大 学 は 平 成10年 度 に こ の 相 互 評 価 を 受 け る 予 定 で す 。 そ の 評
価 対 象 と な る の は 大 学 と して の 「自 己 点 検 評 価 報 告 書 」 で す が 、 そ の 中 の 工 学 部 に お け る 研 究 活 動 状 況
に つ い て は 、 こ の 工 学 部 年 報 に よ っ て 評 価 を 受 け る こ と に な っ て お り、 そ の 意 味 で も 、 年 報 の 発 行 は 重
要 な 意 味 を も っ て い ま す 。
今 後 と も 、 よ り一 層 質 の 高 い 研 究 、 そ れ を 反 映 し た よ り一 層 質 の 高 い 教 育 、 さ ら に 社 会 的 貢 献 を 行 っ
て 行 く所 存 で ご ざ い ま す 。 皆 様 の 暖 か い 御 指 導 、 御 支 援 、 御 鞭 燵 を 賜 わ り ま す 様 、 切 に お 願 い 申 し あ げ
ま す 。
1998年1月
目
大 阪 府 立 大 学 工 学 部
組 織 表(Organization)
次
機 械 シ ス テ ム 工 学 科(MechanicalSystemsEngineering) エ ネ ル ギ ー 機 械 工 学 科(EnergySystemsEngineering)航 空 宇 宙 工 学 科(AerospaceEngineering)
電 気 電 子 シ ス テ ム 工 学 科(ElectricalandElectronicSystems) 電 子 物 理 工 学 科(PhysicsandElectronics) 情 報 工 学 科(ComputerandSystemsSciences)応 用 化 学 科(AppliedChemistry)
化 学 工 学 科(ChemicalEngineering) 材 料 工 学 科(MetallurgyandMaterialsScience) 機 能 物 質 科 学 科(AppliedMaterialsScience) 海 洋 シ ス テ ム 工 学 科(MarineSystemEngineering) 経 営 工 学 科(lndustrialEngineering) 数 理 工 学 科(MathematicalSciences) 1 3∼18 19∼31 33∼43 45∼54 55∼64 65∼75 77∼101 103∼114 115∼129 131∼148 149∼161 163∼175 177∼183研 究 費 補 助 お よび共 同研 究 等
学位 論 文 題 目 リス ト:修 士(工 学)
学位 論 文 題 目 リス ト:博 士(工 学)
被顕彰者
講座
外 国 か らの 来 訪 者
185∼204 205∼213 214∼215 217 218 219∼220大 阪府立大学工学部
組織 表
陣 務団
1学 生 郵
に 学 部1
機 械 シ ス テ ム 工 学 科(2大
講 座)
一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一エ ネルギ ー機械 工学 科(2大
講 座)
一1学
劃
航 空 宇 宙 工 学 科(2大
講 座)
医 阪府立大学 ト
1農 学 部 「
電気 電子システム工学科(2大
講 座)
電 子 物 理 工 学 科(2大
講 座)
一 睡 済学綱
情
報
工
学
科(2大
講 座)
■
総合科学部
応
用
化
学
科(2大
講 座)
化
学
工
学
科(2大
講 座)
■
社会福祉学部1
材
料
工
学
科(2大
講座)
機 能 物 質 科 学 科(2大
講 座)
海 洋 シ ス テ ム 工 学 科(2大
講 座)
経
営
工
学
科(2大
講 座)
数
理
工
学
科(2大
講 座)
生
産
技
術
セ
ン
タ
ー
科 学 技 術 共 同 研 究 セ ン タ ー
1工 学研 究科1
機
械
系
専
攻
機 械 シ ス テ ム 工 学
(博士 課程)
一
一
エ ネ ル ギ ー 機 械 工 学
■ 大学院ト
航
空
宇
宙
工
学
■
農学研究科1
海 洋 シ ス テ ム 工 学
璽
平
情報
系
専
攻
数
理
工
学
■ 繍 学研究測
電
子
物
理
工
学
一1総
合科 学研 究科1
電 気 電 子 シ ス テ ム 工 学
情
報
工
学
一 陣 学系磯 科1
経
営
工
学
■
社会福祉学研究科1
物
質
系
専攻
応
用
化
学
化
学
工
学
隠 舗 靴 ・タ]
材
料
工
学
医 端科学研究所1
機
能
物
質
科
学
機 械 シ ス テ ム 工 学 科
機械基礎 工学講 座
教
授
杉
村
延
広
助教 授
大 多 尾
義
弘
講
師
三
村
耕
司
助
手
河
村
隆
介
高機 能機 械シ ステム講座
教
授
岩
田
耕
一
藤
田
勝
久
助教授
大須 賀
公
一
講
師
井
上
久
弘
助
手
今 井(和 田)光 代
谷
川
義
信
杉
本
正
勝
谷
水
義
隆
谷 村
眞
治
小
野
敏
郎
田
中
芳
雄
久 保
速
雄
平
井
義
彦
菊
田 久
雄
嶋 橋
安
廣
印ノ ●一 ρ ●
1.学
術 論 文,国
際 会 議Proc.
'● ノ.ノ,ノ ・」 ・ノ ・'.'・ ノo1の ノ ●ノ ●ノ ・ノ リノ ●ノoノ ●り,ノ ・ノ.ノ.2,ノ ・ノ 弓ノ ・ノ. ■ 小 突 起 部 を 有 す る 荷 重 測 定 用 ブ ロ ッ ク を 用 い た 衝 撃 座 屈 試 験 装 置 の 開 発 (DevelopmentofaDynamicBucklingTestDevice EmployingaLoadCellBlockwithaSmallSensing Projection) 三 村 耕 司,土 居 修,中 馬 義 隆,谷 村 眞 治 日 本 機 械 学 会 論 文 集A編63,605,165-169(1997)。 (Dynamicbuckling,Testdevice,Stresssensingblock, Thin-walledmembrane,Magneticlinearencoder) ■ASensingBlockMethodforMeasuringImpact ForceGeneratedataContactPart (衝 撃 端 で の 発 生 衝 撃 力 を 検 出 す る 検 出 台 法) Y.Chuman,K.Mimura,K.Kaizu,S.Tanimura InternationalJournalofImpactEngineering,19,2,165-174(1997). (lmpactforce,Collision,Measurement,Stresswave, Contactproblem) ■Two・DimensionalStressWavePropagationina TransverselylsotropicCylinder (横 等 方 性 円 柱 内 の 二 次 元 応 力 波 伝 ぱ) K.Liu,X.Li,S.Tanimura JSMEInternationalJournal,A,40,2,128-134(1997). (Computationalmechanics,Numericalanalysis,Stress wave,Bicharacteristics,Trarlsverselyisotropiccylinder) ■ 衝 撃 的 破 壊 そ の 対 策 は 十 分 か (DynamicFailureofStructures(Anoteonthe Mechanism)) 谷 村 眞 治 科 学,67,6,420-423(1997). (Earthquake,Impact,Failure,Numericalanalysis, Structure) ■NumericalAnalysisforDynamicStress ConcentrationinaRectangularBlockDueto lmpact (衝 撃 を 受 け る 六 面 体 の 動 的 応 力 集 中 に 関 す る 数 値 解 析) KLiu,S.Tanimura InternationalJournalofImpactEngineering,19,8,653-666(1997). (Numericalana}ysis,Stresswave,Impactfracture, Stressconcentration)bar)
■DevelopmentofDynamicBucklingTest ApparatuswithLoadSensjng副ock (検 力 台 を 利 用 し た 衝 撃 座 屈 試 験 装 置 の 開 発) K.Mimura,S.Tanimura Proc.ofIntemationalConferenceonAdvancedTechnology inExperimental Mechanics'97,289-294(1997). (Loadsensingblock,Magneticlinearscale,Dynamic buckiing,Thin-walledtube,Stressmeasurement) ■DynamicFailureDuetotheGreatHanshin-Awaji Earthquake (低 速 度 負 荷 を 受 け る 構 造 物 の 動 的 挙 動 お よ び 破 壊 に つ い て) S,Tanimura Proc.ofThe2ndAsia-PacificConferenceonShock& ImpactLoadsonStructures.547-552(1997). (TheGreatHanshin-AwajiEarthquake,Dynamic failure,Dynamicbehavior,Structure,Dynamicloading) ■AStrainandStrainRateHistoryDependent ConstitutiveModelanditsApplicationtoLarge HighSpeedDeformation (ひ ず み お よ び ひ ず み 速 度 履 歴 依 存 性 構 成 式 と そ の 高 速 、 大 変 形 問 題 へ の 応 用) K.Mimura,S.Tanimura Proc.The2ndAsia-PacificConferenceonShock& ImpactLoadsonStructures,369-376(1997). (Ratesensitiveconstitutiveequation,Strainhistory, Strainratehistory,Largedeformation,Highspeed deformation) ■OptimizationProblemofMaterialCompositionfor NonhomogeneousPlatetoMinimizeThermal StressesWhenSubjectedtoUnsteadyHeat Supply (一 次 元 非 定 常 温 度 場 に お け る 不 均 質 平 板 の 熱 応 力 緩 和 の た