第7章 結論
7.2 今後の研究課題
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付録1 HPM の基礎方程式
付録1.1 基礎方程式とハイブリッド法
HPMでは,式(2.2.1)に示すLagrange未定乗数を導入したハイブリッド型の仮想仕事式を用い ている.式(2.2.1)は次のように誘導される.
弾性問題の基礎方程式は,式(付1.1)~(付1.3)で与えられる.
in (付1.1)
(付1.2) (付1.3)
ここで, は Cauchy 応力テンソル, は単位体積当たりの物体力, はひずみテンソル, は 構成行列, は微分作用素, は の対称部分を表す. は変位ベクトル, は 付図 1.1 に示 すように 境界 で 囲ま れた領 域で ある .ただ し,
であり, は変位が与えられる境界, は表面力
が与えられる境界で,以下の条件を満たしている.
(付1.4) (付1.5) ここで, は単位面積あたりの表面力であり, は境界 上の外向き法線ベクトルである.上 付きの ^ は既知量を表す.
付図 1.1 有界領域 と境界
式(付 1.1)に幾何学的境界条件を満たす仮想変位 を乗じて領域 について積分すると以下
の関係が得られる.
(付1.6)
ただし, 上で である.これに
(付1.7) なる関係とガウスの発散定理を用いると,次のような領域 に関する仮想仕事式が得られる.
(付1.8)
領域 は,付図1.2に示すように,閉境界 で囲まれたM個の部分領域 から構成されているものとする.すなわち,
ただし, (付1.9)
付図 1.2 部分領域
このとき,式(付1.8)の仮想仕事式は各部分の領域の和として以下のように表すことが出来る.
(付1.10)
付図1.3に示すように,辺 で隣接する2つの部分領域 と の共通の境界を とす ると, はつぎの条件を満たしている.
(付1.11)
付図 1.3 部分領域 と 間の境界
この境界 において付帯条件
(付1.12) を満たす必要がある.これを境界 におけるLagrange 未定乗数 を用いて,
(付1.13)
と表す.ただし, ならびに は,それぞれ部分領域 と における境界 上 の変位を表している. は の変分量を表している.隣接する2つの部分領域境界の辺の数 をN とし,式(付1.13)を仮想仕事式(付1.10)に導入すると,式(付1.14)に示す付帯条件を考慮し たハイブリッド型の仮想仕事式が得られる.これは,前出した式(2.2.1)と同じである.
(付1.14)
付録2 係数行列の成分表示
付録2.1 基礎方程式の成分表示
弾性問題の釣り合い方程式(付1.1),応力-ひずみ関係式(付1.2),ひずみ-変位関係式(付1.3) を成分表示すると,2次元平面応力問題の場合,それぞれ式(付2.1),式(付2.2),式(付2.3)と表 される.
(付2.1)
(付2.2)
ここで, はヤング係数, はポアソン比
(付2.3)
また,式(付1.5)の法線ベクトル および表面力 の成分は下式である.
(付2.4)
(付2.5)
以上より,領域 に関する仮想仕事式(付1.8)を成分表示すると,式(付2.6)で表される.
(付2.6)
付録2.2 離散化方程式の成分表示
付図 2.1 に示すように,境界 で隣接する部分領域 , の境界 上の変位を
, とすると,線形変位場 を表す式(2.2.7)より,それぞれ式(付2.7),(付2.8)で 表される.
(付2.7) (付2.8) ここで, , は剛体変位および剛体回転を表し, , はそれぞれ部分領域 , 内で一定なひずみを表す.また, , , , は一時変位場を表す関数である.
上付きの , はそれぞれ部分領域 , に関するものであることを意味する.
付図 2.1 部分領域 と 間の境界 上の変位 ,
式(付2.7),(付2.8)を成分表示すると,それぞれ式(付2.9),(付2.10)と表される.ただし, ,
は境界 上の積分点の座標であり, , は,自由度定義位置の座標である. , は 自由度定義位置の剛体変位, は剛体回転を表しており, , , は,それぞれ部分領域 内で一定な値を持つ および 方向の垂直ひずみとせん断ひずみを表している.
(付2.9)
(付2.10)
境界 上の相対変位 は式(付2.11)(式(2.2.6)と同じ)で求められ,これを成分表示 したのが式(付2.12)である.
(付2.11)
(付2.12) ここに , は,それぞれ境界 の法線方向および接線方向で定義される要素座標系に座 標変換するマトリックス , の成分を表している.境界 が付図2.2のように 2 点 , で定義されているとすると,部分領域 の境界 におけるt軸お よびn軸方向の単位ベクトル , は下式となる.
(付2.13)
(付2.14)
ここに, (付2.15)
これより,座標変換マトリックス の成分は式(付2.16)となる.
(付2.16)
また,要素座標系は付図2.2のように隣接する要素で逆向きに定義しているので, は (付2.17) である.