運動モデルによる自己位置の予測
車両の自動運転に向けた走行レーン地図と車載カメラ画像の照合による自己位置推定に関する研究(本文)
... 夜間や逆光，雨天などは難しい問題であり今後の課題と考えている．また他車両など の移動体や路駐車両から得られる地図と対応しない線分を，閾値処理とロバスト推定 の枠組みで除いたが，直接的に検出すればより動作が安定する可能性があり改良の余 地がある．また個別の事例を検証し誤差のピークを抑える工夫も必要になると考えら れる． ...
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3C4-1 行動クラスタリングと隠れマルコフモデルを用いたユーザの位置予測モデル
... 4. 実験による評価 4.1 実験データ 実験データには 2014 年 12 月 10 日∼ 2015 年 1 月 29 日の 期間に SDK を利用して収集された位置情報データから , 一回 以上関東地方近郊で位置情報が取得できたユーザを対象にし た . 関東地方にいる人の行動はもっとも複雑で予測しにくいと 考えられる . そこで , ...
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目次 1 分析モデルを用いた世界の超長期食料需給予測システムにおけるベースライン予測の前提条件 1 2 世界の超長期食料需給予測システムの構造 2 3 食料供給モデルの構造 3 (1) 土地利用選択モデルの階層構造 4 (2) 単収モデルの構造 4 4 食料需要構造モデルの構造 5 5 国際貿易モデ
... （２） 世界の食料需給に大きな影響を与える中国･インド 人口増加、著しい経済成長を続ける中国･インドは、2050年時点では、3割弱の人口シェアを占め る国であり、両国の食料需給動向の変化によっては、世界の食料需給構造が大きく変化する。 ...
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地域高齢者におけるフレイルの進行度と運動および運動自己効力感の関連性について
... m 位置から 13 m 歩行させた。Opto gait からの情報を Opto gait 本体に接続されたケーブルを通 して直接パソコン内の専用ソフトウェアで解析し平均歩 行速度を算出した。その結果より歩行速度 ...未満のものを「握力低下」と判定した。 運動に関する自己記入式アンケートの分析方法につい ...
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変量自己回帰 ) モデルやDSGE( 動学的確率的一般均衡 ) モデルなど様々な予測のためのモデルが開発されていますが 統計上の要求からVARモデルやDSGEモデルは四半期や月次単位といった比較的多くのデータが必要で 市町村や都道府県レベルで 年単位のデータしか得られない場合は同時方程式モデルを採用
... 民間最終消費支出は沖縄県が2,458十億円、NIACが2,560十億円、OEIが2,727十億円を見 込んでおり、県内総生産のほぼ６割を占めています。成長率は沖縄県が2.1％、NIACが4.0％、 OEIが5.0％となっています。この３者の中ではOEIモデルで民間最終消費の成長を大きく見込 ...
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1J4-OS-13a-5 再帰的ニューラルネットワークによる感情分析モデルを用いた株価動向予測
... ら [Hagenau 12] や Xie ら [Xie 13] など，近年では自然言語 処理技術を用いてテキスト情報を自動的に解析し，株価を予測 する研究が行われている． これらの先行研究は， bag-of-words によりテキストを表現 している場合が多い．しかし， bag-of-words による表現では， 語順が考慮されないという欠点がある．例えば「神戸鋼：連 結、 14 年 3 ...
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養育者の自己内省と内的作業モデルが子育てに及ぼす影響：自己省察・自己反芻の視点から
... 動を強めていくことである。省察と同様、親・子・他者 の 3 場面で沸き起こる反芻を測定する項目を作成するた め、臨床心理士有資格者および臨床心理学専攻の大学院 生複数名で協議し、29項目の質問項目を作成した。親自 身の反芻は「悩みがあると子どもと話す時でも，ついそ のことに注意が向いてしまう」 、子どもに関する反芻は ...
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内容 研究の目的 新短長期規制導入による大気質改善効果評価 補足説明資料 JCAP における大気研究の概要 JCAP 大気研究の体制 自動車からの排出量推計 ( 補足資料 ) 都市域大気質予測モデル 二次粒子生成モデル 沿道大気質予測モデル ミクロ交通シミュレーション 過渡排出係数の算出法 大気観測
... 5、沿道大気質は、NOx及びSPMに対し、それぞれ約45％、30％改善される。 6、沿道においても、バックグラウンドとしての都市域大気の影響が大きい。 7、さらなる大気質改善には、光化学反応による2次粒子、 オキシダントの生成を考慮すれば １）ＰＭ：工場からの1次排出量削減 ２）ＨＣ：溶剤からの排出量削減 ...
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3C3-4 モデルのライフサイクルを考慮した大量予測モデル管理手法の検討
... らは運用の完全自動化を目指し，学習 の分散実行や自動更新フローをサポートするソフトウェア基盤 の開発について発表している． [Crankshaw15] Crankshaw らの システムでは，図 1 と同様のモデルライフサイクルを仮定し 精度劣化状況の監視に基づく更新を意図している点では類似 ...
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高齢化モデルラットにおける自発的クライミング運動と負荷スイミング運動による筋肉および骨減弱化抑制効果の比較-香川大学学術情報リポジトリ
... 一方，加齢とエアロビックトレーニングの関係を検討 したKevinら （７） によれば，筋タンパク質合成は年齢に関 係なくエアロビックトレーニングによって促進されるこ とが立証されている．本研究においても，筋タンパク質 率がGR群に比べてGS群で高くなっていたことから，負 荷スイミング運動によってタンパク質合成が促進されて いたことが考えられる．スイミング運動群でみられた有 ...
