熱核, Poisson 核の情報幾何学と Damek-Ricci 空間
Information geometry of heat kernels and Poisson kernels on Damek-Ricci spaces
佐藤 弘康(筑波大学大学院数理物質科学研究科)
Hiroyasu Satoh (University of Tsukuba)
(伊藤光弘氏(筑波大)との共同研究に基づく)
Joint work with M. Itoh (University of Tsukuba)
第
55
回幾何学シンポジウム 平成20
年8
月24
日はじめに
Poisson
核写像(伊藤-
宍戸[9]
)• (X , g )
:n
次元Hadamard
多様体• ( P ( ∂ X) , G) : X
の理想境界上の確率測度全体の集合とFisher
情報計量(無限次元
Riemann
多様体).• Poisson
核とよばれる関数を用いて写像ϕ : (X , g ) → ( P ( ∂ X) , G)
を定義.定理(伊藤
-
宍戸)¶ ³
(X , g )
:階数1,
非コンパクト型対称空間= ⇒ Poisson
核写像は相似的埋め込み; ϕ
∗G = ρ
2n g
.ここで,
ρ
は( X , g )
の体積エントロピー:ρ = lim
r→∞
1
r log Vol (B( x; r))
.µ ´
確率測度のなす空間と Fisher 情報計量
(X , g )
:向きづけられたn-
次元完備Riemann
多様体d v
:g
から定まる体積要素P ( X) : = {
µ = p d v p ∈ L
2k(X) , p > 0 , ∫
X
µ = 1 }
:正値確率測度のなす空間
T
µP ( X) ' {
τ = q d v q ∈ L
2k(X) , ∫
X
q
2/ p d v < +∞, ∫
X
τ = 0 } Fisher
情報計量G = { G
µ} : P (X )
上のRiemann
計量G
µ( τ
1, τ
2) =
∫
X
q
1p
q
2p p d v, (
τ
i= q
id v ∈ T
µP (X ) , µ = p d v ) . ( P (X) , G)
の性質(T. Friedrich ’91
)• G
の断面曲率は一定で,その値は1 / 4
.• Di ff
+(X)
は( P ( X) , G)
に等長的に作用する.•
測地的に完備ではない.Poisson 核
(X , g )
:n
次元Hadamard
多様体(完備,単連結,非正曲率多様体)∂ X = {γ : [0 , ∞ ) → X :
半開測地線, |γ
0| = 1 }/ ∼ ( ' S
n−1(1) ