LIDARによる環境認識
目次 Executive Summary CHAPTER 2. 環境認識 資産運用会社代表取締役交代のお知らせ 3 環境認識 1 16 Executive Summary 4 環境認識 2 17 環境認識 3 18 CHAPTER 1. 第 14 期 (2012 年 7 月期 ) 決算概要 CHAP
... • 本資料は、本投資法人の投資証券の取得その他金融商品取引契約の締結の勧誘を目的として作成されたものではありません。投 資を行う際は、投資家ご自身の判断と責任で投資なさるようお願いいたします。 • 本投資法人の投資証券は、投資主からの請求による投資口の払戻しを行わないクローズド・エンド型であるため、投資主が本投 ...
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國政歩美 41 56 ケニアの生徒の自然環境認識と配慮行動 ―学校教育の影響の検討―
... 小学校の教員宿舎の一室を借り、寝泊まりをしながら実施した。まず、生徒の自然 環境認識や配慮行動に特徴的な傾向を把握するために、質問紙調査を実施した。質 問項目は、類似の応用研究の中で最も頻繁に使用される「広瀬の要因関連モデル」 の「人々が環境に配慮した行動をとる6つの諸条件（①環境リスク認知 ②責任帰属 認知 ③対処有効性認知 ④便益費用評価 ⑤社会規範評価 ...
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ライフログや環境データを活用した状況認識手法に関する研究
... 本研究は，利用者の行動や周辺環境に応じた情報提示を行うサービスに有効な基盤を構築するため，センサネット ワークを用い，ライフログや環境データを収集し消費者の行動を蓄積・解析・可視化を行う手法の確立を目的とする． 今年度は主に３つの課題に取り組んだ．一つ目は，ディジタルサイネージのための新たな制御機構として，立方体 ...
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HOKUGA: 距離画像を用いた物体形状認識と移動ロボットによるハンドリングへの応用
... ル（１pix/mm）で表し，得た３次元距離情報の内， 奥行情報をグレイスケール（８ビット，256階調） で表現することで点群データをプロットする． しかし，測域センサを用いる場合との違いは， 点群データをプロットする際に三角形メッシュの え方を うのではなく，プロットする際に奥行 距離の違いによって点の大きさを変えてプロット するという点である．前方約 180° のデータをプ ロットするのに，前方，左，右の３つに けて距 ...
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2D4-2 Convolutional Neural Networkによる物体認識の自己位置推定への統計的活用
... 近年，移動ロボットの研究分野では人間や動物のように自 律的に環境を動き回ることのできるロボットを実現しようと する研究が行われている．このような自律移動ロボットを開発 するには，ロボットに障害物や物体などの周囲の環境情報をセ ンサから知覚させ，環境の地図およびロボット自身の位置を推 定させることが重要となる．ロボットが地図と自己位置を同 ...
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15jgc k houkoku09j IV 環境マネジメントシステムによる環境配慮
... 内部環境監査 2003年12月に第三者審査登録機関LRQA（ロイド・レジスター・クオリティ・アシュアランス・ リミテッド）社より、環境マネジメントシステムに関する国際規格ISO14001の認証（審査登録） を取得しました。2005年8月には新規格ISO14001:2004への移行を完了しています。また、 3年目となる2006年12月には、更新に関する審査も終了しています。 ...
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Management 環境マネジメントによる環境配慮
... ●工務統括本部「建設部」 ：海外建設工事に関する HSE 業務を担当 ●産業・国内プロジェクト本部「工事管理部」 ：国内建設工事に関する HSE 業務を担当 更に、オフィス活動の HSE については、各本部 の HSE 委員を通じて定常的な活動が続いています。 このように日揮グループは、健康・安全・環 境マネジメント運動は経営層が先頭に立って社内 の意識高揚を図るべき重要な事項と認識し、これ を実践しています。 ...
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Management 環境マネジメントによる環境配慮
... そしてHSE委員会のリーダーシップの下、複数の関連部門が連携して具体的な業務を担当しています。 さらに、オフィス活動のHSEについては、各本部のHSE委員を通じて定常的な活動を行っています。 このように日揮グループは、健康・安全・環境マネジメント運動は経営層が先頭に立って社内の意識高揚を図るべき重要な事項と 認識し、これを実践しています。 ...
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p53のDNA探索と認識過程のマルチスケールシミュレーションによる研究
... 5. Specific DNA sequence search mechanism of p53 on nucleosomal DNA In vivo の環境下では、DNA は１群のヒストンタンパク質の周りに巻きつき、ヌクレオソームを形成している。その ような環境下における p53 の特異的結合サイト探索メカニズムを探求するために、p53 とヌクレオソームを含む系の ...
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香川大学生の水環境認識と地域の水利用-香川大学学術情報リポジトリ
... 巨三 ￣一室章 」＝．」 ＋ 第5図 市郡別の生活用水利用システムの水源構成 記号の説明：第4図の注を参照 （2）水環境認識の構造的把握 第2表にほ，市部別に水環境認識に係わる諸指数と水源状況に関する指標を 掲げた。有効回答数の少ない地域もあり，詳細に渡る考察はできないが，ここ では大学生の水環境認識が地域の水事情をどのよ[r] ...
