博 士 論 文 概 要
8
0
0
全文
(2) 異なる視点から撮影した画像をもとに三次元情報を得るステレオ法は、コンピ ュータビジョンの重要なテーマのひとつである。これまで非常に多くのステレオ 法が研究され、二眼・三眼・マルチベースラインの各ステレオや移動カメラのシ ステムへ適用されてきた。本論文ではマルチベースラインステレオとして、ある 直線上に一定間隔でカメラが設置されており、かつ全てのカメラ光軸が互いに並 行 で あ り 、該 直 線 と は 垂 直 で あ る 、複 数 カ メ ラ で 構 成 さ れ る シ ス テ ム を 想 定 す る 。 ここでベースラインとは、任意の二つのカメラを端点とする線分である。カメラ 前面に存在する観察物体上のある一地点を本カメラ群により画像撮影すると、各 画像上では座標のずれ（以下、視差と呼ぶ）が発生する。この視差の大きさは、 ベースラインを含む直線から該地点を結ぶ線分をカメラ光軸へ投影した長さに反 比例し、またベースライン長に比例する。一般にステレオ法の目的は画像上の各 画素の輝度値を処理することで投影点の対応関係を探索し、三次元情報と一対一 対応する視差を求めることであり、マルチベースラインステレオ法とはこのとき に複数のベースラインから構成されていることを積極的に利用する手法である。 以下に本論文の構成を説明する。 第１章では本論文の背景と目的を述べる。 第２章では三角測量の原理に基づく画像による三次元情報計測について、光パ ターンを投影するアクティブな手法と、投影しないパッシブな手法であるステレ オ法を概観する。三角測量の原理に基づくと奥行き推定精度を向上するには、一 般的にベースライン長を大きくすべきである。しかしベースライン長を大きくす ると、対応点の探索は困難となる。アクティブな手法では光プロジェクタとカメ ラを対で用いてこの課題を解決する。申請者らは光パターンの投射角度を位相値 でエンコードする方法において、複数位置に配置された光パターン投影装置及び カ メ ラ の 幾 何 学 的 な 拘 束 条 件 を 利 用 す る こ と で 、 画 像 か ら 観 測 し た 2π モ ジ ュ ロ な位相値を絶対位相値へ変換できることを示した。これによりスリットパターン 投影法などと比較して撮影時間を大幅に削減しながら同等以上の奥行き推定精度 を達成し、人の顔面や頭部全周を計測する装置を開発した。しかしアクティブな 手法は計測対象へのパターン投射及び複数回に亘る画像撮影が必要となる。従っ て、投射なしで環境を乱さず一度の画像撮影で三次元情報を得るステレオ法は、 依然としてアプリケーションから求められていることを述べる。 第３章ではステレオ法において奥行き推定精度を向上させるための課題を詳 細 に 述 べ 、新 し い マ ル チ ベ ー ス ラ イ ン ス テ レ オ 法 を 提 案 す る 。第 １ 節 で は 、精 度 向上に向けてベースライン長を大きくするときの課題を次の通り整理する。 (a) 対 応 点 探 索 範 囲 が 広 が る こ と で 、 あ る 画 素 に 対 す る 対 応 点 の 候 補 が 一 つ 以 上 現れる可能性が高くなる。 (b) 対 象 物 体 が 完 全 散 乱 特 性 で な い 等 の 理 由 に よ り 、 正 し い 対 応 点 で あ っ て も 各 No.1.
