大学院 工学研究科 航空宇宙工学専攻
( 国際交流センター兼務 ) 大学院工学研究科講師 大学院工学研究科助教 大学院工学研究科助教 大学院工学研究科助教 大学院工学研究科特任教授 ( 航空宇宙機システム研究センター兼務 ) 総務グループマネジャー財務グループマネジャー 施設グループマネジャー地域連携推進グループマネジャー 務局付グルー
... 大学院工学研究科博士研究員 大学院工学研究科博士研究員 大学院工学研究科技術補佐員 大学院工学研究科技術補佐員 ...
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茨城大学大学院理工学研究科博士前期課程の改組について 茨城大学では 平成 28 年 4 月より 大学院理工学研究科博士前期課程の理学専攻 物質工学専攻 応用粒子線科学専攻を改組し 理工融合の量子線科学専攻を設置します 工学系 6 専攻 ( 機械工学専攻 電気電子工学専攻 メディア通信工学専攻 情報工
... 茨城大学大学院理工学研究科博士前期課程の改組について 茨城大学では、平成２８年４月より、大学院理工学研究科博士前期課程の理学専攻、物質工学専攻、応用粒子線科学専攻を改組し、理工融合の量 ...
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略歴と業績 略歴 1985 年 3 月慶應義塾大学理工学部機械工学科卒業 1987 年 3 月同大学院理工学研究科機械工学専攻修士課程修了 1990 年 3 月同大学院理工学研究科機械工学専攻博士後期課程修了工学博士 1990 年 4 月より千葉大学工学部機械工学科助手 1995 年より同助教授 2
... 同大学院理工学研究科機械工学専攻博士後期課程修了 工学博士 1990年4月より千葉大学工学部機械工学科助手 1995年より同助教授 2007年2月～3月 バージニア大学訪問准教授 2007年4月 慶應義塾大学先導研究センター教授 「SDM研究科設立準備」 2008年4月 ...
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FIT2015( 第 14 回情報科学技術フォーラム ) RC-003 ファイル格納位置制御による Hadoop MapReduce ジョブの性能の向上 藤島永太山口実靖 工学院大学大学院工学研究科電気 電子工学専攻工学院大学工学部情報通信工学科 1. はじめに近年, 世界中の情報量が爆発的に増加し
... 本研究では， Hadoop MapReduce の中間データが HDD 上でシーケンシャルに読み書きされることと，定記録密度 方式の HDD においてシーケンシャル I/O 速度がゾーン毎 に異なることに着目し，上記の単一 Reduce 処理となるジ ョブの性能の改善を行う．具体的には，ファイルシステム の制御により MapReduce 処理の中間データを HDD の高 速部(HDD の外周)に作成させ，Reduce ...
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急峻なサブスレッショルド特性を持つ PN-body tied SOI-FET の研究 森貴之 金沢工業大学大学院工学研究科 電気電子工学専攻 指導教員井田次郎教授 2019 年 3 月
... 55 図 3.15 に I d –V g 特性の double sweep 測定結果を示す. すべての条件でヒステリ シス特性を持っていることが分かる . 図 3.7 で示したように, PNBT SOI-FET は チャネル下部にキャリアが蓄積する . これによって“オフ状態からオン状態”と “オン状態からオフ状態”でチャネル下部状態が異なる. “オン状態からオフ状態” では, ...
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平成 26 年度 修士論文 インテリジェント短下肢装具における エネルギー回生効率の数値シミュレーション 指導教員 井上喜雄教授 芝田京子准教授 高知工科大学大学院工学研究科基盤工学専攻 知能機械システム工学コース 江口翔平
... - 3 - わせて適切な底背屈制動トルクを発生させる必要があると考えられる． 本研究ではこのことに着目し，歩行状態に合わせて足関節に発生する制動トルクを可変 可能なインテリジェント AFO ( 以下 IAFO：Intelligent Ankle Foot Orthosis )を開発した．こ のとき制動トルクを発生させるために DC モータの電磁ブレーキを利用し，昇圧チョッパを PWM ...
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筑波大学大学院博士課程 システム情報工学研究科修士論文 座屈する腐食鉄筋の圧縮応力 - 歪関係 墨野倉駿 修士 ( 工学 ) ( 構造エネルギー工学専攻 ) 指導教員金久保利之 2016 年 3 月
... 副指導教員であります筑波大学助教 八十島章先生には試験方法、結果に対する評価方法な ど本論文を作成する上で、御指導頂きました。厚く感謝いたします。副指導教員であります 筑波大学准教授 庄司学先生には研究に対する有益な助言を頂きました。深く感謝いたします。 筑波大学技術専門職員官 小島篤志氏には試験体の作成方法、ジグの設計、試験の補助など 多大なる便宜を図って頂きました。心より感謝いたします。財団法人鉄道総合技術研究所 大 ...
