最新の制御システムによる
ハイブリッド電磁石を用いた教育用磁気浮上システムの開発 : 最適レギュレータおよびカルマンフィルタによる制御システム設計: 沖縄地域学リポジトリ
... 12% の消費電力で鉄球を浮上でき ることが確認できた．また，開発した「ハイブリッド電磁石を利用した磁気浮上システム」について，最適レギュ レータおよびカルマンフィルタによる最適制御によって制御システムの設計を行った．その有効性の検証のため シミュレーションを行った結果，極配置法と比較して，平衡点 (Z equ ...
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ハーフィンダル指数による競争環境の分析 －車載電子制御システム市場を対象として
... 各セグメントに 2 つの数値が記されているのは，上段に各社ごとのシェアをもとに計算され た「通常」の H 指数が示され，下段に「トヨタ系列をひとつの企業として把握」した場合の H 指数が示されているからである。それぞれの H 指数を求めた理由は，電子制御システム市 ...
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ベクトル制御による三相リラクタンスモータの速度制御システム: University of the Ryukyus Repository
... ベクトル制御による三相リラクタンスモータの速度制御システム 2４ Val VＡ AI,=一色,fDS3B+＝ｎｂ Ａ■＝(al1-ajSnlOCDSO＋pO Aﾕｮｰa顛鹸＋aadSmf0+uKa脚-aかSm0CDS9 Aa＝bI1-a』SnI8CoSO-p8 A空=-(aisn60＋a亜DstD Aa＝竺一ajSnlOCDS8-u｢bまDS29＋a山ni5D A型＝－[r] ...
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ロボットによる倒立振子の安定化制御 : 最適レギュレータ理論による制御システムの設計と実験
... The Japan Society of Mechanical Engineers.. NII-Electronic Library Service..[r] ...
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プログラミング言語Rubyの最新動向：［Rubyの応用］6．Rubyを使った組込みソフト開発 -mrubyによる組込みシステム開発-
... VM によるバイトコードの実行では，新しい実行 環境への対応を簡単化できる．もし，コンパイラが ネイティブコードを生成した場合，そのコードの実 行はその実行環境に依存してしまう．実行環境（主 に小型マイコン）は変化が激しく，新機能を搭載し たマイコンが次々にリリースされている．そのため， 組込みソフトウェアは常に新しい実行環境へ対応し ていく必要がある． mruby が VM ...
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組込みマイコン（SH2）による2軸サーボモータ同期制御システムの開発（PDF）
... ポート による通信を行う。マイコンボード側は USB 機 能 が 未 装 備 な の で FTDI 社 製 の USB ･ RS232C 変換チップ「FT232RL」を利用した。 これにより VB を利用して、Excel から単位時 間のパルス周波数とパルス数のデータ転送が 仮想 COM ポートから行える。 ...
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遺伝アルゴリズムによる倒立振り子の非線形フィードバック安定化制御システムの最適設計法
... The Japan Society of Mechanical Engineers.. NII-Electronic Library Service..[r] ...
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物流ニュース 第127号（音声認識システムの導入による物流センター効率化の最新事例）
... 出荷検品ミスの抑制に効果的である。 図表 4 出荷検品待ちの商品と色カードのイメージ 出所：㈱日通総合研究所撮影 図表 5 に、出荷検品エリアの作業状況を示す。出荷検品では、届け先毎に全ての商品の バーコードを読み込む。出荷指示データとバーコードの読み込みデータを照合して、出荷 ...
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単極型磁気ロボットハンドシステムによる非接触把持搬送制御に関する研究 : 正規化既約分解法に基づくH_∞制御法と外乱オブザーバを用いた制御システムの設計と実験
... The Japan Society of Mechanical Engineers.. NII-Electronic Library Service..[r] ...
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閉ループ制御システムを併用した機能的電気刺激による対麻痺患者の歩行再建
... To restore gait performance in two complete paraplegics, the closed-loop control system was introduced to multi-channel functional electrical stimulation by use of. percutaneous electrod[r] ...