め の 材 料 組 成 最 適 化 問 題) Y.Tanigawa,M.MatsumotoandT.Akai JSMEInternationalJournal,40,1,8493(1997). (Elasticity,Thermalstress,Materialdesign,Optimization problem,Functionallygradedplate) ■ 薄 鋼 板 の 強 度 に お よ ぼ す 歪 速 度 の 影 響 (EffeCtOfStrainRatesOnStrengthofSheet Steels) 高 木 周 作,三 浦 和 哉,古 君 修,小 原 隆 史,加 藤 俊 之, 谷 村 眞 治 鉄 と 鋼,83,ll,74&753(1997). (Strainratesensitivity,Highstrainratedeformation, Highstrengthsteel,Dualphasesteel,Hopkinsonpressure ■ カ シ ヤ の 不 均 質 体 に お け る 軸 対 称 熱 弾 性 問 題 の 定 式 化 と 半 無 限 体 に 対 す る 熱 応 力 解 析 (FormulationofAxisymmetricThermoelastic ProblemforKassir'sNonhomogeneousMedium andItsAnalyticalDevelopmentofThermal StressesforSemトlnfiniteBody) 谷 川 義 信,銭 相 杓,曽 根 大 輔 日 本 機 械 学 会 論 文 集A編63,605,94-101(1997). 3(Elasticity,Therma}stress,Nonhomogeneousmaterial , Semi・infinitebody,Axisymmetricproblem) ■TheoreticalAnalysisofThermoelastoplastic DeformationofaCircularPlateduetoaPartially DistributedHeatSupply (部 分 加 熱 を 受 け る 円 板 の 熱 弾 塑 性 変 形 に 関 す る 理 論 解 析) M.Ishihara,Y.Tanigawa,R.KawamuraandN .Noda JournalofThermalStresses,20,2,203-225(1997). (Thermalstress,Thermoelastoplasticity,Circularplate, Axisylnmetricproblem,Plasticdeformation) ■One・DimensionalTransientThermalStress ProblemforNonhomogeneousHollowCircular CylinderandltsOptimizationofMaterial CompositionforThermalStressRelaxation (非 定 常 加 熱 条 件 下 で の 不 均 質 中 空 円 筒 の 熱 応 力 緩 和 に 関 す る 材 料 組 成 最 適 化 問 題) Y.Tanigawa,N.Oka,T.AkaiandR.Kawamura JSMEInternationalJournaL40,2,117-127(1997). (Elasticity,Thermalstress,Circularcylinder,Material design,Functionallygradedmaterial) ■AnalyticaiTreatmentofAxisymmetrical ThermoelasticFieldwithKass『sNonhomogeneous MaterialPropertiesandltsAdaptationto BoundaryValueProblemofSlabunderSteady TemperatureField (カ シ ヤ の 不 均 質 特 性 を 有 す る 軸 対 称 熱 弾 性 場 の 解 析 的 方 法 及 び そ の 定 常 温 度 場 で の 厚 板 の 境 界 値 問 題 に 対 す る 適 用) S.-P.Jeon,Y.TanigawaandD.Sone JournalofThermalStresses,20,3/4,325-343(1997). (Elasticity,Thermalstress,Nonhomogeneousmaterial, Thickplate,Axisymmetricproblem) ■Kassirの 不 均 質 特 性 を 有 す る 半 無 限 体 の 軸 対 称 弾 性 解 析 (AnalyticalDevelopmentofAxisymmetrical ElasticProblemforSemi-lnfiniteBodywith Kassir'sNonhomogeneousMaterialProperty) 谷 川 義 信,銭 相 杓,畑 俊 明 日 本 機 械 学 会 論 文 集A編63,608,742-749(1997). (Elasticity,Nonhomogeneousmateria1,Semi-infinite body,Axisymmetricproblem,Theoreticaldevelopment) 幽TheoreticalAnalysisofThermalStresslntensity FactorforNonhomogeneousMediumwitha Penny-ShapedCrack (円 形 き 裂 を 有 す る 不 均 質 体 の 熱 応 力 拡 大 係 数 に 関 す る 理 論 解 析) S.-P.JeonandY.Tanigawa ProceedingsoftheSecondInternationalSymposiumon ThermalStressesandRelatedTopics,23-26(1997). (Thermoelasticity,Crackproblem,Stressintensity factor,Nonhomogeneousmaterial,Axlsymmethcproblem) ■Three-DimenSionalTransientThermalStressesof aCross-PlyLaminatedRectangularPlatedueto PartialHeating (局 部 加 熱 に よ る ク ロ ス ブ ラ イ 積 層 長 方 形 板 の 三 次 元 非 定 常 熱 応 力) Y.Ootao,R.KawamuraandY.Tanigawa ProceedingsoftheSecondInternationalSymposiumon ThermalStressesandRelatedTopics,169-172(1997). (Elasticity,Thermalstress,Cross。plylaminate,Three-dimensionalproblem,Transientstate) ■TheoreticalAnalysisofResidualStressRemoval byHeatSupPly (加 熱 の 作 用 に よ る 残 留 応 力 の 除 去 に 関 す る 理 論 解 析) M.Ishihara,Y.Tanigawa,R.KawamuraandN.Noda ProceedingsoftheSecondInternationalSymposiumon ThermalStressesandRelatedTopics,235-238(1997). (Thermoelastoplasticity,Residualstress,Thermal stress,Welding,Rectangularplate) ■Quas卜Stationaryln-PlaneThermalStressand Out-of-PlaneThermalDeformationduetothe MovingHeatSource (移 動 熱 源 に よ る 準 定 常 面 内 熱 応 力 と 面 外 熱 変 形) R.Kawamura,Y。Ootao,Y.TanigawaandK.Yamazaki ProceedingsoftheSecondInternationalSymposiumon ThermalStressesandRelatedTopics,433-436(1997). (Nonlinearelasticity,Thermalstress,Thermalbuckling, Thinplate,Movingheatsource) ■OptimizationProblemofMaterialCOmpoSitionof FunctionalIyGradedMaterialsforThermalStress RelaxationbyMakingUseofNeuralNetwork (ニ ュ ー ラ ル ネ ッ ト ワ ー ク を 用 い た 傾 斜 機 能 材 料 の 熱 応 力 緩 和 の た め の 材 料 組 成 最 適 化 問 題) Y.TanigawatY.Ootao,R,KawamuraandR。Imamura ProceedingsoftheSecondInternationalSymposiumon ThermalStressesandRelatedTopics,727-730(1997). (Thermoelasticity,Functionallygradedmaterials, Optimizationproblem,Stressrelaxation,Neuralnetwork) ■AxisymmetricalElasticBehaviorandStress lntensityFactorforNorlhomogeneousMedium withaPenny-ShapedCrack (円 形 き 裂 を 有 す る 不 均 質 体 の 軸 対 称 弾 性 挙 動 と 応 力 拡 大 係 数) S.-P.JeonandY.Tanigawa ProceedingsoftheInternationalConferenceonMaterial andMechanics'97,533-538(1997). (Thermoelasticity,Crackproblem,Nonhomogeneous material,Stressintensityfactor,Axisymmetricproblem) ■Out・of-planeThermalDeformationofaStripdue toPartiallyDistributedHeatSource (局 部 熱 源 に よ る 帯 板 の 面 外 熱 変 形) R.Kawamura,Y.Tanigawa,Y.OotaoandH.Watanabe
ProceedingsoftheInternationalConferenceonMateriaI
andMechanics'97,585-586(1997).