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平成 27 年度博士学位論文 オフアキシャル光学系の 収差解析に関する研究 宇都宮大学大学院工学研究科 博士後期課程システム創成工学専攻 平成 21 年度入学 U 若園毅
... 1) Hiroaki Hoshi, Naosato Taniguchi, Hideki Morishima, Takeshi Akiyama, Shouichi Yamazaki and Atsushi Okuyama, ”Off-axial HMD optical system consisting of aspherical surfaces withou[r] ...
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社会に向き合うエージェントシステム 4 中西英之 Katherine Isbister 大阪大学大学院工学研究科知能 機能創成工学専攻 Social and Behavioral Research Laboratory, Rensselaer Polytechnic Institute ビデオゲーム
... においても，プレイヤが操作しないキャラクタのことを 指す用語として用いられることがある． キャラクタに関するエージェント技術には AI 的側面 と心理学的側面がある．本稿の前半では AI 的側面，す なわち NPC の動作生成について，後半では心理学的 側面，すなわち PC や NPC のデザインについて述べる． NPC の動作生成は，キャラクタ間のインタラクション を発生させることによるインタラクティブなストーリー ...
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平成 23 年度修士論文 白色腐朽菌を利用した染料の生分解 Biodegradation of dyes using white-rot fungi. 高知工科大学大学院工学研究科基盤工学専攻 物質 環境システム工学コース 堀澤研究室修士 2 年 加藤紘將 1
... Remazol Brilliant Blue R（RBBR）、クリスタルバイオレット、コンゴーレッド、p-(フ ェニルアゾ)フェノールの ４種 の染料を実験 に供し た。 RBBR はアントラキノ ン系 の染料であり 水溶液 中で青色を呈する （図 2-A） 。 吸光 度によってリ グニン 分解 酵素活性の評 価が出 来る ことから様々 な研究 にお いて白色腐朽 菌の選 定に使用されてきた。クリ スタルバイオレットは ...
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2019 年度 研究生出願要項 大阪大学工学部大阪大学大学院工学研究科
... 入学願書及び研究従事内容調書・出願内諾書の様式については、あらかじめ指導教員の出願内諾を得 てから教務課( iso-staff@eng.osaka-u.ac.jp) にメールにて請求してください。 出願書類 摘 要 入学願書 本学所定様式に必要事項をもれなく記入のうえ、出願前３か月以内の 上半身脱帽正面向きで単身撮影した写真（縦3㎝×横2.4㎝）を所定欄に 貼付してください。 ...
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博士論文 運動部活動における状況適応型リーダーシップの研究 SL 理論の視座を援用して 平成 28 年度 九州工業大学大学院生命体工学研究科生命体工学専攻 神力亮太
... 1. 本章の背景および目的 スポーツ場面における指導者の指導について，日本体育協会（ 2016）は，常に プレーヤーを最優先し，すべてのプレーヤーの個性や長所を見つけ，伸ばすことや， 発育発達段階や技能レベルに即して指導計画と指導方法を工夫することなどを挙 げている．また，運動部活動における指導者について，文部科学省（ 2013）は，生 徒のニーズや意見の把握とそれらを反映させた目標等の設定や，生徒の意欲や自主 ...
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博士学位論文 柔軟エレクトロニクスにむけた配線技術開発 荒木徹平 2014 年 7 月 大阪大学大学院工学研究科 知能 機能創成工学専攻
... 50 多くの研究では、ディスプレイ等に使用する透明材料に対して、人の目が感知しやすい波長 550 nm の Tp を分光光度計で評価している。しかし今回、ヘイズ特性を評価するために、透明試料の ヘイズとともに Tp も同時に評価できるヘイズメータを使用した。もし、ヘイズメータで平均化さ れた Tp と分光光度計で測定した波長 550 nm の Tp に差がなければ、ヘイズメータにより銀ナノ ...