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物流ニュース 第127号（音声認識システムの導入による物流センター効率化の最新事例）
... に休憩室（左）と社員割引の化粧品（右）イメージを示す。休憩室に常時展示してある社 員割引が適用される国内一流ブランドの化粧品に対して、㈱きくや美粧堂の従業員は、特 別割引価格で購入できる。働く女性にとって、魅力的な福利厚生の一環である。 主婦の短時間パートは、積極的に採用されており、 4 時間の短時間に集中して作業するこ とで、作業生産性が向上している。さらに 60 歳以上のシニアも積極採用し、雇用の多様化 ...
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GPGPU によるアクセラレーション環境について
... CUDA 関係のソフトウェアを導入後、サンプルプログラムの deviceQuery を実行することで、当マシンに 接続している GPGPU のデバイス環境を確認し、当マシン上にある GPGPU ユニット 5 つが全て認識されてい ることを確認した。しかし、再起動して確認しなおしたところ、デバイスが 1 つも認識されていなかった。 これは、管理者権限で GPGPU ...
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Ag(I)大環状化合物による非ウェルナー型配位結合を用いた多点分子認識
... ions would provide novel and effective binding motifs to recognize and activate aromatic guest molecules of suitable sizes and shapes utilizing multiple metal–arene interaction[r] ...
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内界センサによる環境認識と行動評価を用いたロバストな多脚車輪型ロボットのための学習適応手法
... が盛んに行われている．これらのロボットは，適切な行動を自律的に選択するために，外部環境を 認識する必要がある．先行研究の多くでは外界センサを利用して環境認識を行っているが，これに は外乱の影響を受けやすいという問題がある．本研究では，内界センサから得られた情報のみを利 用して，未知環境における適切な行動を強化学習によって獲得する多脚車輪型ロボットの開発を行 ...
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環境学習における子どもの環境認識と生活感覚に関する研究 [ PDF
... １．研究の目的と方法 本研究は、今日、環境問題への関心の高まりや『総合 的な学習の時間』の導入に伴い学校や地域において広く 取り組まれている環境学習において、その内容における 子どもの日常生活と環境問題との関りを子どもがどのよ うにとらえ、学習しているのかに着目し、子どもが実際 に学習の中でとらえている生活や環境を検証することに ...
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音響映像による物体認識の一手法
... 1.は じめ に 現 在 ,我 々 は ,屋 内環境 を走行 する 自律 移動 ロ ボッ トの研究 を行 つてい る。 この ような走行 ロボ ッ トが自律的 に走行するには ,前 方に存在 す る人 や荷物な どの物体 を認識 する必要があ り , この よ うな屋内環境 での物体認 識の手法 としては ,画 像 処理 による手 法 ,超 音波 や レーザ等 を用い[r] ...
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自律移動ロボットDREAM-3の環境マップを用いた環境認識
... 16 大北正昭 。玉那覇隆介・奥雲正樹・ 田中 淳・佐々木忠義 。竹内俊博・木村昭彦・大木 誠 :自 律移動 ロボッ トD斑猟 M-3の 環境マ ップを用いた環境認識 護者の負担 の増加 があげ られ る。また高齢化 社会 においては介護者の不足 が考 え られ る。 これ らの状況をふ まえ ,新 しい福祉技術 の開 発が望 まれている。この福祉分野の研究で[r] ...
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触覚による物体認識に関わる脳内ネットワーク
... 覚としてのイメージはできないはずである。その結果， EBAの一部は，感覚入力が視覚や触覚であろうと，視覚 経験の有無に関係なく，急須や車の模型に比べて手の模 型の認識時に強い活動を示すことがわかった。この結果 はEBAの上部が，視覚や触覚の物体識別に関わること を示している。他の研究でも，周りの環境（Scene）に 対して選択的に反応する海馬傍回場所領域 （Parahippo- campal Place ...
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大学生の水環境認識の地域性と水環境教育-香川大学学術情報リポジトリ
... 標として，出身都道府県の水環境イメ1−ジを探り，さらにその横型化を試みた い。まず，第20図にほ3つの指標により各都道府県の水環境イメージを示した が，この図において類似したいくつかのグループをみることができる。 次に，各指標について単純に47都道府県を3階級に等分した。すなわち，水 資源評価指数についてほA（0．77以上），B（0．59−0＝76），[r] ...
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環境創造型有機稲作の普及 による環境再生運動
... 化学農薬耐性 生物多様性による防除 馬鹿苗病 1980年代から耐性菌が発生。 生存条件の多様性を活用した温湯消 毒法 水田雑草 深刻なダイオキシン汚染をもたら し、貴重な野鳥を失い、環境ホル モンによる被害が広がった ...
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