ロボットによる倒立振子の安定化制御 : 最適レギュレータ理論による制御システムの設計と実験
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(2) The Japan Society of Mechanical Engineers. NII-Electronic Library Service.
(3) The Japan Society of Mechanical Engineers. NII-Electronic Library Service.
(4) The Japan Society of Mechanical Engineers. NII-Electronic Library Service.
(5) The Japan Society of Mechanical Engineers. NII-Electronic Library Service.
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