(Nonlinearelasticity,Thermalstress,Thermalbuckling,
Thinstrip,Two-dimensionaiproblem)
■ThreeDimensionalTransientThermalStressesof NonhomogeneousRectangularPlatedueto PartialHeating (局 部 加 熱 を 受 け る 不 均 質 長 方 形 板 の 三 次 元 非 定 常 熱 応 力) Y.OotaoandY.Tanigawa ProceedingsoftheInternationalConferenceonMaterial andMechanics'97,589-594(1997). (Thermoelasticity,Nonhomogeneousmaterial,Rectangular p}ate,Three-dimensionalproblem,Transientstate) ■ThermalStressAnalysisofaRectangularPlate andltsThermalStresslntensityFactorfo「 COmpressiveStressField (長 方 形 板 の 熱 応 力 解 析 と 圧 縮 応 力 場 に お け る 熱 応 力 拡 大 係 数) Y,TanigawaandY.Komatsubara JournalofThermalStresses,20,5,517-542(1997). (Thermoelasticity,Crackproblem,Stressintensity factor,Compressivestressfield,Rectangularplate) ■ 表 面 一 様 加 熱 を 受 け る 不 均 質 円 板 の 熱 応 力 緩 和 と 遮 熱 性 向 上 を 考 慮 し た 材 料 組 成 多 目 的 最 適 化 問 題 (MultiobjectiveOptimizationProblemofMateriaI CompositionTakingintoAccountThermalStress RelaxationandlmprovementofHeatResistance foraNonhomogeneousCircularPlatedueto UniformHeatSupplyfromitsSurface) 河 村 隆 介,谷 川 義 信 日 本 機 械 学 会 論 文 集A編63,614,2159-2166(1997). (Thermoelasticity,Thermalbending,Nonhomogeneous material,Materialdesign,Multiobjectiveoptimization) ■ModelingofHolonicManufacturingSystemand itsApplicationtoRealTimeScheduling (ホ ロ ニ ッ ク 生 産 シ ス テ ム の モ デ ル 化 と リ ア ル タ イ ム ス ケ ジ ュ ー リ ン グ へ の 適 用) N.Sugimura,T.Moriwaki,K.HozumiandY.Shinohara ManufacturingSystems,25,4,345-352(1997). (Manufacturingsystem,Holonicsystem,Realtime scheduling) 圏 レ ー ザ 照 射 処 理 に お け る カ ラ イ ド ス コ ー プ に よ る パ ワ ー 密 度 分 布 の 変 換 一 角 管 の カ ラ イ ドス コ ー プ を 用 い た 焼 入 処 理 一 (ConversionofPowerDensityDistributionwith KaleidoscopeinLaserProcessing-ApPlicatiOnof CylindricalandTaperPipeKaleidoscopetoLaser Drilling-) 岸 本 正,山 本 章 裕,三 宅 輝 明,森 脇 俊 道,杉 村 延 広 精 密 工 学 会 誌t63,IO,14741478(1997). (Laserprocessing,Kaleidoscope,Powerdensity(lisUibution) ■ 生 産 シ ス テ ム の 多 目 的 モ デ リ ン グ に 関 す る 研 究(第1報 , 複 数 の モ デ ル 間 の 整 合 性 管 理 の 支 援) (MultiobjectiveMode朋ingofManufacturing Systems-1StReport,ExaminationofConsistency amongVariousModels) 谷 水 義 隆,杉 村 延 広,岩 田 一 明,小 野 里 雅 彦 日 本 機 械 学 会 論 文 集(C編),63,615,4065-4070(1997). (Modelling,Manufacturingsystem,Modelarchitecture, Inconsistencyamongmodels) ■ レ ー ザ 照 射 処 理 に お け る カ ラ イ ド ス コ ー プ に よ る パ ワ ー 密 度 分 布 の 変 換 一 円 管 ・テ ー パ 管 の カ ラ イ ド ス コ ー プ を 用 い た 穴 あ け 加 工 一 (ConversionofPowerDensityDistributionwith KaleidoscopeinLaserProcessing -ApPlicationofRectangularPipeKaleidoscopeto LaserHardening-) 岸 本 正,山 本 章 裕,三 宅 輝 明,森 脇 俊 道,杉 村 延 広 精 密 工 学 会 誌63,12,1701-1704(1997). (Laserprocessing,Kaleidoscope,Powerdensity distribution) ■FEMとBEMの 結 合 モ デ ル と 接 触 問 題 へ の 適 用 (ACombinedModelofFEMandBEMandits ApPlicationtoContactProblems) 小 林 正,川 島 成 平,杉 本 正 勝 日 本 機 械 学 会 論 文 集(A編),63,611,1573-1578(1997). (Contactproblem,Finiteelementmethod,Boundary elementmethod,Numericalanalysis) ■AStudyonObjectOrientedModelingofHolonic ManufacturingSystem (ホ ロ ニ ッ ク 生 産 シ ス テ ム の オ ブ ジ ェ ク ト指 向 モ デ リ ン グ に 関 す る 研 究) N.Sugimura,Y.TanimizuandT.Yoshioka Proc.ofthe29thCIRP.InternationalSeminaron ManufacturingSystems,215-220(1997). (Holonicmanufacturingsystem,Model,Simulation, Scheduling) ■AStudyonAnalysisofAlignmentErrorsof5-AxisMachineTools (5軸 工 作 機 械 の 組 立 誤 差 の 解 析 に 関 す る 研 究) N.SugimuraandA。Murabe Proc.ofInternationalConferenceonManufacturing Milestonestowardthe21stCenturyMM21,299-304 (1997). (Machinetool,Modelofshapegenerationprocess. Alignmenterrors,Machiningerrors) ■Object-OrientedSimulationModelforHolonic ManufacturingSystems (ホ ロ ニ ッ ク 生 産 シ ス テ ム の オ ブ ジ ェ ク ト 指 向 シ ミ ュ レ ー シ ョ ン に 関 す る 研 究) N.SugimuraandY.Tanimizu Proc.ofThe14thInternationalConferenceon 5ProductionResearch ,76(シ769(1997). (Holonicmanufacturingsystem ,Object-orientedmodel, Simulation,Scheduling) ■ 硬 ぜ い 材 料 の 研 削 に お け る 材 料 端 部 の 欠 け の 推 定 (EstimationoftheSizeofChippingFormedat WorkCornerinGrindingofBrittleMaterial) 山 口 勝 己,水 谷 勝 己,田 中 芳 雄 材 料,46,808-813(1997). (Chipping,Grindingforce,Singlepointgrinding,Grain workinterference,Residualremoval ,Materialfracture) ■ 窒 化 ケ イ 素 セ ラ ミ ッ ク ス の 超 高 速 研 削 (Ultra-High-SpeedGrindingofSi3N4Ceramics) 餅 田 恭 志,西 岡 隆 夫,山 川 晃,田 中 芳 雄,小 倉 養 三, 中 尾 博,三 宅 雅 也 JournaloftheCeramicSocietyofJapan,105,784-788 (1997). (Siliconnitrideceramics,Ultra-high-speedgrinding, Metal-bondeddiamondwheel,Strengthdegradation, Homogeneoudistribution) ■ 粗 粒 ダ イ ヤ モ ン ド砥 石 を 用 い た 正 面 研 削 に よ る セ ラ ミ ッ ク ス の 鏡 面 創 成 (CreationofMirrorSurfaceofCeramicsbyFace GrindingwithaDiamondWheelofCoarseGrains) 水 谷 勝 己,足 立 和 俊,田 中 芳 雄 精 密 工 学 会 誌,63,1578-1582(1997), (Mirrorsurface,Facegrinding,Structuralceramics, Coarcegrain,Diamondwheel) 贋Duct闘e/BrittleTransitionofBrittleMaterialsin lndentations (圧 子 押 込 み に お け る 脆 性 材 料 の 延 性/脆 性 遷 移 条 件) Y.Tanaka,K.Murata,K.Mizutani,0.Ogasawara ProceedingsofInternationalConferenceonPrecision Engineering,1,511【516(1997). (Brittlematehal,Ductile/brittletransition,Indentation, CrackextensiontFracturetoughness,Stressintensity factor) ■ プ リ ン ト基 板 用GFRPの 小 径 穴 あ け 加 工 に 関 す る 研 究(加 工 穴 壁 面 の 表 面 粗 さ と 切 削 抵 抗 の 関 係) (lnvestigationofSmall-diameterDrillingofGFRP forPrintedWiringBoard-RelationbetWeenCutting ForceandSurfaceRoughness) 青 山 栄 一,廣 垣 俊 樹,井 上 久 弘,郡 島 宗 久,野 辺 弘 通, 北 原 洋 爾,片 山 傳 生 日 本 機 械 学 会 論 文 集(C扁),63,608,1371-1377(1997). (Smalldiameterdrilling,GFRP,PWB,Surfaceroughness, Dinamiccomponent,Cuttingforce) ■ プ リ ン ト基 板 用GFRPの レ ー ザ 加 工 面 の 品 質 に 関 す る 研 究 一穴 あ け 加 工 時 の 被 削 材 内 部 の 温 度 分 布 と 損 傷 (AStudyonSurfaceQualityinLaserMachining ofGFRPforPrintedWiringBoard-Temperature andDamageatWorkpieceinDrillin9) 廣 垣 俊 樹,青 山 栄 一,井 上 久 弘,片 山 傳 生 材 料,46,11,1329-1334(1997). (Laserdrilling,Printedwiringboard,GFRP,Damage, Temperature) ■PredictionofDamageWidthinLaserDrillingof PrintedWiringBoardUsingFEM (プ リ ン ト基 板 の レ ー ザ ー 穴 あ け 加 工 に お い て 生 じ る 損 傷 幅 のFEM解 析 に よ る 推 定) T.Hirogaki,E.Aoyama,H.Inoue,H.Nobe,K.Ogawa, Y.KitaharaandT.Katayama Proc,ICCM-11,GoldCost,Australia,IV-343-351(1997). (Laserdrilling,Printedwiringboard,Damage,FEM) 願Force-balancingMicroforceSensorwithan Optical-fiberlnterferometer (光 フ ァ イ バ 干 渉 計 を 用 い た カ パ ラ ン ス 型 微 小 力 セ ン サ) N.Kato,1.Suzuki,H.KikutaandK.Iwata Rev.Sci.Instrum,。