(3) 画像上では異なる輝度値をもつ可能性がある。 課 題 (a) は マ ル チ ベ ー ス ラ イ ン ス テ レ オ 法 を 利 用 す る こ と に よ り 低 減 で き る こ と が 知 ら れ て い る 。し か し 複 数 の カ メ ラ を 校 正 す る こ と は 容 易 な タ ス ク で は な い た め 、も し 対 象 物 体 が 完 全 散 乱 特 性 で あ っ て い た と し て も 、各 カ メ ラ で 観 測 さ れ る 正 し い 対 応 点 の 輝 度 値 は ば ら つ き を も つ 可 能 性 が 高 い 。単 一 の 校 正 カ メ ラ を 利 用 する移動カメラシステムを利用すればカメラに起因する輝度値のばらつきは抑 え ら れ る 一 方 、 同 時 に 複 数 位 置 か ら 画 像 を 撮 影 で き な い た め 、カ メ ラ や カ メ ラ を 動 か す 機 構 、そ れ ら 背 後 で 動 く 何 ら か の 物 体 等 の 影 等 で 、や は り 対 応 点 の 輝 度 値 変 動 が 生 じ る 可 能 性 が あ る 。近 年 、課 題 ( a ) は 画 像 の マ ル コ フ モ デ ル 化 及 び グ ラ フ カ ッ ト な ど の 強 力 な 最 適 化 手 法 の 適 用 に よ り 大 き く 改 善 し て き た 。し か し 多 く の ス テ レ オ 法 で は 物 体 反 射 特 性 と し て 完 全 散 乱 特 性 を 仮 定 し 続 け て い る 。領 域 相 関 等 に よ り 対 応 点 を 探 索 す る ス テ レ オ 法 で は 、輝 度 値 変 動 の 影 響 を 緩 和 す る こ と が で き る と 言 わ れ る 。だ が 、観 測 対 象 地 点 周 辺 の 表 面 パ ッ チ の 法 線 ベ ク ト ル が 、カ メ ラ の 視 線 ベ ク ト ル と 並 行 で な い 場 合 に は 、各 カ メ ラ 画 像 上 に お け る 投 影 パ ッ チ 形 状 が 一 定 と な ら な い こ と か ら 、正 対 す る 平 面 状 の 物 体 以 外 に 適 用 す る に は 不 十 分 で あ る 。従 っ て 、こ れ ま で は 課 題 ( b ) に つ い て の 十 分 な 検 討 が さ れ て こ な か っ た と 考 え ら れ る 。第 ３ 章 第 ２ 節 で は 、単 一 の 校 正 カ メ ラ を 移 動 さ せ な が ら 撮 影 し た 、 正しい視差が合わせて計測された公開ステレオ画像データセットを検証するこ とにより、ベースラインが短い場合には対応点間の輝度値変動は小さいものの、 長 く な る と 輝 度 変 動 が 大 き く な る こ と が あ る こ と を 示 す 。同 第 ３ 節 で は 、マ ル チ ベ ー ス ラ イ ン ス テ レ オ 法 に 近 傍 カ メ ラ の 概 念 を 新 し く 導 入 す る こ と で 、視 点 依 存 の 輝 度 変 動 に 頑 健 な ア ル ゴ リ ズ ム 1 を 提 案 す る 。こ の ア ル ゴ リ ズ ム で は 対 応 点 探 索 の 際 あ ら か じ め 定 義 す る 近 傍 カ メ ラ 毎 に 、近 傍 中 央 の カ メ ラ の 対 応 画 素 の 輝 度 値 を 該 近 傍 内 の 対 応 画 素 の 輝 度 平 均 値 と だ け 直 接 比 較 す る 。こ れ に よ り 近 傍 内 に おける輝度変動がカメラ位置に線形で近似できる場合に悪影響がないよう構成 で き る 。 対 照 実 験 と し て 完 全 散 乱 反 射 特 性 を 仮 定 す る 、従 来 の 二 眼 ス テ レ オ 及 び 全カメラの画素値を直接比較するマルチベースラインステレオの例を説明する と と も に 、大 き な 輝 度 変 動 が 存 在 す る 公 開 ス テ レ オ 画 像 デ ー タ セ ッ ト に 適 用 す る 。 各 ス テ レ オ 法 を で き る だ け 客 観 的 に 比 較 評 価 す る た め に 、各 ス テ レ オ 法 に 複 数 の 最 適 化 手 法 を 組 み 合 わ せ 、さ ら に 正 則 化 パ ラ メ ー タ を 網 羅 的 に 探 索 し て 得 た 最 良 の RMS 誤 差 に よ り 比 較 評 価 し 、 優 位 性 を 示 す 。 第４章では第３章の手法を改良した、さらに新しいアルゴリズムを提案する。 ま ず 第 １ 節 に お い て 、完 全 散 乱 反 射 特 性 を 仮 定 し た 理 論 的 な 三 次 元 情 報 推 定 精 度 評 価 を 、従 来 の 二 眼 ス テ レ オ 法 及 び マ ル チ ベ ー ス ラ イ ン ス テ レ オ 法 と と も に 、 前 章 で 提 案 し た ア ル ゴ リ ズ ム 1 に 適 用 す る 。 こ れ に よ り ア ル ゴ リ ズ ム 1 が 、近 傍 カ メ ラ が も つ ベ ー ス ラ イ ン 長 に 比 例 す る 推 定 視 差 の RMS 誤 差 し か 得 ら れ な い こ と No.2.