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きりばやしせいが氏名桐林星河授与学位博士 ( 工学 ) 学位授与年月日平成 28 年 3 月 25 日学位授与の根拠法規学位規則第 4 条第 1 項研究科, 専攻の名称東北大学大学院工学研究科 ( 博士課程 ) 航空宇宙工学専攻学位論文題目大型建造物内の調査を目的とした小型飛行ロボット - 不整地移
... に，同システムの性能向上を実現する． 本論文は全六章から構成される． 第二章では，UAV と UGV による協調調査する手法につい て，有用性を検討するため，既存のロボットを用いた実験を行 ったので，これを報告する(図 1)．この実験は，東日本大震災で 被災した東北大学の研究棟の内部を調査することを目的とする が，被災した研究棟は，地上 9 階建てで，広範囲にわたって被 ...
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中央大学大学院理工学研究科情報工学専攻
... 図 3.6 神戸市バスの路線バスネットワーク 3.2 路線バス時空間ネットワーク 3.2.1 概要 路線バス利用者の移動を表現するために，駅間の移動を空間的に捉えることはもちろ んであるが，空間的な移動にともなって変化する時間の進行も考える必要がある．通常， 時間の進行を考える場合，動的に問題を解く必要があるが，本研究で扱う関西圏の路線 バス・鉄道網のように，大規模なネットワークフロー問題を，動的に解くことは非常に ...
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平成 27 年度 修士論文 立像の耐震性に関する基礎的研究 指導教員花里利一教授 三重大学大学院工学研究科 建築学専攻 安井佑佳 三重大学大学院工学研究科
... 三 重 大 学 大 学 院 工 学 研 究 科 4.2.2 解析方法 解析条件として、振動台と台座の間の固有振動数、静止摩擦係数、動摩擦係数、弾性剛性、 減衰定数を設定し、地震動を入力する。固有振動数は、振動台実験から算出したものを用い、 静止摩擦係数、動摩擦係数については、振動台実験を実施した際に実験を実施し、算定され た値をそれぞれ用いる。弾性剛性、粘性減衰については、振動台実験の際は固い床である振 ...
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略歴と業績 略歴 1985 年 3 月慶應義塾大学理工学部機械工学科卒業 1987 年 3 月同大学院理工学研究科機械工学専攻修士課程修了 1990 年 3 月同大学院理工学研究科機械工学専攻博士後期課程修了工学博士 1990 年 4 月より千葉大学工学部機械工学科助手 1995 年より同助教授 2
... 2007年4月 慶應義塾大学先導研究センター教授 「SDM研究科設立準備」 2008年4月 慶應義塾大学大学院システムデザイン・マネジメント研究科教授 2011年4月～2012年3月 日本機械学会 機械力学・制御部門 部門長 2012年2月～2014年1月 計測自動制御学会 総務担当理事（2013年度副会長兼務） ...
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2020 年度修士課程 1 年生用博士後期課程 1 年生用 授業時間表及び履修登録の手引き 工学研究科機械工学専攻機械電子創成工学専攻先端材料工学専攻電気電子工学専攻情報通信システム工学専攻応用化学専攻 創造工学研究科建築学専攻都市環境工学専攻デザイン科学専攻 先進工学研究科未来ロボ
... また，工学研究科，創造工学研究科及び先進工学研究科の各専攻修士課程に ついては，段階的に能力を修得できるよう，体系的な教育課程の編成とする観 点から， 「専門基礎科目」 「専門コア科目」 「実践科目」及び「総合科目」の科目 区分を設けています。科目区分毎にそれぞれ修了時までに修得するべき単位数 ...
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安価な鉄錯体を用いて温和な条件下で窒素ガスの触媒的還元に成功! - 窒素ガスから触媒的なアンモニアおよびヒドラジン合成を実現 - 1. 発表者 : 東京大学栗山翔吾 ( 東京大学大学院工学系研究科化学生命工学専攻大学院生 ) 荒芝和也 ( 東京大学大学院工学系研究科システム創成学専攻特任研究員 )
... 3 つの配位原子が遷移金属にメリジオナル型で結合する三座配位子。金属と強固な結合を形 成することで高い熱的安定性を与える。 注６ アンモニア社会 石油や石炭などの従来の化石燃料は燃やせば二酸化炭素を発生する。一方、次世代のエネル ギー媒体として期待されている水素は水しか発生せず、地球に非常にやさしいと言えるが、貯 蔵・運搬が困難である。その点アンモニアは窒素と水素への分解反応で二酸化炭素を発生させ ...
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（工学研究科）
... 2) 秋季に日本の大学院修士課程に就学を開始する者(既に日本国内で学部生・研究生で滞在して いる学生を含みます。) 3) 松下幸之助記念財団が1年に数回実施する公式行事に参加をする者 2 奨学金の概要 ...
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