第 12 章
12.2 シーケンサ命令の使用
12.2.2 ステータスビットの使用
シーケンサ命令を正しく使用するには、ラダープログラムで制御エレメント のステータスビットを評価する必要があります。ニーモニックによって、こ れらのビットをアドレス指定します。
シーケンサ出力 (SQO) 命令例：
ビット セットの条件
有効.EN (ビット15)
(SQOまたはSQL) ラングがTrue (1)にセットされるとセットされ、そ の命令が有効になったことを示す。命令はラング状態に従う。
注：プリスキャン中、プログラムスキャンが開始するときに、誤った テーブルポインタの増加を防ぐためにこのビットがセットされる。
完了.DN (ビット13)
(SQOまたはSQL) 命令がシーケンサファイルの最後のワードの処理
を終了したことを示すために、セットされる。ラングがFalse (0)にリ セットされた後、次にTrue (1)にセットされると、命令は.DNビット をリセットする。
エラー.ER (ビット11)
Length値が0以下であるか、またはPosition値が0未満であるときに セットされる。
1 0 1 0 0 0 1 0 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1
1 7 10 0 7 0 0
0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1
1 7 10 0 7 0 0
0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0
1 7 10 0 7 0 0
1 2 3 4 File #N7:1
N7:2 N7:3 N7:4 N7:5
Destination O:014
Output Module (s)
Current Step Sequencer Output File
Mask Value 0F0F
Rack 1 I/O group 4
= No Change
= Off
= On
N7:1 0
EN SQO
SEQUENCER OUTPUT
DN File
Mask Destination Control
#N7:1 0F0F O:014 R6:20 Length
Position
4 2
0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 16 17
1 3 0 2 4 5 6 7 11 12 13 14 10 マスク値0F0F
現在のステップ シーケンサ出力 ファイル
宛先O:014
出力モジュール
ラック1 I/Oグループ4
変更なし オフ オン ファイル#N7:11
N7:1 N7:2 N7:3 N7:4 N7:5
シーケンサ命令(SQO, SQI, SQL) 12-5
SQO命令は、さまざまな出力デバイスを制御するようにビットが設定済み の16ビットの出力ワードのシーケンサファイルをステップ処理します。
ラングがFalse (0)からTrue (1)にセットされると、命令はシーケンサファイ
ル#N7:1の次のステップ (ワード)に移動します。シーケンサファイル内の
データは、固定のマスク (0F0F)を通して宛先アドレスO:014.に転送されま す。ラングがTrue (1)の状態でスキャンが行なわれると、そのつど現在の データが宛先エレメントに書込まれます。
起動時にプロセッサをプログラムモードからランモードに切換えると、最初 のスキャンでラングがTrue (1)またはFalse (0)のいずれであるかによって、
命令の動作が決定されます。
• ラングがTrue (1)にセットされていて、POS = 0の場合は、命令はステッ
プ0のデータを転送します。
• ラングがFalse (0)の場合は、命令はラングがTrue (1)に最初にセットさ
れるのを待って、ステップ1のデータを転送します。
シーケンサファイルの最後のワードを転送すると、プロセッサは.DNビッ トをセットします。次にラングがFalse (0)からTrue (1)にセットされると、
プロセッサは.DNビットをリセットして、ポジションをステップ1にセッ トします。
12.2.3 SQO 命令のポジションのリセット
プロセッサがプログラムモードからランモードに切換えるたびに、すべての SQO命令のポジションをリセットする必要があります。これを行なうため には、以下のラダーロジックを使用してください。
オペランド 説明
File (#N7:1) シーケンサファイルの位置
Mask (0F0F) 16進数のマスクの固定値
Destination (O:014) 変更する出力イメージアドレス
Control (R6:20) 処理を制御する構造
Length (4) ステップ処理の対象となるワード数
Position (2) 現在の位置
ビットS:1/15は、最初に渡されるビット。このビット
は、プロセッサが最初にプログラムをスキャンすると きにセットされる。このラングがTrue (1)にセットさ れると、プロセッサは0の値をSQO命令のポジショ ンワードに移動する。次にラングがFalse (0)から
True (1)にセットされると、開始ポジションとしてス
テップ0が示され、プロセッサが実際に動作するのは ステップ1になる。
MOVE
Source 0
Destination R6:20.POS S1 MOV
] [ 15
シーケンサ入力 (SQI) 命令例：
SQI命令は、マスク(FFF0)を通して、入力イメージデータのファイル
(I:031)が参照データのファイル(N7:11)と等しいかどうかを比較します。任
意のステップでエレメントのマスク無しのビットすべてのステータスが、対 応する参照エレメントのステータスと一致するときは、命令はTrue (1)に セットされます。それ以外の場合、命令はFalse (0)にリセットされます。
重要：SQO命令の制御構造とSQI命令を併用することができます。SQOと 同じラング内にSQIを状態命令としてプログラムしてください。両 方の命令が一緒にトラックされるように、同じコントロールアドレ スおよび長さを割付けてください。
オペランド 説明
File (#N7:11) 参照ファイルの位置
Mask (FFF0) 16進数のマスクの固定値
Source (#I:031) 比較の対象となる入力イメージアドレス
Control (R6:21) 処理を制御するエレメント
Length (4) ステップ処理の対象となエレメント数
Position (2) 現在の位置
0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 1
07 00
10
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0
15 08 0 7 00
0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0
1 5 08 07 00
12 1 3 1 4 1 5 N 7 :11
1 2 3 4 0
16646a SQI
SEQUENCER INPUT File Mask Source Control
#N7:11 FFF0 I:031 R6:21 Length
Position
4 2
Word
Input Word (Source) Mask Value FFFO
Sequencer Reference File #N7:11
1 Mask bits are reset
Step
SQI instruction is true when it detects that an input word matches (through a mask) its corresponding reference word.
1 These bits are not compared. Therefore, the instruction is true in this example.
17
マスクを通した入力ワードが参照ワードと一致した場合、SQI命令はTrue (1)になる。
1 これらのビットは比較されないため、この例では命令はTrue (1)になる。
シーケンサ参照ファイル#N7:11
スキャン ワード
入力ワード (ソース) マスク値 FFF0
1 マスクビットがリセットされる。
シーケンサ命令(SQO, SQI, SQL) 12-7