(4) を 示 す 。第 ２ 節 で は こ れ ら 三 つ の ス テ レ オ 法 に 対 し て 実 験 デ ー タ を 拡 充 し て 実 施 す る こ と で 、提 案 ア ル ゴ リ ズ ム が 従 来 の 二 眼 ス テ レ オ に 及 ば な い こ と を 示 し 、 近 傍 カ メ ラ 内 で の 線 形 変 動 の 許 容 は 、条 件 を 緩 和 し す ぎ で あ っ た こ と を 明 ら か と す る 。本 結 果 に 基 づ き 第 ３ 節 で は 、あ る カ メ ラ の 画 素 輝 度 値 を 比 較 す る 際 、提 案 ア ルゴリズム 1と同様該カメラを中央とする近傍内対応画素の輝度平均値とともに、 そ の 前 後 の 近 傍 に 属 す る カ メ ラ の 対 応 画 素 の 輝 度 平 均 値 と も 比 較 す る 、二 つ 目 の ア ル ゴ リ ズ ム 2 を 提 案 す る 。こ の ア ル ゴ リ ズ ム 2 は 、近 傍 内 に お け る 線 形 な 輝 度 変 動 は も は や 許 容 し な い も の の 、依 然 と し て 遠 方 の カ メ ラ と は 輝 度 を 直 接 比 較 し な い こ と か ら 、提 案 ア ル ゴ リ ズ ム 1 と 従 来 の マ ル チ ベ ー ス ラ イ ン ス テ レ オ と の 中 間 的 な 手 法 に あ た る 。第 ４ 節 で は 第 1 節 と 同 様 に 完 全 散 乱 反 射 特 性 の 仮 定 の も と で 理 論 的 な 精 度 評 価 を 行 い 、提 案 ア ル ゴ リ ズ ム 2 は 、最 大 の ベ ー ス ラ イ ン 長 を も つ 従 来 の 二 眼 ス テ レ オ 法 と 同 等 の RMS 誤 差 で あ る こ と を 示 す 。 さ ら に 最 大 ベ ー ス ラ イ ン 長 と 近 傍 カ メ ラ の 台 数 を 固 定 し な が ら 全 カ メ ラ 数 を 増 や し て い く と 、全 カ メ ラ 台 数 が 15 台 を 越 え た と こ ろ で 最 大 ベ ー ス ラ イ ン 長 の 二 眼 ス テ レ オ 法 の R M S 誤 差 を 逆 転 す る こ と を 示 す 。こ の 場 合 全 カ メ ラ 台 数 増 加 は 近 傍 カ メ ラ の ベ ー ス ラ イ ン 長 を 小 さ く す る こ と を 意 味 し て お り 、即 ち 視 点 依 存 の 輝 度 変 動 に は 大 き さ に 応 じ て カ メ ラ 台 数 を 増 や す こ と で 影 響 を 削 減 で き る こ と を 示 し て い る 。第 ５ 節 で は 提 案 ア ル ゴ リ ズ ム 2 の 実 験 的 評 価 を 行 い 、理 論 的 な 評 価 で は 同 等 程 度 で あ っ た 従 来 の 二 眼 ス テ レ オ よ り も 良 好 な 結 果 を 、ま た よ り 良 好 な 理 論 的 精 度 で あ っ た従来のマルチベースラインステレオとほぼ同等な結果をそれぞれ得たことを 示 す 。 テ ク ス チ ャ に 乏 し く 輝 度 変 動 が 大 き い 物 体 で は 、従 来 の マ ル チ ベ ー ス ラ イ ン ス テ レ オ 比 較 し て 半 分 程 度 の RMS 誤 差 と 大 き く 改 善 し た こ と を 示 す 。 最後に第６章では、本研究の成果と意義、今後の課題をまとめる。 本 論 文 で は 、こ れ ま で ス テ レ オ 法 で 十 分 に 解 決 さ れ て こ な か っ た 視 点 依 存 の 輝 度 変 動 に 着 目 し 、マ ル チ ベ ー ス ラ イ ン ス テ レ オ 法 に 新 し く 近 傍 カ メ ラ の 概 念 を 導 入 す る こ と で 頑 健 性 を 高 め る こ と を 試 み た 。さ ら に 二 種 類 の ア ル ゴ リ ズ ム を 提 案 し 、近 傍 内 の 輝 度 値 線 形 変 動 を 許 容 す る モ デ ル で は 条 件 を 緩 和 し す ぎ で あ り 、 奥 行 き 推 定 精 度 が 上 げ ら れ な い こ と を 明 ら か に し た 後 、従 来 法 と の 中 間 的 な モ デ ル に 基 づ い た ア ル ゴ リ ズ ム 2 を 提 案 し た 。こ の ア ル ゴ リ ズ ム 2 は 、 完 全 散 乱 反 射 特 性の仮定のもとで二眼ステレオと同等の精度であることを理論的に示すととも に 、視 点 依 存 の 輝 度 変 動 を 含 む 画 像 セ ッ ト に 適 用 す る こ と で 、 二 眼 ス テ レ オ だ け でなく従来のマルチベースラインステレオと同等あるいは優れる精度をもつこ と を 実 験 的 に 示 し た 。本 手 法 に よ り 、 従 来 よ り も ベ ー ス ラ イ ン 長 を 伸 ば し て 奥 行 き 推 定 精 度 を 向 上 さ せ た ス テ レ オ シ ス テ ム の 構 築 が 可 能 と な り 、様 々 な 応 用 へ の 展開が期待できる。. No.3.