68,2475・2478(1997). (Microforcesensor,Forcebalance,Optical-fibersensor, Atomicforcemicroscope) ■ 透 過 型 光CT法 に よ る 屈 折 率 分 布 計 測 に お け る 微 分 干 渉 法 と 二 光 束 法 の 比 較 (ComparisonofTwo-BeamandDifferentiat lnterferometriesforMeasurementofRefractive-lndexDistributionbytheOpticalTechnique) 菊 田 久 雄,中 野 隆 志,岩 田 耕 一 日 本 機 械 学 会 論 文 誌,C編,63,2010-2016(1997). (Laser,OpticalCT,Refractiveindex,Differential Interferometer) ■ 基 準 を 必 要 と し な い 形 状 測 定 法 の 研 究 一 フ ー リ エ 展 開 に よ る 平 面 形 体 の 円 周 上 で の 測 定 一 (ProfileMeasurementwithNoStandard-MeasurementofProfilealongaCirclewith FourierExpansion-) 園 崎 昭 八,岩 田 耕 一,岩 橋 善 久 精 密 工 学 会 誌,63,129-133(1997). (Profilemeasurement,Standard,Absolutemeasuremenし Computersimulation) ■ApproachtoDielectil'cTensorSlice`typeTomography (ス ラ イ ス 型 誘 電 率 テ ン ソ ル トモ グ ラ フ ィ) H.Kubo Jour.Opt.Soc,Amer.A,14,2299・2313(1997). (Tensortomography) ■ 吸 収 性 物 体 の 旋 光 性 の 表 現 (RepreSentatiOnofOPticalActivityinanAbSorbing Object) 久 保 速 雄,中 森 広 雄 日 本 光 弾 性 学 会 論 文 集,17,13-20(1997). (Opticalactivity,Polarization)
■AchromaticQuarter・wavePlatesusingthe DispersionofFormBirefringence (構 造 性 複 屈 折 の 分 散 を 利 用 し た ア ク ロ マ テ ィ ッ ク な1/4 波 長 板) H.Kikuta,Y.OhiraandK。Iwata AppliedOptics,36,1566-1572(1997). (Formbirefringence,quarterwaveplate,Polarization, Effectiverefractiveindex) ■MeasurementofPoisson'sRatiofromDisplacement DistributionObtainedbyaSpecklelnterferometer (ス ペ ッ ク ル 干 渉 計 で 得 ら れ た 変 位 分 布 か ら の ボ ア ソ ン 比 の 測 定) S.Nishida,Y.Oshida,K.Iwata ProceedingsofXIVIMEKOWorldCongress,IXa,19-24 (1997). (Poissonratiomeasurement,Speckleinterferometer, Displacementdistribution) ■AccurateDeflectionGradientMeasurementusing aPhase・shiftingSpeckleShearingInterferometer (位 相 シ フ トス ペ ッ ク ル シ ア リ ン グ 干 渉 計 を 用 い た 正 確 な た わ み 勾 配 の 測 定) Y.Osh三da,Y.Iwahashi,K.Iwata ProceedingsofXIVIMEKOWorldCongress,IXa,13-18 (1997). (Deflectiongradientmeasurement,Speckleshearing interferometer,Phase-shifting) ■MeasurementofProfilealongaCircleonFlat SurfaceswithNoStandard (平 面 上 の 円 周 に 沿 っ た 形 状 の 基 準 を 用 い な い 計 測 法) S.Sonozaki,K.Iwata,Y.Iwahashi ProceedingsofXIVIMEKOWorldCongress,V皿,147-152 (1997). (Profilemeasurement,Absolutemeasurement, Verificationexperiment,Standard) ■ 脚 ロ ボ ッ トEmuに 対 す る 非 線 形 適 応 制 御 則 に つ い て 一 実 験 に よ る 有 効 性 の 確 認 一 (OnNonlinearAdaptiveControllerforLegged RobotEmu-DemonstrationoftheEffectiveness byExperiment-) 大 須 賀 公 一,佐 藤 拓 志,小 野 敏 郎 日 本 ロ ボ ッ ト学 会 誌,15-2,306-311(1997). (Nonlinearcontrol,Exactlinearizationmethod, Adaptivecontrol) ■RobustControlofNonlinearSystemswith MismatchedUncertaintiesUsingaLyapunov・1ike Function (リ ア ブ ノ ブ 風 関 数 手 法 に よ る マ ッ チ ン グ 条 件 を 満 た さ な い 不 確 実 さ を も つ 非 線 形 シ ス テ ム の ロ バ ス ト制 御) C.-Y.Park,Y.-W.SungandT.Ono TransactionofKoreanSocietyofMechanicalEngineers, 21-4,549-554(1997).
(Lyapunov-likefunctionmethod,Nonlinearsystem,
Mismatcheduncertainties,Uniforrnultimateboundedness,
Robustcontro1)
■AdaptiveControlofTorqueUnitManipulator (ト ル ク ユ ニ ッ トマ ニ ピ ュ レ ー タ の 適 応 制 御) K.Osuka,K.YoshidaandT.Ono Proc.oftheAmericanControlConference,957-958 (1997). (Torqueunitmanipulator,Adaptivecontro1) ■Master-Slave-TypeHumanoidRobotProject (マ ス タ ー ス レ ー ブ 型 ヒ ュ ー マ ノ イ ド ロ ボ ッ ト計 画) K.OsukaandT.Ono Proc.ofthe7thInternationalSymposiumonMeasurement andControlinRobotics(ISMCR),170-175(1997). (Master-slavesystem,Humanoidrobot) 墨ExperimentalResearchofaTorque-unit Manipulator (ト ル ク ユ ニ ッ トマ ニ ピ ュ レ ー タ の 実 験 的 研 究) K.Yoshida,K.Osuka,T.NakanoandT.Ono Proc.oftheIEEE/RSJInt.WorkshoponIntel}igent RobotsandSystems'97(IROS),76-83(1997). (Torqueunitmanipulator,Computedtorquemethod, Experimentalsystem) ■NonlinearGainSchedulingControlofLegged RobotEiMU-ExperimentalResult-(脚 ロ ボ ッ トEMUの 非 線 形 ゲ イ ン ス ケ ジ ュ ー リ ン グ 制 御 一 実 験 結 果 一) K.Osuka,T.KinugasaandT.Ono Proc,oftheIEEE/RSJInt.WorkshoponIntelligent RobotsandSystems'97(IROS).V29・V30(1997). (Nonlineargainscheduling,LeggedrobotEMU) ■NonlinearRobustControlofLeggedRobotEMU (脚 ロ ボ ッ トEMUの 非 線 形 ロ バ ス ト制 御) K.Osuka,H,SatoandT.Ono Proc。36thIEEEConferenceonDecisionandControl, SanDiego,U.S.A.,36763678(1997). (Leggedrobot,Nonlinearrobustcontro1,Gainscheduling contro璽) 圏AnApplicationofRelativeCompensationMethods inDynamicsofMeasuringDevices:lnfluenceof MicrophoneDynamicsonSoundTransmission Loss (測 定 装 置 の 動 特 性 の 相 対 補 償 法 の 一 応 用:音 響 透 過 損 失 へ の マ イ ク ロ ホ ン 動 特 性 の 影 響) T.WadaA.Ishizaki,T.OnoandY.KurobeProc,oftheXIVIMEKOWorldCongress,V,7-11
(1997).
(Compensationofdynamics,Doublemeasuringmethod,
Soundtransmissionloss)
7■GainScheduledControlofNonlinearSystems BasedontheLinear-Modet-Setsldentification Method (線 形 モ デ ル 集 合 同 定 法 に も と つ く 非 線 形 シ ス テ ム の ゲ イ ン ス ケ ジ ュ ー リ ン グ 制 御) T.WadaandK.Osuka Proc.36thIEEECollferenceonDecisionandControl , SanDiego,US.A.,412-417(1997). (Gainscheduledcontrol,Nonlinearsystems,Modeling, Linear-model-setsidentificationmethod,Shiftsof operatingPoints)
