知覚すること
反応時間および同時性知覚の神経基盤
... と 定義する。以後，本稿におけるRTは単純反応課題に よって測定された反応時間を表す。 外界で生じた事象のタイミングを正確に知覚すること は，モダリティ間やモダリティ内の情報の統合において 不可欠である。視覚，聴覚など異なる感覚モダリティの 情報は脳内の異なる領域で分散的に処理され，視覚情報 の様々な属性（色，形，動き，奥行きなど）も視覚野の ...
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中学生（英検3級）はALTの修正フィードバックをどの程度知覚するのか
... uptake に関する研究が多かった。しかしながら， feedback が意味交渉上や否定的な証拠として有用 なものとして作用するためには，学習者が feedback を feedback として知覚することが前提である。そ のため， Mackey et al. （2000）は， NS-NNS の相互 交渉中に学習者がどの程度の feedback を知覚して ...
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大正大学大学院研究論集33号 013長内優樹「大学生が知覚する無気力の心理学的研究」
... , 知覚された無気力を研究す ることは , その基礎的な研究として意義があると考えられるだろう。しかし , 従来の心理学における無気 力の研究は ,「他者からみた無気力」を扱っており , 本人が知覚している無気力を検討しているものは見 あたらない。そこで長内 ( 印刷中 ) では ,「知覚された無気力 (Perceived Apathy)」を「個人が自己の意欲 ...
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「英語がわかる」ということ（３） −イメージ・スキーマによる英語音調知覚−
... 一般疑問文 Do they speak English? （図 4 ～図 7） 一般疑問文は，文末の強勢のある音節から，尻上がりに発音される．ただし，一般疑問文でも下 降調に発音される場合は，一般に，命令口調になり，押し付けるような厳しい感じになる．また， 一般疑問文の形を使って，勧誘・依頼などを表すときは，上昇調でも下降調でもよい．図 4（1）M は，文末が English ...
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機械知覚&ロボティクスグループ／中部大学
... 合，歩行者は接近する車両の存在に気づいていると仮定し，移 動速度を緩めたり，車道まえで停止するような予測を実現して いる． 年齢や性別などの身体的属性も経路を予測する際の重要な情 報である．不特定多数が行き交うような環境において歩行者の 経路を予測する場合，他者との衝突を避けつつ移動を行うた め，回避行動を考慮した経路予測を行う必要がある．回避行動 ...
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視線知覚空間の異方性
... 装置と刺激 判断刺激として用いられた顔写真の作成 方法を示す。Figure 1に示すように，幅400 cm，奥行き 450 cmの床面に，2つの固定点O, Aと，可動点Pが布置 された。点O （0 cm, 0 cm） 上に置かれた椅子に顔写真の 被写体となる人物が座り，点A （0 cm, 100 cm）上に三脚 に固定されたビデオカメラ （JVC製 GZ-HM450； 35 mm カメラ換算値でf＝42 mmに固定して使用）が置かれた。 ...
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日本人EFL学習者の英語子音の知覚について −語頭子音の知覚の難易度に関する実験
... ・ 聞き取りの難しい子音においては、お互いに混同される子音のうち、日本語に無い子音、 つまり、馴染みの薄い子音の方が、聞き取りの際に、迷い易いということ。 今後の展望としては、まず、子音の知覚については、より困難であると予想される音節末子音 の知覚の調査、そして、一定の内容を持つリスニングテストと平行してこのような調査を行う ...
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食における多感覚知覚
... 風味 （flavor） と食味 （taste） 口腔内で受容される刺激だけでなく，それらと嗅覚が 結びつくことで形成される風味（flavor）も“あじ”の 重要な構成要素である。鼻が詰まったときには味気なく 感じることからもわかるように，匂いは食品のおいしさ にとって重要な要因である。例えばバニラの香りによっ て甘味が増強され，食品の風味を豊かにする。このよう ...
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機械知覚&ロボティクスグループ／中部大学
... 本研究では，画像を用いないアプローチとして，力覚セン サによる把持物体の識別法を提案し , その有効性を示した．力 覚センサと電流 FB を用いることで， 25 アイテムに対して約 85% の識別性能を実現した．さらに，剛体の識別率が高いため 非剛体クラスを作成することで，約 90.1% の識別性能を得た． ...
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機械知覚&ロボティクスグループ／中部大学
... Multi-task Learning を提案する．重み w t,e は，学習過程で各タ スクの学習誤差から算出し， 1 epoch 学習したときに更新する．重 み w t,e の算出過程を以下に示す．まず， 0 epoch から n epoch ま での学習誤差から安定して学習しているかを基準に，式 (2) のよ うにタスク毎に安定度 N t,e を算出する．ここで， e は更新回数， ...