(5) Ｎｏ.1. 早稲田大学 氏 名. 坂. 本. 静. 博士（工学） 生. 学位申請. 研究業績書. 印 （2015 年. 種 類 別 論文. 題名、. 発表・発行掲載誌名、. 発表・発行年月、. 1月. 現在）. 連名者（申請者含む）. ○Shizuo Sakamoto, Ingemar J. Cox and Johji Tajima: “A Multiple-baseline Stereo for Precise Human Face Acquisition,” Pattern Recognition Letters, Vol.18, No.9, pp. 923-931 (1997) ○坂本静生, 甲藤二郎: ”視点依存の輝度変動に頑健なマルチベースラインステレオ法,” 画像電子学会誌, Vol.43, No.3, pp.280-291 (2014). ・Koya Abe 他 79 名: “Search for the Top Quark in e+e- Annihilation at √s=50GeV: the First Result from the Venus Detector at Tristan,” Journal of Physical Society of Japan, Vol.56, pp.3763-3766 (1987) ・坂本静生, 宮尾陽子, 田島譲二: “顔画像中からの目の特徴点抽出,” 電子情報通信学会論 文誌 D-II, Vol.76, No.8, pp.1796-1804 (1993) ・Rui Ishiyama, Masaiko Hamanaka and Shizuo Sakamoto: “An Appearance Model Constructed on 3-D Surface for Robust Face Recognition against Pose and Illumination Variations,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Vol.35, No.3, pp.326-334 (2005) ・石山塁, 濱中雅彦, 坂本静生: “顔の三次元見えモデルを用いた任意姿勢・照明変動下の 顔画像認識,” 電子情報通信学会論文誌 D-II, Vol.88, No.10, pp.2069-2080 (2005) ・Rui Ishiyama, Masahiko Hamanaka and Shizuo Sakamoto: “Face Recognition under Variable Pose and Illumination Conditions Using 3D Facial Appearance Models,” Systems and Computers in Japan, Vol.38, No.2, pp.57-70 (2007) ・Rui Ishiyama, Shizuo Sakamoto, Johji Tajima, Takayuki Okatani and Koichiro Deguchi: “Absolute Phase Measurements using Geometric Constraints between Multiple Cameras and Projectors,” Applied Optics, Vol.46, Issue 17, pp.3528-3538 (2007) 国際講演 ・ Shizuo Sakamoto: “Extracting Feature Points on Human Eye Photographs,” Proceedings of International Workshop on Machine Vision Applications, pp.461-464 (1992) ○Shizuo Sakamoto, Ingemar J. Cox and Johji Tajima: “A Multiple-baseline Stereo for Precise Human Face Acquisition,” Proceedings of the First International Conference, Audio- and Video-based Biometric Person Authentication, 1997, pp. 419-428, (1997). ・Gregory House, Shizuo Sakamoto and Johji Tajima, “Multiple Object Labeling in Video Sequences without Skill,” Proceedings of IEEE Workshop on Content-based Access of Image and Video Libraries, pp.101-105 (1998) ・Rui Ishiyama, Shizuo Sakamoto and Johji Tajima: “A New Face Recognition System with Robustness against Illumination Changes,” Proceedings of IAPR Workshop on Machine Vision