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単極型磁気ロボットハンドシステムによる非接触把持搬送制御に関する研究 : 正規化既約分解法に基づくH_∞制御法と外乱オブザーバを用いた制御システムの設計と実験

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Academic year: 2021

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(1)The Japan Society of Mechanical Engineers. NII-Electronic Library Service.

(2) The Japan Society of Mechanical Engineers. NII-Electronic Library Service.

(3) The Japan Society of Mechanical Engineers. NII-Electronic Library Service.

(4) The Japan Society of Mechanical Engineers. NII-Electronic Library Service.

(5) The Japan Society of Mechanical Engineers. NII-Electronic Library Service.

(6) The Japan Society of Mechanical Engineers. NII-Electronic Library Service.

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