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機械知覚&ロボティクスグループ／中部大学
... Fig. 1 Singular value decomposition オンライン処理では , 主要な固有フィルタ F と固有関数 δ ( ・ ) を重 み係数とする線形結合で特徴量を計算することができる . Fig.2 に , 提案手法による特徴量の記述方法を示す . 特徴点を中心とした局 ...
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機械知覚&ロボティクスグループ／中部大学
... ＜キーワード＞物流ロボット, Amazon Robotics Challenge, Robot Vision, Deep Learning, Dataset 1 はじめに ロボット技術の進化により，e コマースにおける物流 倉庫の自動化が進んでいる．その一例として，顧客か ら商品の注文がデータベースに入力されたとき，ロボッ トが商品の入っている棚を持ち上げてピッキングオペ レータの元まで自動搬送するシステムがある ...
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多感覚知覚の工学的応用
... も示されている（Ban et al. 2013）。こうした効果を組み 合わせると，単純な機構のデバイスから，多様な形状知 覚が提示可能になる。 この研究の発展として，触力覚知覚の変化をきっかけ に空間知覚を操作する研究も取り組まれはじめている。 Matsumoto, Ban, Narumi, Tanikawa & Hirose （2016）は， ...
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日本語音声の誤知覚における文脈効果
... 唇音」（/ga/, /ka/など）による音声と映像の組み合わせ が重要であることがわかっている（MacDonald & Mc- Gurk, 1978）。McGurk効果は/ba/や/ga/を含む様々な単音 節（Green, Kuhl, Mltzoff, & Stevens, 1991; Sekiyama & Toh- kura, 1991; Beauchamp, Nath, & ...
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事象知覚の観点から捉えた明るさ
... nar ratio hypothesisと後述するalbedo hypothesisはその代 表である。Gilchristらのグループ以外でcoplanar ratio hy- pothesisに関わる研究として，Taya et al. （1995） はWhite 効果（Munker–White効果）について，立体鏡を用いて 格子と間のターゲットグレイを奥行方向に分離し，グレ ...
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日本人による発音を韓国人はどう知覚するか：無声破裂音と有声破裂音について [ PDF
... れるのかを検討することが目的であった。 方法 音声刺激 発話者は韓国での居住経験のない日本人男 女 4 名と日本での居住経験のない韓国人男女 4 名であっ た。使用単語は実験 1 の単語から作成された無意味単語 であり，予備実験により韓国語話者に親密でない単語で あることを確認した。無意味単語 24 個 (子音種 3×単語 8) を語頭無声音と語頭有声音になるようにカタカナで 表記したもの ...
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ソフトドリンク市場における知覚ポジショニングの研究
... 1 .はじめに 厳しい飽和市場の中で企業が市場競争に打ち勝つ ためには，常に自社企業を開拓し，活性化する活動 が必要である それはソフトドリンク業界でも言え ることであり，近年のドリンク業界の動きはかなり 活発になってきている とくに平成四年三月に缶飲 料の大半が値上げして 1 1 0 月となってからは，これ までの自動販売機におけるワンコインジュースの考 えが崩れ，[r] ...
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機械知覚&ロボティクスグループ／中部大学
... 2 Long Short Term Memory LSTM は RNN の 1 種であり，系列データを扱うニ ューラルネットワークとして用いられる．RNN は時刻 t の時，中間層へ入力サンプルと同時に時刻 t − 1 の中 間層の応答値を入力することで系列を加味することが できる．RNN での学習には BPTT が用いられ，過去 のデータを遡るように更新していくが，長期のデータ ...
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機械知覚&ロボティクスグループ／中部大学
... E-mail: †{murarin,hirakawa}@mprg.cs.chubu.ac.jp, ††{yamashita,hf}@cs.chubu.ac.jp あらまし 自動車の自動運転制御は，人間が運転するときに行う道路環境の認知・状況の判断・車両操作の制御をす べて機械が行うことである．深層学習によりカメラ映像のみを入力とし，車両制御信号を出力する研究が行われ，自 ...
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機械知覚&ロボティクスグループ／中部大学
... 2. Fast Graspability Evaluation 2.1 FGE による把持位置検出 Domae 等により提案された Fast Graspability Eval- uation (FGE) [1] は，図 1 に示すようにロボットのハ ンドモデルからハンドの衝突領域と接触領域をテンプ レートとして作成し，物体の衝突領域と接触領域に畳 み込むことで，ハンドと物体が衝突しない領域を求め ...
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