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機械知覚&ロボティクスグループ/中部大学

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Academic year: 2018

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(1)

逐次更新型重み付き

Heterogeneous Multi-task Learning

の提案

松井 涼

*

,山下 隆義,山内 悠嗣,藤吉 弘亘

(

中部大学

)

Proposal of Weighted Heterogeneous Multi-task Learning with sequentially updating

Ryo Matsui, Takayoshi Yamashita, Yuji Yamauchi,Hironobu Fujiyoshi (Chubu University)

1.

はじめに

深層学習において複数タスクを同時に学習する手法として,

Task-wise early stoppingが提案されている(1).この手法は,1つの

タスクの識別精度を向上させるために,他のタスクの学習を途中

で停止する.そのため,特定タスク以外の識別精度は向上しない.

そこで,本研究では複数タスクの精度向上を目的とする逐次更新

型重み付きHeterogeneous Multi-task Learningを提案する.評

価実験では,顔属性認識を対象として提案手法の有効性を示す.

2. Task-wise early stopping

複数のタスクを同時に学習する際,1つのタスクを基準タスク,

他のタスクをサブタスクとする.Task-wise early stoppingは式

(1)を満たしたサブタスクの学習を停止する.

k·medt j=t−kEatr(j)

∑t

j=t−kEatr(j)−k·medtj=t−kEtra(j)

·E

a

val(t)−minj=1..tEatr(j)

λa·minj=1..tEatr(j)

> ϵ (1)

ここで,medは中央値を算出する関数,E

a val,E

a

tr はそれぞれ

検証誤差と学習誤差の値,ϵはしきい値を示す.しかし,手法は基

準タスクの識別精度が向上する一方,サブタスクはFig.1のよう

に学習を途中で停止するため,識別精度が向上しないという問題

がある.

Fig. 1 Training error by Task-wise early stopping

3.

提案手法

本 研 究 で は 学 習 誤 差 関 数E に 重 みwt,e を 付 与 し て 複 数 タ ス

クの同時学習を安定化させる逐次更新型重み付きHeterogeneous

Multi-task Learningを提案する.重みwt,eは,学習過程で各タ

スクの学習誤差から算出し,1 epoch学習したときに更新する.重

みwt,eの算出過程を以下に示す.まず,0 epochからnepochま

での学習誤差から安定して学習しているかを基準に,式(2)のよ

うにタスク毎に安定度Nt,eを算出する.ここで,eは更新回数,

µt,e,σt,eはそれぞれタスクtにおける学習誤差の平均と標準偏差

を示す.

Nt,e = µt,e+ 3σt,e (2)

算出された各タスクの安定度Nt,eから,式(3)を満たすタスク

tを基準タスクTmain,eとし,他のタスクをサブタスクとする.

Tmain,e = arg min t

Nt,e (3)

基準タスクTmain,eに与える重みと安定度をそれぞれwmain,e

Nmain,eとし,式(4)により各サブタスクに与える重みwt,eを算

出する.ここで,wt,0 = 1.0とする.

wt,e=wmain,e·

Nmain,e

Nt,e

(4)

算出された重みwt,eは,式(5)のように学習誤差関数Eに付

与する.Mはバッチサイズ,Tはサブタスクの数,Lは各タスク

の教師信号,Oは各タスクの出力値である.

E= 1

M

M

m=1

(

wmain,e||Lmain,m−Omain,m||

2 2+

T

t̸=main

wt,e||Lt,m−Ot,m||

2 2

)

(5)

各サブタスクに重みwt,eを与えることで,基準タスクTmain,e

への影響を軽減しながらサブタスクの学習を同時に行うことが可

能となる.

4.

評価実験

評価実験では,提案手法の有効性を調査する.データセットに

は,Webから収集した顔画像を使用する.本研究では,回帰タス

クに顔器官点検出と年齢推定,笑顔度推定,認識タスクに性別認

識と人種認識を行う.また,本研究に用いるネットワーク構造を

Fig.2に示す.

Input image

Fully connected layerOutput layer

Gender recognition Facial landmark detection

Age regression

Smile ratio regression Race recognition ・・・

} } }

Convolution layer Pooling layer Pooling layer Pooling layer Convolution layer Convolution layer

Fig. 2 Network structure

各手法の識別精度をFig.3に示す.Fig.3より,Task-wise early

stoppingと比較すると,提案手法は全体精度が約10%向上した.

タスク毎に比較すると,顔器官点検出において識別率が約4%低

下した.しかし,他のタスクにおいては識別精度が大幅に向上し,

特に笑顔度推定は識別率が約30%向上している.

Fig. 3 Comparison of recognition accuracy

5.

おわりに

本 研 究 で は ,逐 次 更 新 型 重 み 付 きHeterogeneous Multi-task

Learningを提案した.今後は,顔属性認識のみならず歩行者の属

性認識等への応用を検討する

(1) Z.Zhang,et al.“Facial landmark detection by deep multi-task

Fig. 2 Network structure

参照

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