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脳梗塞モデルラットの記憶障害に対するトレッドミル運動の効果
... 1）物体認識試験，位置認識試験 14） これはラットが新奇性を好む特性を利用したものであり，物 体認識試験では視覚的認知記憶，位置認識試験では空間的認知 記憶を評価する 14） 。40 cm 四方の箱の中に 2 つの同一物体（A1 と A2）を配置し，その中で 3 分間自由に探索させる（訓練試 行）。その 1 日後，訓練試行と同じ物体（A1）と異なる物体（B） ...
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急性期脳血管障害患者における歩行予後予測モデルの交差妥当性
... 位数，実施日数，入院日数に有意差がみられた（p ＜ 0.05）。重回帰分析の結果，4 変数での回帰式は有意であ り，R2 乗は 0.617 となり歩行自立 / 非自立と 4 変数に 相関がみられた。先行研究の予測式を用いて算出した判 別得点の中央値は 1.456（2.824 ∼ ‒ 2.439），判別得点の ROC 曲線（図 ...
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人間の視覚的注意を予測するモデル ～ 動的ベイジアンネットワークに基づく 最新のアプローチ ～
... 人間の発達初期段階を模した物体認識学習 • 映像顕著性に基づく視覚情報フィルタリングにより、 事前知識を仮定せずに重要領域を自動的に抽出 • 抽出された領域に対して蓄積された知識を用いて ...
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都市環境負荷予測シミュレータの開発 －CO2排出原単位モデルの構築とモデルの汎用化に向けた改良－ [ PDF
... 定として計算していた。そのため、新エネルギーの増加や 電気自動車の普及といった原単位変化を伴う社会情勢の 影響を加味できていなかった。また、本シミュレータ内の 各変数は福岡市の特性に合うように調整されているため、 本シミュレータを他の都市に転用した際、その都市に適し ...
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生産業資本家の自己資本利潤率と銀行業資本家の自己資本利潤率の均等化運動
... 過」状態では市場利子率の高さを規制するものは借り手の所望利子率中心値 の高さである。逆に言えば、大半の銀行業資本家が「貸し付け態度第１様」 を取ることによって規定される「オファー利子率中心値」の高さが、たとえ それが所望利子率中心値の高さより高いものであっても・市場利子率の高さ ...
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ラット脳梗塞モデルに対する骨髄間葉系幹細胞移植後のfMRI による皮質賦活信号と運動機能改善との関連性
... 最終的に，治験登録の適格基準を満たし，かつ，治 験薬製造が完了した症例について，二重盲検無作為比 較試験（検証的試験）に組み入れる．実薬群とプラセボ 群へ割り付け，投与は末梢静脈内に 30∼60 分かけて 点滴静注を行う．評価は一般検査のほか，画像診断学 的検査，および臨床症状の評価（NIHSS, mRS）を行 い，安全性と有効性の評価を行う．本医師主導治験 は，2013 年 3 ...
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あらまし 本研究では, 後楽園キャンパス 5 号館の消費電力量の分析および予測を行う. まず消費電力量を重回帰モデルで表し, 消費電力量の要因とその影響の大きさを調べる. 次に, 予測精度を上げるために重回帰モデルによる残差を時系列モデルで表す. これにより得られた消費電力モデルを用いて前後の年度に
... 4.27 モデル (4.3) による予測値と実測値の比較（前半） 図 ...4.28 モデル (4.3) による予測値と実測値の比較（後半） を得た．これにより 2010 年 3 月 31 日から 1 日ずつ戻っていき 2009 年 4 月 1 日まで逐次 計算することができる．この結果を図 ...
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分布型洪水予測モデルのパラメータ同定及びフィードバック手法に関する研究
... 図-1 土研分布モデル概念図 (2) 筑後川流域への適用 筑後川流域への適用にあたっては、流域のメッシュス ケールとして、500mメッシュ（基準地域メッシュ第3次 地域区画を4分割）を採用し、対象流域を10,677メッ シュに分割した（図-2）。数値地図50mメッシュ(標高) から、各メッシュの平均標高を取得し、落水方向を設定 ...
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地熱部会補足説明資料目次 1. 硫化水素拡散予測における数値モデルと風洞実験の比較 3 2. 硫化水素拡散予測における人への影響の評価 7 3. 工事関係車両の走行に伴う道路交通騒音の再計算 9 4. 建設機械騒音予測計算式及び騒音諸元について キャップロックの位置 コウモリ
... 平成28年11月に、対象事業実施区域（発電所敷地）の西側でクマタカのものと思 われる巣を確認した。巣の位置及びクマタカの出現状況から、宮沢ペアが利用した 可能性が高いと考えられたが、その後の調査では利用は確認できなかった。 平成29年5月に、宮城県自然保護課提供の過去の営巣木確認地点の情報を基に対 ...
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自己概念に関する多面的階層モデルの検討と自己変容過程に及ぼす運動・スポーツの影響 [ PDF
... さらに，本研究の対象者において，体調面の変化への 気づきは受傷後および運動・スポーツ開始後で特にみら れず， 「体調管理」の変数は，中途身体障碍者を対象に検 討する際には重要な変数とはならない可能性があり，多 面的階層モデルにおいてこれらの変数の位置づけを再検 討する必要がある．本研究の対象者においては，体調や ...
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