interaction,Fluidelasticvibration)
■ParametricAbsoluteStabilityofMultivariable Lur'eSystems:APopov-TypeConditionand ApplicationofPolygonlntervalArithmetic (多 変 数 ル ー リ エ 系 の パ ラ メ ト リ ッ ク 絶 対 安 定 性:ポ ポ フ 型 条 件 と 多 角 形 区 間 演 算 の 適 用) T.Wada,M.Ikeda,Y.OhtaandD.D.Siljak NonlinearAnalysis,Theory,Methods&Applications, 30,3713。3723(1997). (Parametricabsolutestability,Popov・typecondition, Lur'esystems,Polygonintervalarithmetic(PIA), Parameter-dependentLiapunovfunction) ■ 蒸 気 タ ー ビ ン 翼 根,翼 溝 の 接 触 解 析 技 術 と 翼 根 形 状 最 適 化 に 関 す る 研 究 (RootandGrooveContactAnalysisandShape SynthesisTechnologyofSteamTurbineBlade UsingSensitivityAnalysiS) 間 瀬 正 隆,金 子 康 智,藤 田 勝 久,白 木 万 博,角 家 義 樹, 原 田 正 勝 日 本 機 械 学 会 論 文 集(A編),63,605,201-206(1997). (Vibrationofrotatingbody,Contactproblem,Frictional vibration,Numericalanalysis,Optimumdesign) ■PerformanceofaMultiple-excitationSimulatorat theSeismicTestsofaPipingSystemSupported byConventionalSnubbers (標 準 的 な ス ナ ッ バ ー に よ っ て 支 持 さ れ た 配 管 系 の 耐 護 実 験 に 関 す る 多 点 加 振 シ ミ ュ レ ー タ ー の 性 能) T.Ito,N.Kojima,K.Fujita,K.Suzuki,Y.Sakaki,H.Abe, K.Kuroda ASME,Proc.ofPressureVesselsandPipingConf.,345, 179。185(1997). (Multiple-excitationsimulator,Seismictest,Real-time pseudodynamicsystem,Pipingsystem,Muitipleseismic excitation) ■FlowInducedVibrationofaThinCylindricalWeir DuetoFluidDisCharge (越 流 に よ る 薄 肉 円 簡 堰 の 流 動 励 起 振 動) K.Hirota,T.Ito,Y.Kanzaki,K.Fujita,H.Ohhata ASME,Proc.ofPressureVesseisandPipingConf.,355, 327-332(1997). (Flowinducedvibration,Fluiddischargeinduced vibration,Thincylindricalweir,Fluidstructure・一 ・-2 .解 説,総 説 一 一 一 ・一 ・… ●一 ●一 一 一 一' 一'"一'"O」'ノ. ノ ●一'ノ 》.一 )."● ノ'ノ ●ノ ● 1' ■ 衝 撃 荷 重 下 ・各 種 温 度 環 境 下 で の 材 料 ・構 造 物 の 強 度 、 変 形 、 破 壊 谷 村 眞 治,東 健 司,三 村 耕 司 大 阪 府 立 大 学 工 学 部 工 学 研 究 科,三 田 出 版 会,10-13(1997). ■ 研 究 展 望 材 料 ・構 造 物 の 衝 撃 問 題 研 究(こ れ ま で の 推 移 と 今 後 の 展 望) 谷 村 眞 治 日本 機 械 学 会 論 文 集 「材 料 ・構 造 の 衝 撃 問 題 」 小 特 集 号, 63,616,A,2-7(1997). 日 耐 熱 性 新 素 材 の 力 学 的 挙 動 を 解 明 し材 料 設 計 を す る 谷 川 義 信,大 多 尾 義 弘,河 村 隆 介 大 阪 府 立 大 学 工 学 部 工 学 研 究 科,三 田 出 版 会,6・9(1997). ■ グ ラ ビ ア と イ ン タ ビ ュー 一 パ イ オ マ ニ ピ ュ レー シ ョ ン の 最 前 線 鷲 津 正 夫,杉 村 延 広 精 密 工 学 会 誌,63,1,1-2(1997). ■STEP規 格 の 構 成 と 概 要 杉 村 延 広 フ ァ ク トリ ・オ ー トメ ー シ ョ ン,15,3,ll-16(1997). ■ ホ ロ ニ ッ ク 生 産 シ ス テ ム:自 律 型 モ ジ ュ ー ル と そ の 分 散 制 御 の シ ス テ ム 構 成 要 素 技 術 に 関 す る 研 究 成 果 報 告 書 落 合 信 夫,森 脇 俊 道,杉 村 延 広,ほ か 国 際 ロ ボ ッ トエ フエ ー セ ン タ ・IMSセ ン タ,1-171(1997). ■ 生 産 シ ス テ ム の 評 価 の 統 合 環 境 に 関 す る 研 究 成 果 報 告 書 谷 岡 雄 一,藤 井 進,杉 村 延 広,ほ か 国 際 ロ ボ ッ トエ フエ ー セ ン タ ・IMSセ ン タ,1-224(1997). ■ プ ラ ン トソ フ トウ ェア の 標 準 化 調 査 報 告 書ll 杉 村 延 広 ほ か 日本 情 報 処 理 開 発 協 会STEP推 進 セ ン タ ー,781-845(1997). ■ 航 空 機 用 複 合 材 パ ネ ル の 生 産 シ ス テ ム に お け る リ ア ル タ イ ム ス ケ ジ ュ ー リ ン グ 杉 村 延 広,森 脇 俊 道,宝 角 敬 一 精 密 工 学 会 総 合 生 産 シ ス テ ム 専 門 委 員,4-14(1997). ■ 機 械 生 産 に お け る 自 律 分 散 型 ス ケ ジ ュ ー リ ン グ と そ の 課 題 杉 村 延 広 (社)日 本 鉄 鋼 協 会 第1回 フ ォー ラ ム,28-33(1997). 翻 新 生 産 シ ス テ ム 杉 村 延 広 日本 機 械 学 会 誌,100,945,891(1997). 匿 機 械 工 学 年 鑑(1996年)フ ァ ク トリ ー オ ー トメ ー シ ョン (FA) 杉 村 延 広 日 本 機 械 学 会 論 文 集(C編),63,612,20-21(1997). ■ コ ン ピ ュ ー タ 技 術 を 利 用 し て ,高 性 能 で 賢 い設計 ・生産 シ ス テ ム を 実 現 す る 杉 村 延 広,杉 本 正 勝,谷 水 義 隆 大 阪 府 立 大 学 工 学 部 工 学 研 究 科,三 田 出 版 会,2-5(1997). ■ グ ラ ビ ア と イ ン タ ビ ュー 一大 阪 に お け る 産 業 技 術 の レベ ル ア ッ プ を め ざ し て 松 田 治 和,杉 村 延 広 精 密 工 学 会 誌,63,12,1641-1642(1997). ■JISB 3700-44産 業 オ ー トメ ー シ ョ ン シ ス デ ム 及 び そ の 統 合 一 製 品 デ ー タ の 表 現 及 び 交 換 一 第44部:統 合 総 称 リ ソー ス:製 品 構 造 形 態 杉 村 延 広 ほ か4名 日本 規 格 協 会(1997). ■JISB 3700-203産 業 オ ー トメ ー シ ョ ン シ ス テ ム 及 び そ の 統 合 一 製 品 デ ー タ の 表 現 及 び 交 換 一 第203部:ア ブ リケ ー シ ョ ン プ ロ トコ ル:形 態 管 理 さ れ た 設 計 杉 村 延 広 ほ か4名 日 本 規 格 協 会(1997). 圏JNCProposalforSTEPAssemblyModelof Product (日 本 国 内 委 員 会 か らSTEPへ の 提 案 一 製 品 の ア セ ン ブ リ モ デ ル) N.Sugimura ISOTCl84/SC4/WG12,N123(1997). ■ 超 へ の 挑 戦 一 超 精 密,超 微 細 超 高 品 位,超 高 能 率 を 目指 し て 一 田 中 芳 雄,平 井 義 彦,井 上 久 弘,嶋 橋 安 廣 大 阪 府 立 大 学 工 学 部 工 学 研 究 科,三 田 出 版 会,2427(1997). ■X線 干 渉 計 岩 田 耕 一,中 野 隆 志 光 技 術 コ ン タ ク ト,35,99・106(1997). ■ 計 測 方 法 の 探 求 一 光 を 用 い て 機 械 量 を 測 る 一 岩 田 耕 一,久 保 速 雄,菊 田 久 雄 大 阪 府 立 大 学 工 学 部 工 学 研 究 科,三 田 出 版 会,1619(1997). ■ 制 御 理 論 入 門 前 夜 大 須 賀 公 一 SICE(計 測 自動 制 御 学 会)夏 期 セ ミ ナ ー97「Basic制 御 理 論 」 テ キ ス ト,1-14(1997). ■ 国 際 計 測 連 合 で の 新 た な 課 題 一 国 際 計 測 連 合 第39期 理 事 9
会 出 席 報 告 一 小 野 敏 郎 学 術 の 動 向,日 本 学 術 会 議78-80(1997). ■ 国 際 計 測 連 合(IMEKO)総 会 の 焦 点 一 第14回 世 界 会 議 の 報 告 と第15回 世 界 会 議(1999年6月)の 開 催 に 向 け て 一 小 野 敏 郎,苅 屋 公 明 OHM,846,オ ー ム 社,80-84(1997). ■ 国 際 計 測 連 合 第14回 世 界 大 会(IMEKOXIV)の 報 告 小 野 敏 郎 計 測 と制 御,36-11,829-830(1997). ■ ロ ボ ッ ト工 学/制 御 工 学/セ ン シ ン グ 工 学 の 三 位 一 体 を 目 指 し て 小 野 敏 郎,大 須 賀 公 一,和 田 光 代,吉 田 浩 治 大 阪 府 立 大 学 工 学 部 工 学 研 究 科,三 田 出 版 会,20-23(1997). 口流 体 関 連 振 動 と そ の 防 止 藤 田 勝 久 日 本 機械 学 会 関 西 支 部 第222回 講 習 会 教 材,55-68(1997). ■機 械 と人 間 と の 八 一 モ ニ ー を 目指 し た 防 振,耐 震,防 災 ・安 全 シ ス テ ム を確 立 す る 藤 田 勝 久 大 阪 府 立 大 学 工 学 部 工 学 研 究 科,三 田 出 版 会,14・15(1997).
'・-i-3
.学
術 著 書
・-9・ 一 ♪ ・,・ 一'・ ノ 。'。_'・"ノ'一 ρ●ノ 。'"6一 ρ6ノ'"一 ρ'一 ゆ'ノ ●ノ'ノ ●_ノ'ノ 。ノ'ノ'ノ 。一ρ。ノ ●一 ゆoノ'"一 ρ'ノ'ノ'ノ'ノ■機 械 工学 事 典
谷村 眞 治(分 担 執筆)
(日本機械 学 会編),日 本 機械 学 会(1997).
■機械 工学 事 典
谷川 義信(分 担 執筆)
(日本機 械学 会編),日 本 機械 学 会(1997).
■工作 機 械 の形状 創 成理 論
一 その 基礎 と応用一
稲 崎 一 郎,岸 浪 建 史,坂 本 重 彦,杉 村 延 広,竹
内芳 美,
田 中文 基
養 賢堂(1997).
■ 回 折 光 学 素 子 入 門 菊 田 久 雄(分 担 執 筆) (応 用 物 理 学 会 日本 光 学 会 光 設 計 研 究 グ ル ー プ 監 修) オ プ トロ ニ ク ス社,15&167(1997).■機 械工 学 事典
小 野 敏郎(分 担執 筆)
(日本 機械 学 会編),日 本 機械 学 会(1997).
