第 11 章
11.3 FIFO および LIFO 命令の使用
シフトレジスタ命令(BSL, BSR, FFL, FFU, LFL, LFU) 11-5
• Position (ポジション)は、命令がスタックにデータをロードするために、
次に使用できる位置を示します。ポジションの値はニーモニック.POSで アドレス指定してください。
電源投入の際にオフセットから命令を開始する場合のみ、位置の値を指 定してください。それ以外の場合には、0を指定します。必要であれば、
ラダープログラムで位置を変更することができます。
11.3.2 ステータスビットの使用
FIFOおよびLIFO命令を正しく使用するためには、制御構造のステータス ビットを評価する必要があります。ニーモニックによって、これらのビット をアドレス指定します。
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注意： スタック命令を組合わせて使用する場合を除き、その他
の命令に対しては同じコントロールアドレスを使用しないでく ださい。機械に予期しない動作が発生し、機器の損傷または人 身事故を招くことがあります。
ビット セットの条件
有効ロード.EN (ビット15)
ラングがTrue (1)にセットされるとセットされ、その命令が有
効でになったことを示す(FFLとLFL命令で使用する)。 注：プリスキャン中、プログラムスキャンが開始するときに、
誤ってロードすることを防ぐためにこのビットがセットさ れる。
有効アンロード.EU (ビット14)
ラングがTrue (1)にセットされるとセットされ、その命令が有
効になったことを示す(FFUとLFU命令で使用する)。
注：プリスキャン中、プログラムスキャンが開始するときに、
誤ってロードすることを防ぐためにこのビットがセットさ れる。
完了.DN (ビット13)
スタックが一杯であることを示すために、セットされる。.DN ビットは、ロードするための場所があくまでロードを禁止す る。
空.EM ビット12)
スタックが空であることを示すために、セットされる。
.EMビットがセットされているときは、FIFOまたはLIFOア ンロード指令は無効になる。
シフトレジスタ命令(BSL, BSR, FFL, FFU, LFL, LFU) 11-7
FIFO ロード (FFL) およ び FIFO アンロード (FFU) の例：
FIFO ロード説明：
FFL命令が指定されたラングがFalse (0)からTrue (1)にセットされると、プ ロセッサは.ENビットをセットして、制御構造の位置によって指示された ように、ソースエレメント(N60:1)を、スタック内の次に使用可能なエレメ ントにロードします。プロセッサは、スタックが一杯になるまで、ラングがTrue (1)にセットされるたびに1つのエレメントをロードします。スタック
が一杯になると、プロセッサは.DNビットをセットします。ラダープログ ラムによりスタックが一杯であることを検出して、ソースからこれ以上デー タをロードすることを禁止する必要があります。
事前にスタックをロードするか、またはスタックに必要なデータが入るまで スタックのアンロード命令をOFFにしながらデータのロード命令をONに することができます。
FIFO アンロード説明：
FFU命令が指定されたラングがFalse (0)からTrue (1)にセットされると、プ ロセッサは.EUビットをセットして、FIFOスタック内に格納されている最 初のエレメントから宛先ワードN60:2にデータをアンロードします。スタッ ク内のすべてのデータを最初のエレメントの方向に1ずつシフトさせます。プロセッサは、FIFOスタックが空になるまで、ラングがTrue (1)にセット されるたびに1ワードをアンロードします。
スタックが空になると、プロセッサは.EMビットをセットします。これ以 降、プロセッサは、FFL命令が新しい値をロードするまで、ラングがTrue (1)にセットさるたびに0の値を転送していきます。ラダープログラムによ りスタックが空であることを検出して、宛先に格納された0の値が他の命令 によって使用されることを禁止する必要があります。
FFU命令を使用する場合、FIFOアドレスを必要なワードのアドレスに変更 し、それに従って長さに変更することによって、スタックの最初のワード以 外のワードからデータをアンロードできます。
オペランド 説明
Source (N60:1) ロードするソースワードの位置
FIFO (#N60:3) スタック(FIFOファイル)の位置
Destination (N60:2) 宛先ワードの位置
Control (R6:51) 命令のアドレスおよび制御構造
Length (64) ロード可能な最大ワード数
Position (0) FIFOファイルアドレスの先頭から開始する。
ファイル#N60:3
FIFOロードにより、ス タックの次の位置に データが入力される。
#N60:3の位置で、
FIFOスタックに 64ワードを割当 てる。
FIFOアンロードにより、スタック からデータが削除される。
ソース (EN) 宛先
(DN) FFL
FIFO LOAD
Source N60:1
FIFO #N60:3
Control R6:51
Length 64
Position 0 (EM)
ワード 3 4 5 6 7 8 9 10 11
66 N60:2
N60:1 (EN)
(DN) FFU
FIFO UNLOAD
FIFO #N60:3
Destination N60:2
Control R6:51
Length 64
Position 0 (EM)
LIFO ロード (LFL) およ び LIFO アンロード (LFU) 例：
(エンハンストPLC-5プロセッサのみ)
重要：FIFOとLIFOのスタック処理では、LFU命令ではデータをロードし た順序とは逆の順序(後入れ、先出し)でデータを削除する点で異な ります。それ以外はLIFO命令はFIFO命令と同じように処理します。
LIFO ロード説明：
LFL命令が指定されたラングがFalse (0)からTrue (1)にセットされると、プ ロセッサは.ENビットをセットして、制御構造の位置によって指示された ように、ソースワード(N70:1)をスタック内の次に使用可能なワードにロー ドします。プロセッサは、スタックが一杯になるまで、ラングがTrue (1)に セットされるたびにエレメントをロードします。スタックが一杯になると、プロセッサは.DNビットをセットします。ラダープログラムによりスタッ クが一杯であることを検出して、ソースからこれ以上データをロードするこ とを禁止する必要があります。
事前にスタックをロードするか、またはスタックに必要なデータが入るまで アンロード命令をOFFにし、ロード命令をONにすることができます。
LIFO アンロード説明：
LFU命令が指定されたラングがFalse (0)からTrue (1)にセットされると、プ ロセッサは、.EUビットをセットして、LIFOスタックに格納されている最 後のワードから開始して、宛先ワードN70:2にデータをアンロードします。プロセッサは、LIFOスタックが空になるまで、ラングがTrue (1)にセット されるたびに1ワードをアンロードします。
スタックが空になると、プロセッサは.EMビットをセットします。その後、
プロセッサは、ロード命令が新しい値をロードするまで、ラングがTrue (1) にセットされるたびに0の値を転送します。ラダープログラムによって、ス
オペランド 説明
Source (N70:1) ロードするソースワードの位置
LIFO (#N70:3) スタック(FIFOファイル)の位置
Destination (N70:2) 宛先ワードの位置
Control (R6:61) 命令の制御構造
Length (64) ロード可能な最大ワード数
Position (0) LIFOファイルアドレスの先頭から開始する。
ファイル#N70:3
LIFOロードにより、
スタックの次の位置に データが入力される。
#N70:3の位置で、LIFO スタックに64ワードを 割当てる。
ソースN70:1 (EN)
(DN) LFL
LIFO LOAD
Source N70:1
LIFO #N70:3
Control R6:61
Length 64
Position 0 (EM)
ワード 3 4 5 6 7 8 9 10 11
66 (EN)
(DN) LFU
LIFO UNLOAD
LIFO #N70:3
Destination N70:2
Control R6:61
Length 64
Position 0 (EM)
宛先N70:2 LIFOアンロードによ り、スタックからデー タが削除される。