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金融市場における最新情報技術：2. システムトレードによる自動取引
... 資産の理論価格モデルでは，過去の情報（価格変 動等）によらず将来のリターンの期待値は一定であ るマルチンゲール確率過程が仮定されることも多い． しかし，実際の株価等を分析した実証研究では，過 去の価格変動によってその後のリターンの期待値に 変化が見られるリターンリバーサル効果，モメンタ ...
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自動運転システムにおける情報処理技術の最新動向：4. 安全安心な走行を実現する自律運転知能システムの運動計画と制御
... 能として，潜在的な危険を先読みする高度運転支援 システムの開発を目的とする．横方向，前後方向そ れぞれについて独立に設定したリスクポテンシャル 最適化問題に帰着することで運動計画および運動制 御系の設計手法とそのシミュレーション結果につい て紹介した．ドライバー入力に対して機械側の制御 量との調整を行える構成とすることで，いわゆる「シ ...
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環境制御型施設園芸における自動潅水制御システムの開発
... Keywords： greenhouse horticulture, automatic irrigation, raspberry pi １．はじめに 近年の気候変動や農業従事者の高齢化にと もない農業の持続可能性が懸念されており， 農作物の高品質化，収量安定化，省力化を目 的として施設園芸が注目されている。施設園 芸はガラス温室やビニールハウス内で行われ ...
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制御システムセキュリティアセスメントサービス
... はじめに：メリット その１ 制御システムのセキュリティ、何から手をつけたらいいのか分からない 現状把握の必要性はわかるが、評価時間があまりかけられない セキュリティ対策の第一歩として現状把握ができる 第三者評価による気付きが得られる ...
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ファイルシステムとストレージ：3．コールドストレージの最新動向
... れ物であるコンテナあるいはバケットの 2 階層構造）， API （ Application Programming Interface ），運用が同 等あるいは類似性の高いサービスとして提供される ことが多いが，アクセス頻度が比較的低いデータの 長期保管を主な用途として想定した設計・運用・商 品化が行われている．すなわち，標準仕様のオブジェ ...
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最新の原質機器システム: Blue Line Product
... 標準型ディスクフィルタでは，脱水前の原料（ 機器入 口 ）濃度は 1.1％程度が処理限界であるのに対し，IDF 高 濃度対応用 HiCon 2.0 では，機器入口濃度 1.9％までの原 料を濃縮処理できる．第 6 図に，標準型 1.1％の入口濃 度と HiCon 2.0 の入口濃度 1.9％とを比較した図を示す． 運転の結果，入口流量で ...
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日射遮蔽制御を行う自律型ファサードシステムに関する研究 -鉛直面照度による日照有無の判別方法と日射制御方法- [ PDF
... 10 の上図と下図を比較すると、提案するタイプⅡの 日照有無の判別閾値を超える時間帯と法線面直達日射量 120W/m 2 を 超 え る 時 間 帯 は ほ ぼ 一 致 し た (11:10 ～ 11:41,12:29～13:24,15:05～15:14)。これより、タイプⅡ の場合でも、提案する閾値によって、ほぼ正確に日照有無 を判別することが可能であると考える。また、太陽位置と ...
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JAIST Repository: 確率ハイブリッドシステムの制御とシステムバイオロジーへの展開
... （２）確率ハイブリッドシステムの確率的拘 束付き最適制御 確率的拘束（例えば，拘束を満足する確率 が９０％以上）を満足する最適制御入力を計 算する方法を提案した．具体的には，危険状 態の領域を定義し，その領域に到達する確率 をある値以下にする制御入力を列挙する方 法を提案した．この方法は，部分的な離散抽 象化を行っていることに相当することから， ...
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新たに開発された高性能紫外線照射システムによる 医療機器表面の細菌制御に関する研究
... された紫外線照射システム（LS-DP システム）によ る環境細菌の制御効果を評価した。その結果、機器使 用後、一般的に除菌に用いられている次亜塩素酸ナト リウム溶液による清拭後は、対象となった医療機器表 面に多くの細菌が検出された。しかし、LS-DP シス テム処理後には、ほとんど細菌が検出されなかった。 このことは、一般に推奨されている次亜塩素酸ナトリ ...
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最適制御理論による自動飛行制御装置のシンセシス
... In the present method, instead, the synthesis is done by evaluating quantitatively the performance of the transient responses with the aid of digital and analog comp[r] ...
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