■ ロ ボ ッ ト制 御 の 実 際 大 須 賀 公 一(分 担 執 筆) (計測 自動 制 御 学 会 編),コ ロ ナ 社(1997). ll・'● 一
4.国
際会 議 発 表
.・,・,㌔ ρ.,.1・ ノ ・ノ ・ノ ・,・_'・'・ 一 ・ ・..ρ・ノ ・'・'・ 」 。)・ 一.■ ・..i・,・)・,.,.,.一 ρ・ノ ・,ノ・.ノ6ノ ●一ノ'一ノ 。" 圏29thCtRP .InternationalSeminaronManufacturing Systems(Osaka,Japan,May,1997) N.Sugimura,Y.TanimizuandT .Yoshioka AStudyonObjectOrientedModelingofHolonic ManufacturingSystem. ■TheSecondlnternationalSymposiumonThermal StressesandRelatedTopics(Rochester,USA, June,1997) S.-P,JeonandY.Tanigawa TheoreticalAnalysisofThermalStressIntensityFactor forNonhomogeneousMediumwithaPenny・Shaped Crack. Y.Ootao,R.KawamuraandY.Tanigawa Three-DimensionalTransientThermalStressesofa Cross-PlyLaminatedRectangularPlateduetoPartial Heating. M.Ishihara,Y.Tanigawa,R.KawamuraandN.Noda TheoreticalAnalysisofResidualStressRemovalby HeatSupply, R.Kawamura,Y.Ootao,Y.TanigawaandK.Yamazaki Quasi-StationaryIn-PlaneThermalStressandOut・of-PlaneThermalDef6rmationduetotheMovingHeat Source. Y.Tanigawa,Y,Ootao,R.KawamuraandR.Imamura OptimizationProblemofMaterialCompositionof FunctionallyGradedMaterialsforThermalStress RelaxationbyMakingUseofNeuralNetwork. ■TheXIVIMEKOWorldCOngress(Tampere, Finland,June,1997) S.NishidaY.Oshida,K.Iwata MeasurementofPoisson'sRatiofromDisplacement DistributionObtainedbyaSpeckleInterferometer. Y.Oshida,Y.Iwahashi,K.Iwata AccurateDeflectionGradientMeasurementusinga Phase-shi丘ingSpeckleShearingInterferometer. S.Sonozaki,K.IwataY,Iwahashi MeasurementofProfilealongaCircleonFlatSurfaces withNoStandard. T.WadaA.Ishizaki,T.OnoandY.Kurobe AnApPlicationofRelativeCompensationMethodsin DynamicsofMeasuringDevices:InfiuenceofMicrophone DynamicsonSoundTransmissionLoss. ■The7thlnternationalSymposiumonMeasurement andControlinRobotics(ISMCR)(TamPere, Finland,June,1997) K。OsukaandT.Ono Master-Slave-TypeHumanoidRobotProject. ■TheAmericanControlConference(Albuquerque, USA,June,1997) K.Osuka,K.YoshidaandT.Ono AdaptiveControlofTorqueUnitManipulator. ■AdvancedTechnologyinExperimentalMechanics '97(Wakayama ,Japan,July,1997) K.Mimura,S.Tanimura DevelopmentofDynamicBucklingTestApparatus withLoadSensingBlock. ■Sino-JapaneseBi-LateralMeetingonResearch andApplicationinDynamicDeformationand FractureofSolids(Huangshen,China,September, 1997) K.Mimura,S.Tanimura ANewlyDevelopedDynamicLoadingDeviceandits ApplicationtoDynamicBucklingTestsofThin-Walled Tubes. 瞳ThelnternationalConferenceonMaterialand Mechanics'97(Tokyo,Japan,July,1997) S.-P.JeonandY.Tanigawa AxisymmetricalElasticBehaviorandStressIntens三ty FactorforNonhomogeneousMediumwithaPenny-ShapedCrack. R.Kawamura,Y.Tanigawa,Y.OotaoandH.Watanabe Out-of-planeThermalDeformationofaStripdueto PartiallyDistributedHeatSource. Y.OotaoandY.Tanigawa Three-DimensionalTransientThermalStressesof NonhomogeneousRectangularPlateduetoPartial Heating. ■InternationalConferenceo「 腫 Miiestonestowardthe21st (TOkyo,Japan,July,1997) N.SugimuraandA.Murabe AStudyon MachineTools. Manufacturing CenturyMM21 AnalysisofAlignmentErrorsof5-Axis ■TheEleventhlnternationalConferenceonComPosite Materials(GoldCoast,Australia,July,1997) T.Hirogaki,E.Aoyama,H。Inoue,K・Ogawa,Y.Kitahara, T.Katayama PredictionofDamageWidthinLaserDrillingofPrintedWiringBoardUsingFEM. Indentations. ■The14thlnternationalConferenceonProduction Research(Osaka,Japan,August,1997) N.SugimuraandY.Tanimizu Object-OrientedSimulationModelforHolonic ManufacturingSystems. 口NinthlnternationalConferenceonComposite Structures(Paisley,UnitedKingdom,September, 1997) H.Inoue,E.Aoyama,T.Hirogaki,H.Matushita,Y. KitaharaandT.Katayama InfiuenceofToolWearonInternalDamageinSmall DiameterDrillinginGFRP. ■The36thIEEEConferenceonDecisionandControl (SanDiego,USA,December,1997) K.Osuka,H.SatoandT.Ono NonlinearRobustControlofLeggedRobotEMU. T.WadaandK,Osuka GainScheduledControlofNonlinearSystemsBasedon theLinear-Model-SetsIdenti丘cationMethod.
K.Ogawa,A.Aoyama,H.Inoue,T.Hlrogaki,H.Nobe,
Y.Kitahara,T.Katayama
andM.Gunjima
InvestigationonCuttingMechanisminSmallDiameter
DrillingforGFRP(ThurustForceandSurface
RoughnessatDrilledHoleWall.
■TheIEEE/RSJInt.WorkshoponlntelligentRobots andSystems'97(旧OS)(Grenoble,France, September,1997) K.Yoshida,K,Osuka,T.NakanoandT.Ono ExperimentalResearchofaTorque-unitManipulator. K.Osuka,T.KinugasaandT。Ono NonlinearGainSchedulingControlofLeggedRobot EMU-ExperimentalResult一 梱6thlnternationalSymposiumonCeramicMaterials andComponentsf6rEngines(Arita,Japan,October, 1997) Y.Mochlda,T.Nishloka,A.Yamakawa,Y.Tanaka,Y. Ogura,H.NakaoandM.Miyake Ultra・High-SpeedGrindingofSi3N4Ceramics. 麓The2ndAsia-PacificConferenceonShock& lmpactLoadsonStructures(Melbourne,Australia, November,1997) S.Tanimura,K.Mimura DynamicFailureDuetotheGreatHanshin-Awaji Earthquake. K.Mimura,S.Tanimura AStrainandStrainRateHistoryDependent ConstitutivemodelanditsApplicationtoLargeHigh SpeedDeformation・ ■lnternationalConferenceonPrecisionEngineering (Taipei,Taiwan,November,1997) Y.Tanaka,K.Murata,K.Mizutani,0.Ogasawara Ductile/BrittleTransitionofBrittleMaterialsin 13・
一
一e
-5
.学
術 講 演 発 表
..,リ.,.,リ リ リ リ リ リ ・,・ ノ リ ・ノ リ リ リ ・'り ・'・ 」 リ リ リ リ リ リ リ リ'ノ リ'ノ リ ● ■ 第17回 適 応 制 御 シ ン ポ ジ ウ ム(1月 ,岡 山) 大 須 賀 公 一,和 田 光 代 非 線 形 シ ス テ ム の モ デ リ ン グ と 制 御 系 設 計 一 線 形 モ デ ル 集 合 同 定 法 の 提 案 一 資 料,67-73.■第30回 光学 五学 会 関西支 部連 合講 演会(2月 ,大 阪)
菊 田久 雄
構造 性 複屈 折 と色 分 散
講 演会 予稿 集,41・50.
璽 日本機 械 学会 関西 支部第72期 定 時総 会講 演会(3月,大
阪)
檀 上和 彦,三 村 耕 司,谷 村 眞治
金属 粉末 の動 的圧 密特 性 に関す る基礎 研 究
講演 論文 集,9741,2/27-28.
