3 フィールドバスコントローラ
3.1 フィールドバスコントローラ 750-341
3.1.5 データ交換
データ交換
3.1.4.3 プロセスデータ構成の概要
一部のI/Oモジュールでは、フィールドバスの種類によってプロセスデータの構 成が異なります。Ethernet TCP/IPカプラ／コントローラで使用するプロセスイ メージはワード構造です（ワード単位で並べられます）。1バイトを超えるデー タの内部マッピング方法は、インテルのフォーマットに準拠しています。
詳細情報
全I/Oモジュールに対するフィールドバスに応じたプロセスデータ構成は、5.2 章「MODBUS/TCPプロセスデータ構成」および5.3章「EtherNet/IPプロセス データ構成」に記載されています。
48 •
データ交換
3.1.5.1 メモリ領域
図 3-9：フィールドバスカプラのメモリ領域とデータ交換
カプラのプロセスイメージでは、ワード0から255とワード512から1275にI/O モジュールの実装位置データが入っています。
(1) 入力モジュールデータの読み出しは、フィールドバスマスタから できます（図3-9）。
(2) 同様に、出力モジュールデータの書き込みもフィールドバスマスタ から行えます。
さらに、Ethernet TCP/IPカプラの出力データは全て、0x0200または0x1000のア ドレスオフセットとするメモリ領域にミラーイメージを持ちます。MODBUSア
ドレスに0x0200または0x1000を加算することで出力データを読み出す事ができ
ます。
データ交換
3.1.5.2 I/Oモジュールのアドレッシング
ノードにおけるI/Oモジュールの配列は自由であり、ユーザの好きなように決め られます。ただし、あるI/Oモジュールから次のI/Oモジュールに至る電源ジャ ンパ接点が双方に適合し、同じ電圧レベルであることを確認する必要がありま す。
カプラがI/Oモジュールのアドレスを決める場合、デジタル以外のモジュール
（1バイト以上を占有するモジュール）のデータが最初にマッピングされます。
マッピングは、実装位置がコントローラに近い順で行われます。このときワー ド0からアドレスが割り振られます。
次にデジタルモジュールがワード単位で編集されます（1 ワードは 16 ビット）。
その順番も実装順です。デジタルI/Oモジュールの数が16ビットを超えたら、
自動的に次のワードに移ります。
メ モ
個々のI/Oモジュールの入出力ビット数ないしバイト数については、各モジュー ルの説明をご覧ください。
注 意
ノードの物理レイアウトを変えると、プロセスイメージの構成が新しくなりま す。またプロセスデータのアドレスも変わります。モジュールの追加や削減を行 う際には、プロセスデータの確認が必要です。
データ幅≧1ワード／チャネル データ幅＝1ビット／チャネル アナログ入力モジュール デジタル入力モジュール アナログ出力モジュール デジタル出力モジュール 熱電対モジュール
測温抵抗体／抵抗センサモジュール
診断付きのデジタル出力モジュール
（2ビット／チャネル）
パルス幅出力モジュール
インタフェースモジュール (RS232C/RS485 など)
電源モジュール
（ヒューズホルダおよび診断つき）
アップダウンカウンタ ソリッドステートリレーモジュール インクリメンタルエンコーダモジュール リレー出力モジュール
他 他
表 3-1-1：I/Oモジュールのデータ幅
3.1.5.3 MODBUS/TCPマスタとI/Oモジュール間のデータ交換
MODBUS/TCPマスタとI/Oモジュールの間のデータ交換は、MODBUS/TCPの読
み書きコマンドを使ってEthernetフィールドバスのポート経由で行われます。
コントローラは、MODBUS/TCPに関して以下の4種類のプロセスデータを扱い ます。
•
入力ワード•
出力ワード•
入力ビット•
出力ビット50 •
データ交換
ビットとワードの関係は次表のようになっています。
デジタル入力／出力 16. 15. 14. 13. 12. 11. 10. 9. 8. 7. 6. 5. 4. 3. 2. 1.
プロセスデータの ワード
ビット 15
ビット 14
ビット 13
ビット 12
ビット 11
ビット 10
ビット 9
ビット 8
ビット 7
ビット 6
ビット 5
ビット 4
ビット 3
ビット 2
ビット 1
ビット 0
上位バイト 下位バイト
バイト
D1 D0 表 3-2： インテルのフォーマットにおけるデジタル入出力とプロセスデータの対応
MODBUSの出力アドレスに0x0200のオフセットを加算すると、出力データが読
み出せます。
メ モ
MODBUSに関するマッピングの場合、256ワードを超える出力データはすべて
0x6000〜0x62FCのメモリ空間に格納されます。これはMODBUSのアドレスに
1000h（0x1000）のオフセットを加算すれば読み出せます。
フィールドバスカプラ
MODBUS マスタ
I/O モジュール
入力 出力
入力プロセスイメージ 出力プロセスイメージ PII
PIO
図 3-10：MODBUSマスタとI/Oモジュールのデータ交換
アドレス0x1000以降にはレジスタ機能があります。カプラで利用できる.各レジ
スタ機能はMODBUSマスタからMODBUS機能コード（リード／ライト）を実 行することによりアドレス指定できます。個々のレジスタアドレスの指定はモ ジュールのチャネルアドレスを置き換えることで行います。
詳細情報
MODBUSアドレス指定の詳細は4.2.4章「MODBUSレジスタマッピング」を参
照してください。
データ交換
3.1.5.4 EtherNet/IPマスタとI/Oモジュール間のデータ交換
EtherNet/IPマスタとI/Oモジュールの間のデータ交換はオブジェクト指向です。
ネットワークの各ノードはオブジェクトの集まりと考えます。データ転送のた めのオブジェクト構造は「assembly」オブジェクトによって定義します。
assemblyオブジェクトにより、データ（I/Oデータなど）はいくつかのブロック
に編集（マッピング）され、1本の通信リンクを使って送信されます。このマッ ピング方式を採用した結果、ネットワークへのアクセス処理が少なくて済みま す。入力アセンブリと出力アセンブリでは機能が異なります。入力アセンブリ は、ネットワークを介してアプリケーションからデータを読み出したり、逆に ネットワークに対してデータを生成（送信）します。
一方、出力アセンブリはアプリケーションにデータを書き込んだり、ネット ワークから得たデータを消費（受信）します。
フィールドバスコントローラには各種のアセンブリインスタンスが恒久的に事 前プログラムされています（スタティックアセンブリ）。
電源を投入すると、アセンブリオブジェクトがプロセスイメージにあるデータ をマッピングします。接続が確立されたら、マスタは「クラス」「インスタン ス」「アトリビュート」を使ったデータの指定や、I/Oリンクを介したデータの アクセスおよび読み書きが行えます。
データの具体的なマッピングは、スタティックアセンブリにおいて選択したア センブリインスタンスによって異なります。
詳細情報
スタティックアセンブリのアセンブリインスタンスについては4.3.3.2.6節
「Assembly (04H)」に記載されています。
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フィールドバスノードの起動