Applications, pp.28-30 (2000) ・Rui Ishiyama and Shizuo Sakamoto: “Geodesic Illumination Basis: Compensating for Illumination Variations in Any Pose for Face Recognition,” Proceedings of International Conference on Pattern Recognition, Vol.4, pp.297-301 (2002) ・Atsushi Marugame, Shizuo Sakamoto, Tomohiro Yoshinaga, Kazuyori Miyaoka, Osami Fujimori, Yoshinobu Yamada, Masahide Kitano, Harumi Kabano, Weiqing Tong and Johji Tajima: “A Fast and Precise System for Taking High-density Human Head Measurements with Surrounding Range Finders,” Proceedings of 16th International Conference on Pattern Recognition, Vol.3, pp.978-982 (2002) ・Rui Ishiyama and Shizuo Sakamoto: “Fast and Accurate Facial Pose Estimation by Aligning a 3D Appearance Model,” Proceedings of International Conference on Pattern Recognition, pp.388-391 (2004).
(6) Ｎｏ.2. 早稲田大学 種 類 別. 特許. 題名、. 博士（工学） 発表・発行掲載誌名、. 学位申請. 研究業績書. 発表・発行年月、. 連名者（申請者含む）. ・Rui Ishiyama, Hiroo Ikeda and Shizuo Sakamoto: “A Compact Model of Human Postures Extracting Common Motion from Individual Samples,” Proceedings of International Conference on Pattern Recognition, Vol.1, pp.187-190 (2006) ・Hiroyuki Suzuki, Shizuo Sakamoto, Takashi Miyai, Kazuya Nakano and Masafumi Takeda: “A Novel Framework for Evaluation of ID Photo Quality,” International Biometric Performance Testing Conference 2012 (2012) ・ Shizuo Sakamoto: “Latest Trend of ISO/IEC JTC 1/SC 17 Standards regarding Biometrics,” Biometric Consortium Conference (2012) ・Shizuo Sakamoto: “A Perspective from NEC regarding Vulnerability in Biometrics,” Biometrics Institute, Workshop on Biometrics Vulnerability Assessment Expert Group (2013) ・Toshiyuki Isshiki, Toshinori Araki, Kengo Mori, Satoshi Obana, Tetsushi Ohki and Shizuo Sakamoto: “New Security Definitions for Biometric Authentication with Template Protection: toward Covering More Threats against Authentication Systems,” Proceedings of International Conference of the Biometric Special Interest Group 2013, pp.1-12 (2013) ・Shizuo Sakamoto: “Advances in State-of-the-Art Face Recognition Solutions in Enabling Identity,” Biometrics 2013 (2013) ・ Shizuo Sakamoto: “Facial Biometrics and Surveillance,” Biometrics Institute, Developments of Facial Biometrics Seminar (2014) ・Shizuo Sakamoto: “Facial Biometrics and