木 下 剛,三 村 耕 司,谷 村 眞 治 低 速 度 衝 撃 下 の構 造 物 の 動 的 挙 動 講 演 論 文 集,974-1,2/29-30. 山 嵜 英 二 郎,谷 川 義 信,大 多 尾 義 弘,河 村 隆 介 非 一 様 加 熱 を 受 け る ア ン グ ル プ ラ イ積 層 長 方 形 板 の 熱 応 力 緩 和 に 関 す る 最 適 材 料 設 計 (非 定 常 加 熱 の 場 合) 講 演 論 文 集,974-1,3/5-6. 今 村 隆 太 郎,大 多 尾 義 弘,河 村 隆 介,谷 川 義 信 ニ ュ ー ラ ル ネ ッ トワ ー ク を 用 い た 不 均 質 中 空 円 筒 の 非 定 常 熱 応 力 の緩 和 の た め の 材 料 組 成 最 適 化 問 題 講 演 論 文 集,974-1,3/7-8. 曽 根 大 輔,谷 川 義 信,銭 相 杓 カ シ ヤ の 不 均 質 特 性 を 有 す る 厚 板 の 軸 対 称 非 定 常 熱 応 力 解 析 講 演 論 文 集,974-1,11/13・14. 小 松 原 康 夫,谷 川 義 信,大 多 尾 義 弘,河 村 隆 介 傾 斜 き 裂 を 有 す る 直 交 異 方 性 板 の 熱 応 力 解 析 と圧 縮 応 力 場 に お け る応 力 拡 大 係 数 講 演 論 文 集,974-1,12/39・40. 杉 村 延 広,谷 水 義 隆,吉 岡 辰 也 自律 分 散 型 生 産 シ ス テ ム の リ ア ル タ イ ム ス ケ ジ ュ ー リ ン グ に 関 す る研 究 講 演 論 文 集,974-1,8/9-10. 杉 村 延 広,谷 水 義 隆 ホ ロ ニ ッ ク 生 産 シ ス テ ム の モ デ ル 化 と ス ケ ジ ュ ー リ ン グ 講 演 論 文 集,974-1,8/11-12.杉 村 延広,村 部敦 史
5軸 工作 機械 の 精 度設計 に 関す る研究
講 演 論 文 集,974-1,9/29-30. 杉 本 正 勝,瓜 生 明 史 V曲 げ 加 工 に お け る 荷 重 と変 形 に 関 す る研 究 講 演 論 文 集,974-1,9/37-38. 田 中 芳 雄,村 田 一 夫,水 谷 勝 己,小 笠 原 興 人 圧 子 押 込 み に よ る脆 性 材 料 の 延 性/脆 性 遷 移 条 件 講 演 論 文 集,9741,9/41-42. 平 井 義 彦,田 中 芳 雄,黒 宮 孝 雄 静 電 力 に よ る カ ン チ レバ ー の た わ み 解 析 と弾 性 係 数 の 導 出 方 法 講 演 論 文 集,974-1,9/17-18. 田 中 芳 雄,平 井 義 彦,福 原 剛,赤 井 智 之 静 電 マ イ ク ロ モ ー タ の 動 圧 空 気 浮 上 特 性 の 解 析 講 演 論 文 集,9741,9/19-20. 小 野 敏 郎,田 中 覚 ニ ュ ー ラ ル ネ ッ トワ ー ク に よ る 歩 行 の学 習 講 演 論 文 集t974-1,10/35-36. 大 谷 圭 一,小 川 信 行,藤 田 勝 久,小 池 明 士 超 大 型 三 次 元 震i動台 加 振 機 構 の 開 発 紹 介 講 演 論 文 集,974-1,7/43-44. ■ 日 本 機 械 学 会 第74期 通 常 総 会 講 演 会(3月,東 京) 河 村 隆 介,谷 川 義 信,渡 辺 英 樹 局 部 熱 源 が 作 用 す る帯 板 の 面 外 熱 変 形 挙 動 講 演 論 文 集,97-1,1,246-247. 大 多 尾 義 弘,河 村 隆 介,石 丸 治,谷 川 義 信 GAに よ る不 均 質 中 空 円 筒 の 熱 応 力 緩 和 の た め の材 料 組 成 最 適 化 問 題 講 演 論 文 集,97-1,1,356-357. 銭 相 杓,谷 川 義 信 不 均 質 材 料 特 性 を 有 す る 半 無 限 体 の 軸 対 称 圧 入 問 題 講 演 論 文 集,97-1,II,310-31L 谷 川 義 信 多 和 田 昌 宏,真 弓 聡 磁 場 と温 度 場 の 連 成 作 用 を 受 け る 平 板 の 非 定 常 熱 応 力 解 析 講 演 論 文 集,97-1,II,428-429. 杉 村 延 広,森 脇 俊 道 STEPに 基 づ く ア セ ンブ リモ デ ル 講 演 論 文 集,97-1,IV,233-234. 杉 村 延 広,村 部 敦 史 工 作 機 械 設 計 の た め の 誤 差 解 析 シ ス テ ム 講 演 論 文 集,97-1,IV,251-252.■1997年 度 精 密 工 学 会 春 季 大 会 学 術 講 演 会(3月,埼 玉) 岸 本 正,山 本 章 裕,三 宅 輝 明,森 脇 俊 道,杉 村 延 広 レ ー ザ 照 射 処 理 に お け る カ ラ イ ドス コ ー プ に よ る パ ワ ー 密 度 分 布 の 変 換 一 円 管 ・テ ー パ 管 の カ ラ イ ドス コ ー プ を 用 い た 穴 あ け 加 工 一 講 演 論 文 集,849・850. 谷 水 義 隆,杉 村 延 広,岩 田 一 明,小 野 里 雅 彦 CIM化 の た め の 生 産 シ ス テ ム モ デ リ ン グ に 関 す る 研 究 (第5報) 一 階 層 的 な 生 産 計 画 の 設 計 支 援 一 講 演 論 文 集,939-940. 餅 田 恭 志,西 岡 隆 夫,小 倉 養 三,三 宅 雅 也,中 尾 博, 田 中 芳 雄 ニ ュ ー メ タ ル ボ ン ド砥 石 に よ るSi3N4の 超 高 速 研 削 講i演論 文 集,243・244. 園 崎 昭 八,岩 田 耕 一,岩 橋 善 久 基 準 を 必 要 と しな い 形 状 測 定 法 の研 究 一 フ ィ ゾ ー 干 渉 計 に よ る 円 周 上 で の 測 定 実 験 一 講 演 論 文 集,781-782. ■ 第26回 記 念FRPシ ン ポ ジ ウ ム(3月,大 阪) 小 川 圭 二,青 山 栄 一,廣 垣 俊 樹,井 上 久 弘,北 原 洋 爾, 野 口 修 一,片 山 傳 生 成 形 加 工 プ ロ ジ ェ ク ト研 究 一 プ リ ン ト基 板 の ス ル ホ ー ル メ ッ キ の 熱 サ イ ク ル 特 性 講 演 論 文 集,369・370. 奥 野 泰 和,青 山 栄 一,廣 垣 俊 樹,井 上 久 弘,野 辺 弘 通, 郡 島 宗 久,片 山 傳 生 成 形 加 工 プ ロ ジ ェ ク ト研 究 一 プ リ ン ト基 板 用GFRP積 層 材 の 小 径 ドリ ル 加 工 時 の 損 傷 発 生 機 構 の 解 明 講 演 論 文 集,371-374。
口第44回 応 用物理 学 会 関係 連合 講演 会(3月,千
葉)
近藤 卓,中 野 隆志,菊 田久 雄,岩 田耕 一
4枚 の 回折格 子 を用 い た 白色 光 シア リ ング干渉 計
講演 予 稿集,3,897.
細 木 智 洋,加 藤 暢 宏,菊 田 久 雄,中 野 隆 志,岩 田 耕 一 力 フ ィ ー ドバ ッ ク 方 式 に よ る 力 曲 線 測 定 の た め の 安 定 化 制 御 講 演 予 稿 集,2,516. 騒 第26回 制 御 理 論 シ ン ポ ジ ウ ム(5月,千 葉) 土 井 智 晴,大 須 賀 公 一,小 野 敏 郎,川 谷 亮 治 外 乱 オ ブ ザ ー バ を 併 合 した2次 安 定 化 コ ン トロ ー ラ の 一 設 計 法 資 料,157-162. 大 須 賀 公 一,佐 藤 拓 志,小 野 敏 郎 脚 ロ ボ ッ トEmuの 非 線 形 ロ バ ス ト制 御 資 料,451-456. 大 須 賀 公 一,小 野 敏 郎 非 水 平 支 持 面 上 の リ ン ク系 の 運 動 制 御 に 関 す る一 考 察 資 料,461-464. 闘 日本 光 弾 性 学 会 第19回 研 究 発 表 講 演 会(6月 ,大 阪) 久 保 速 雄,長 野 正 樹,中 野 隆 志,菊 田 久 雄,岩 田 耕 一 ロ ッ ク イ ン 検 出 に よ る ス ラ イ ス 型2次 主 応 力 の 差 と 方 向 の 自動 測 定1 講 演 論 文 集,53-56. 久 保 速 雄 旋 光 性 物 体 に 対 す る ス ラ イ ス 型 複 屈 折 トモ グ ラ フ ィ 講 演 論 文 集,57-60. ■ 日 本 機 械 学 会 ロ ボ テ ィ ク ス ・メ カ ト ロ ニ ク ス 講 演 会'97 (6月,東 京) 大 須 賀 公 一,徳 田 献 一,小 野 敏 郎 汎 用 援 助 ロ ボ ッ ト ー か る が も カ ル ち ゃ ん 一 講 演 論 文 集,97-2,75-76. ■SlCE'97第36回 計 測 自動 制 御 学 会 学 術 講 演 会(7月,徳 島) 大 須 賀 公 一 マ ス タ ー ス レ ー ブ 型 ヒ ュ ー マ ノ イ ドロ ボ ッ トの 使 い 方 予 稿 集,1,43-44. ■ 第6回 イ ン テ リ ジ ェ ン トFAシ ン ポ ジ ウ ム(7月,大 阪) 大 須 賀 公 一,澤 田 謙 次,小 野 敏 郎 機 械 式 音 声 合 成 装 置 の 実 現 に 向 け て 一 構 音 の た め の 舌 モ デ ル の 一 提 案 一 講 演 論 文 集53-54. 藤 岡 美 博,小 野 敏 郎 ヒ ュ ー マ ン ・イ ン タ ー フ ェ イ ス に よ る 機 械 操 作 の 改 善 に つ い て 講 演 論 文 集,121-122. ■ 日 本 機 械 学 会 東 北 支 部 い わ き 地 方 講 演 会(9月,い わ き) 佐 藤 千 之 助,谷 川 義 信,樋 田 貴 光,紺 野 重 治 パ ン タ グ ラ フ 用 カ ー ボ ン ア ロ イ ス ラ イ ダ ー の 耐 熱 衝 撃 性 評 価 講 演 論 文 集,971-2,35-36.■日本 機械 学 会創 立100周 年 記 念北 陸 信越 支 部学 術講 演 会(9
月,金 沢)
銭
相 杓,谷 川義 信
円形 き裂 を有 す る不均 質厚 板 の 軸対 称 熱 応 力解 析 と熱 応
力 拡大 係 数
講 演論 文 集,977-1,35-36.
