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8. 重積分と累次積分

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Academic year: 2024

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全文

(1)

§ 8. 重積分と累次積分

1変数函数y=f(x)の区間[a, b]での積分:

a b

y =f(x)

x S+

S

S+:y=f(x)のグラフの正の部分とx軸が囲む面積 S :y=f(x)のグラフの負の部分とx軸が囲む面積 とすると,

Z b a

f(x)dx=S+ S であった.

2変数函数z=f(x, y)の領域Dでの重積分:

(下図では赤円の内部または周が積分領域D) V+ V

V+:z =f(x, y)のグラフのz >0の部分とxy平面が囲む体積 V :z =f(x, y)のグラフのz <0の部分とxy平面が囲む体積 とすると,

ZZ

D

f(x, y)dxdy:=V+ V .

1. 長方形領域での積分

D:={(x, y) ; a5x5b, c5y 5d}を長方形領域といい,D= [a, b]⇥[c, d]とい うように表す.長方形領域での重積分を考えよう.

(1) f(x, y)=0のとき.重積分 ZZ

D

f(x, y)dxdyは,立体図形 (x, y, z) ; (x, y)2D, 05z 5f(x, y) の体積である.これはz軸の上下に無限に延びる直方体

{(x, y, z) ; (x, y)2D, zは任意}

を,下面はxy平面で,上面は曲面z =f(x, y)でカットしたもの1

1焼きたての,まだスライスしていない,山切り食パンを連想すればよい.

1

(2)

平面x =tで切ったときの切り口の面積(断面積)

z=f(t, y)

x t y

c d をS(t)とすると,

ZZ

D

f(x, y)dxdy= Z b

a

S(t)dt. S(t) =

Z d c

f(t, y)dyであるから,結局 ZZ

D

f(x, y)dxdy = Z b

a

✓Z d c

f(x, y)dy

dx (積分変数のtをxに書き換えた).

今度は,求める体積を平面y=sによる断面積の積分と考えると ZZ

D

f(x, y)dxdy= Z d

c

✓Z b a

f(x, y)dx

◆ dy

(2) 以上の議論はf(x, y)<0のところがあっても,負の面積を考えればよいだけな ので,結局D= [a, b]⇥[c, d]のときは,

ZZ

D

f(x, y)dxdy=

eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeee Z b

a

✓Z d c

f(x, y)dy

◆ dx=

eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeee Z d

c

✓Z b a

f(x, y)dx

◆ dy.

波下線部の積分を累次積分あるいは逐次積分と呼ぶ.一々括弧をつけて書くのは面 倒なので,括弧を省略して,それぞれ

Z b a

Z d c

f(x, y)dydx,

Z d c

Z b a

f(x, y)dxdy

と書くことも多い.それぞれにおいて,dxとdyの順番に注意.括弧を略しただけ という約束なので,内側の積分から順に実行することになる.

例題 8.1. I = ZZ

D

(x+ 2y)2dxdy,ただしD:= [ 0, 1 ]⇥[ 0, 1 ].  解. 累次積分に書き直すと

I = Z 1

0

✓Z 1 0

(x+ 2y)2dx

◆ dy=

Z 1 0

h (x+ 2y)3 3

i1

x=0dy = Z 1

0

(1 + 2y)3 (2y)3

3 dy

= Z 1

0

⇣4y2+ 2y+ 1 3

⌘dy=· · · · ちなみにyで先に積分すると

I = Z 1

0

✓Z 1 0

(x+ 2y)2dy

◆ dx=

Z 1 0

h (x+ 2y)3 6

i1

y=0dx= Z 1

0

(x+ 2)3 x3

6 dx

= Z 1

0

⇣x2+ 2x+ 4 3

⌘dx=· · · ·(同じ値になる).

2

(3)

2. 長方形領域以外の領域での積分

D:={(x, y) ; x=0, y =0, 2x+y52}のときのI :=

ZZ

D

f(x, y)dxdy. (1) 平面x=tによる断面積をS(t)とすると,

1 2 x=t

t 2 2t

x y

O

S(t) =

Z 2 2t 0

f(t, y)dy したがって,I =

Z 1 0

S(t)dt.すなわち ZZ

D

f(x, y)dxdy = Z 1

0

✓Z 2 2x

0

f(x, y)dy

◆ dx.

(2) 一方,平面y=uによる断面積をV(u)とすると,

1 2

y =u 1 u2 u

x y

O

V(u) = Z 1 u2

0

f(x, u)dx したがって,I =

Z 2 0

V(u)du.すなわち ZZ

D

f(x, y)dxdy = Z 2

0

✓Z 1 y2 0

f(x, y)dx

◆ dy. 計算(1)では,D ={(x, y) ; 05x51, 05y52 2x}と見ていて,

計算(2)では,D =n

(x, y) ; 05y 52, 05x51 y 2

oと見ている.

•D={(x, y) ; a5x5b, '(x)5y5 (x)}のとき, y = (x)

y='(x)

a x

b ZZ

D

f(x, y)dxdy = Z b

a

✓Z (x) '(x)

f(x, y)dy

◆ dx.

•D={(x, y) ; c5y5d, '(y)5x5 (y)}のとき,

x= (y) x='(y)

c y ZZ d

D

f(x, y)dxdy = Z d

c

✓Z (y) '(y)

f(x, y)dx

◆ dy.

例題 8.2. D:x= 2,y=x,xy= 1によって囲まれる領域.

I = ZZ

D

x2y dxdyの計算.

3

(4)

解. D=n

(x, y) ; 15x52, 1

x 5y5xo

であるから

1 1

2

2 y=x

y= 1x

1

2 x

y

O I =

Z 2 1

✓Z x

1 x

x2y dy

◆ dx =

Z 2 1

x2h y2 2

ix y=x1 dx

= 12 Z 2

1

(x4 1)dx= 1 2

h x5

5 xi2 1 =· · ·

例題をxでの積分を先にしたらどうなるであろうか.D=D1[D2に注意.ただし D1 =n

(x, y) ; 1

2 5y51, 1

y 5x52o

, D2 =n

(x, y) ; 1 5y52, y 5x52o . ゆえに(こちらの方は計算の手間がかかる)

I = ZZ

D1

f(x, y)dxdy+ ZZ

D2

f(x, y)dxdy = Z 1

1 2

✓Z 2

1 y

x2y dx

◆ dy+

Z 2 1

✓Z 2 y

x2y dx

◆ dy

= Z 1

1 2

yh x3 3

i2

x=y1 dy+ Z 2

1

yh x3 3

i2

x=ydy= 1 3

Z 1

1 2

⇣8y 1 y2

⌘dy+ 1 3

Z 2 1

(8y y4)dy

= 13

h4y2+ 1 y

i1

1 2

+ 13

h4y2 y5 5

i2 1=· · ·

以上から,次の等式を得ている(どちらもIに等しい).

Z 2 1

✓Z x

1 x

x2y dy

◆ dx=

Z 1

1 2

✓Z 2

1 y

x2y dx

◆ dy+

Z 2 1

✓Z 2 y

x2y dx

◆ dy

このようなことを,積分の順序交換という.上では計算の手間が積分の順序によっ て異なることがあるというのを見たが,さらに次のような例もある.

例題 8.3. I = Z 1

0

✓Z 1 y

e x2dx

dyを計算せよ.(実はこのままでは計算できない.) 解. 与えられた累次積分は,

1 1

x y

O D:={(x, y) ; 0 5y 51, y 5x51}

とするときの重積分J = ZZ

D

e x2dxdyに等しい.ゆえに I =J =

Z 1 0

✓Z x 0

e x2dy

◆ dx=

Z 1 0

xe x2dx

= 1

2

he x2i1 0 = 1

2(1 e 1).

【宿題】(1) 原点,(⇡,⇡),(⇡,0)を頂点とする三角形の内部または周上をDとする とき,

ZZ

D

sin(x y)dxdyを求めよ.

(2) 累次積分 Z 12

0

✓Z x x2

f(x, y)dy

dxの積分領域を図示し,積分の順序を変更せよ.

4

参照