Surveillance,” 1st Interpol Digital Security Research Seminar (2014) ・Shizuo Sakamoto: “FR NIST Test Results,” Annual AFIS Internet Conference (2014) ・Shizuo Sakamoto: “Facial Biometrics and its Deployment to Surveillance Applications,” Global Identity Summit (2014) ・坂本静生: “上まぶた領域、目頭・目尻・上まぶた領域及び目の構造の検出方法及び装置,” 特許 2500726 号 ・坂本静生: “特徴量選択方法及び装置と高速識別方法及び装置,” 特許 2551212 号 ・坂本静生: 田島譲二, “距離画像取得方法及び装置,” 特許 2576243 号 ・坂本静生: “距離画像取得方法及び装置,” 特許 2641945 号 ・坂本静生: “人物動き領域検出装置,” 特許 2663878 号 ・坂本静生: “口裂線検出方法及び装置,” 特許 2671556 号 ・坂本静生: “人物顔画像照合装置,” 特許 2735028 号 ・坂本静生: “目尻検出装置,” 特許 2757756 号 ・坂本静生: “赤目検出補正装置,” 特許 2907120 号 ・坂本静生: “三次元構造推定方法及び装置,” 特許 2910698 号 ・坂本静生: “エッジ・領域検出方法及び装置,” 特許 2940254 号 ・坂本静生: “物体検出・背景除去方法、装置およびプログラムを記録した記録媒体,” 特許 3114668 号 ・坂本静生: “画像レイアウトシステム、方法及び記録媒体,” 特許 3134827 号 ・坂本静生: “動画像アンカー作成システム,” 特許 3175760 号 ・坂本静生: “3 次元形状計測方法および装置ならびにプログラム,” 特許 4985123 号 ・内田薫, 坂本静生: “使用者認証方式、使用者認証装置、及びコンピュータプログラム,” 特 許 5017905 号 ・Shizuo Sakamoto: “Device for Obtaining Distance Information from an Object by Instantaneously Illuminating the Object by a Light Beam,” US5200792.
(7) Ｎｏ.3. 早稲田大学 種 類 別. 題名、. 博士（工学） 発表・発行掲載誌名、. 学位申請. 研究業績書. 発表・発行年月、. 連名者（申請者含む）. ・Shizuo Sakamoto: “Method for Detecting Eye Structure and Its Apparatus,” US5432866 ・Shizuo Sakamoto: “Red-eye Detection / Retouch Apparatus,”, US5990973 ・Shizuo Sakamoto: “Method of and an Apparatus for 3-dimensional Structure Estimation,” US6049625 ・Shizuo Sakamoto: “Method and Device of Object Detectable and Background Removal, and Storage Media for Storing Program Thereof,” US6333993 ・Shizuo Sakamoto: “Method of and an Apparatus for 3-dimensional Structure Estimation,” US6480620 ・Shizuo Sakamoto: “Method and Device of Object Detectable and Background Removal, and Storage Media for Storing Program Thereof,” US6603880 ・Shizuo Sakamoto: “Three-dimensional Shape Measurement Technique,” US7315643 その他 ・坂本静生: “顔画像から個人性と照明変動による見えの変化を見分ける,” 電子情報通信学 （総説） 会誌, Vol.87, No.3, pp.182-186 (2004) ・Shizuo Sakamoto: “Development of Face Recognition Techniques at NEC Laboratories,” eNewsletter of IEEE Systems, Man and Cybernetics Society, Issue 12 (2005) ・坂本静生: “顔画像の自動検索・照合技術～精度阻害要因抑制の立場から～,” 日本法科学 技術学会誌, Vol.10, No.Supplement pp.9-10 (2005) ・坂本静生: “顔認証の技術動向,” 電気学会誌, Vol.131, No.8, pp.550-553 (2011) ・共著：電子情報通信学会誌 1 件 