大 垣 重 郎,谷 川 義 信,森 下 博 之 不 均 質 材 料 特 性 を 有 す る 半 無 限 体 の 三 次 元 熱 弾 性 解 析 講 演 論 文 集,977-1,65-66. 中 村 剛,大 多 尾 義 弘,谷 川 義 信 15ニ ュ ー ラ ル ネ ッ トワ ー ク を 用 い た 傾 斜 機 能 平 板 の 材 料 組 成 最 適 化 問 題(物 性 値 の 温 度 依 存 性 を 考 慮 し た 任 意 の 温 度 落 差,温 度 域 で の 最 適 化 問 題) 講 演 論 文 集977-1,333-334. 石 丸 治,大 多 尾 義 弘,河 村 隆 介,谷 川 義 信 傾 斜 機 能 材 料 か らな る 中 空 円 筒 のGAに よ る材 料 組 成 最 適 化 問 題(分 布 関 数 仮 定 に よ る 結 果 と の 比 較) 講 演 論 文 集,977-1,335-336. 河 村 隆 介,谷 川 義 信 表 面 一 様 加 熱 を 受 け る 不 均 質 円 板 の 材 料 組 成 多 目 的 最 適 化 問 題 講 演 論 文 集,977-1,337-338. ■ 第15回 日本 ロ ボ ッ ト学 会 学 術 講 演 会(9月,東 京) 大 須 賀 公 一,小 野 敏 郎 ロ ボ テ ィ ッ ク フ ォ ロ ワ ー 第1報 あ る 種 の 概 念 と し て の ロ ボ テ イ ッ ク フ ォ ロ ワ の 提 案 一 予 稿 集,735-736. 大 須 賀 公 一,徳 田 献 一,小 野 敏 郎 ロ ボ テ ィ ッ ク フ オ ロ ワ ー 第2報 フ ォ ロ イ ン グ モ ー ドの た め のMoldTube法 の 提 案 一 予 稿 集,737-738. 凹1997年 度 精 密 工 学 会 秋 季 大 会 学 術 講 演 会(10月,神 戸) ス ヨ ト。 田 中 毅,杉 村 延 広 ホ ロ ニ ッ ク生 産 シ ス テ ム の た め の 工 程 設 計 用 モ デ ル 講 演 論 文 集,540. 古 賀 樹 文,谷 水 義 隆,杉 村 延 広 ホ ロ ニ ッ ク 生 産 シ ス テ ム に お け る リ ア ル タ イ ム ス ケ ジ ュ ー リ ン グ ー オ ブ ジ ェ ク ト指 向 モ デ ル と シ ミ ュ レ ー シ ョ ンー 講 演 論 文 集,536. 樋 野 励,森 脇 俊 道,杉 村 延 広,菊 池 博,長 谷 川 哲 夫 ホ ロ ニ ッ ク 生 産 シ ス テ ム の ア ー キ テ ク チ ャ 講 演 論 文 集,531. 谷 水 義 隆 黒 沢 政 晴,杉 村 延 広 CIM化 の た め の 生 産 シ ス テ ム モ デ リ ン グ に 関 す る 研 究 (第6報)一 生 産 計 画 モ デ ル 間 の 整 合 性 管 理 一 講 演 論 文 集,506.
三谷真 也,杉 村 延 広
5軸 工作 機 械 の精 度設計 に関す る基礎 的研 究
講演論 文 集,39.
田中 芳雄,村 田一 夫,水 谷 勝 己,小 笠原興 人
押 込 み に よる脆性 材料 の延 性/脆 性 遷移 条件
講演 論文 集,169.
餅 田 恭 志,西 岡 隆 夫,小 倉 養 三,三 宅 雅 也,中 尾 博, 田 中 芳 雄 ニ ユ ー メ タ ル ボ ン ド砥 石 に よ るSi3N4の 超 高 速 研 削 一 第 二 報 一 講 演 論 文 集,382. 井 上 久 弘,水 元 三 知 代,曽 我 英 博 一 方 向GFRP材 の 切 削 加 工 に 関 す る研 究 講 演 論 文 集,69.曽我 英博,井 上 久 弘,水 元 三 知代
プ リン ト基板 の小 径穴 あ け加 工 に 関す る研 究
講演 論 文集,70.
■ 第58回 応 用 物 理 学 学 術 講 演 会(10月,秋 田) 水 谷 彰 夫,菊 田 久 雄,岩 田 耕 一 反 射 型 白 色 光 シ ア リ ン グ 干 渉 計 講 演 予 稿 集,3,958. 多 田 野 宏 之,中 野 隆 志,岩 田 耕 一 X線 シ ア リ ン グ 干 渉 計 を 用 い た 位 相 分 布 計 測 講 演 予 稿 集t3,923. ■ 第20回DynamicalSystemTheoryシ ン ポ ジ ウ ム(】0 月,仙 台) 衣 笠 哲 也,大 須 賀 公 一,1J・ 野 敏 郎 腕 の 運 動 を 伴 う脚 ロ ボ ッ トSauro・Emuの 屈 伸 運 動 実 験 資 料,145-148. 和 田 光 代,大 須 賀 公 一,小 野 敏 郎 動 作 点 の 移 動 を 伴 う非 線 形 シ ス テ ム の 線 形 制 御 一 例 題 に 対 す る モ デ リ ン グ か ら制 御 系 の 構 成 ま で 一 資 料,185-188. 鵬 日本 機 械 学 会 関 西 支 部 第255回 講 演 会G1月,姫 路) 谷 村 眞 治 低 速 度 負 荷 を 受 け る 構 造 物 の 動 的 挙 動 お よ び 破 壊 に つ い て 講 演 論 文 集,974-2,177-181. 三 村 耕 司,金 山幸 雄,野 中 泰 二 郎,谷 村 眞 治 縦 衝 撃 を 受 け る 円 管 ・円 柱 の 動 的 変 形 挙 動 講 演 論 文 集,9742,190-191. 銭 相 杓,谷 川 義 信 円 形 き 裂 を 有 す る 半 無 限 不 均 質 体 の 軸 対 称 熱 応 力 と 熱 応 力 拡 大 係 数 講 演 論 文 集,9742,131-132. 多 和 田 昌 宏,谷 川 義 信,真 弓 聡 強 磁 場 環 境 下 で 熱 衝 撃 を 受 け る 均 質 体 の 電 磁 熱 弾 性 問 題 講 演 論 文 集,974-2,135-136. 大 多 尾 義 弘,谷 川 義 信 局 部 加 熱 を受 け る 圧 電 長 方 形 板 の 三 次 元 非 定 常 熱 応 力 講 演 論 文 集t974-2,139-140.河村 隆 介,谷 川 義信,渡 辺 英樹
局 部加 熱 を受 け る薄板 の熱 座屈 現象 に関す る理 論 解析
講 演 論 文 集,9742,141-142. 森 下 博 之,谷 川 義 信 不 均 質 材 料 の 三 次 元 弾 性 問 題 の 定 式 化 と半 無 限 体 に 対 す る解 析 例 講 演 論 文 集,974-2,147-148. 松 本 庄,谷 川 義 信 加 熱 ・冷 却 過 程 に お け る 長 方 形 板 の 非 定 常 熱 応 力 と 熱 応 力 拡 大 係 数 講 演 論 文 集,9742,153-154. 石 丸 治,大 多 尾 義 弘,河 村 隆 介,谷 川 義 信 傾 斜 機 能 平 板 のGAに よ る材 料 組 成 最 適 化 問 題 講 演 論 文 集,974-2,213-214. ■ 第40回 自 動 制 御 連 合 講 演 会(11月,石 川) 大 須 賀 公 一 ロ ボ ッ トと 人 と の 関 わ りあ い に お け る 制 御 前 刷,27-30. 和 田 光 代,大 須 賀 公 一,三 村 昌 裕,小 野 敏 郎 線 形 モ デ ル 集 合 に よ る 非 線 形 シ ス テ ム の 同 定 と 線 形 ロ バ ス ト制 御 一 例 題 に よ る 検 証 一 前 刷,149-150. 17
一・-6
.新
聞,雑
誌 等 発 表
,リ リ ・ノ リ リ リ ・ノ ・,リ.1リ リ リ.,リ リ リ リ リ.ノ 。ノ リ リ リ リ ●ノ リ リ リ'一■ 私 の 発 言 岩 田 耕 一
エ ネ ル ギ ー 機 械 工 学 科
熱流体 ・動力工 学講座
教
授
角
田
敏
一
助教 授
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幹
郎
講
師
中
嶋
智
也
助
手
瀬
川
大
資
エ ネルギー ・環 境工学講 座
教
授
池
田
有
光
助 教授
古
市
徹
講
師
星
野
叡
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助
手
蒲
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田
哲
也
木
田 輝
彦
沼
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孝 郎
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浦
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弘
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