その他 ・坂本静生, Ingemar J. Cox, 田島譲二: “視点に依存する画素値変動に強いマルチベースラ （講演） イン・ステレオ法,” 電子情報通信学会大会講演論文集, Vol.1997 No.Sogo, pp.156 (1997) ・坂本静生, 宮尾陽子, 田島譲二: “顔画像中からの目の特徴点抽出,” 情報処理学会シンポ ジウム論文集, Vol.92, No.3, pp.II.143-II.150 (1992) ・坂本静生, 田島譲二: “人物の顔照合のための特徴量解析,” 電子情報通信学会技術研究報 告, Vol.94, No.341 (HC94 58-62), pp.7-14 (1994) ・坂本静生, 新井雅年, 楠実奈子, 井上晃, 田島譲二: “新聞紙面向け顔画像処理,” 情報処理 学会シンポジウム論文集, Vol.98, No.10, pp.II.397-II.403 (1998) ・坂本静生: “顔画像による人物照合,” 日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会講演 論文集, Vol.2000, pp.19-22 (2000) ・坂本静生: “顔画像認識技術の現状と将来 –変動要因抑制の立場から–,” 日本法科学技術 学会学術集会 (2005) ・坂本静生: “IC 旅券における顔認識技術,” 電気四学会関西支部専門講習会 (2007) ・坂本静生: “顔認証技術とその応用,” 日本鑑識学会秋季大会特別講演 (2013) ・その他発表：日本物理学会学術集会 2 件/電子情報通信学会全国大会 6 件/画像センシン グシンポジウム 1 件/計測自動制御学会パターン計測部会研究会 1 件/保安通信協会セミ ナー2 件/日本防犯設備協会特別セミナー1 件/ビジネス機械・情報システム産業協会セミ ナー1 件/自動認識システム協会自動認識セミナー3 件/自動認識システム協会国際標準化 セミナー2 件/日本自動認識システム協会バイオメトリクス部会セミナー1 件/国際協調問 題研究会 1 件/京大、つくば大、横国大、電通大講義各 1 件、立命館大セミナー1 件 ・共同発表：電子情報通信学会技術研究報告 PRMU 11 件/電子情報通信学会全国大会 5 件/情報科学技術フォーラム 5 件/情報処理学会研究報告 CVIM 1 件/情報処理学会情報企 画調査会 NEWSLETTER 1 件/画像センシングシンポジウム 2 件 その他 ・物性研究 1 件/画像ラボ 3 件/機能材料 1 件/自動認識 2 件/New Breeze 1 件/ニューメディ （著書） ア開発協会研究成果レポート 1 件/NEC 技報 2 件/NEC Research and Development 1 件、 共著：ニューメディア開発協会研究成果レポート 1 件/NEC 技報 2 件..
(8)
(9)
関連したドキュメント
[4] Takako Ogawa, Tetsuyuki Harada, Hiroshi Ozaki and Kintake Sonoike (2013) Disruption of the ndhF1 gene affects chlorophyll fluorescence through state transition in the
[r]
Suhara, "Method and device for measuring surface potential distribution, method and device for measuring insulation resistance, electrostatic latent image measurement device,
T.Edura, M.Nakata, H.Takahashi, H.Onozato, J.Mizuno, K.Tsutsui, M.Haemori, K.Itaka, H.Koinuma, Y.Wada, “Single Grain and Single Grain Boundary Resistance of Pentacene Thin
Kobayashi, Different orientation of AgGaTe 2 and AgAlTe 2 layers grown on a-plane sapphire substrates by a closed space sublimation method, 41st Conference on the Physics and
[r]
“In vitro studies on the mechanistic details of adhesion and wound healing of epithelial cell sheet therapy”, JSPS A3 foresight international symposium on nano-biomaterials
Global circadian transcription rhythms without robust kai-gene cycling in the heterocyst-forming multicellular cyanobacterium, Anabaena sp.
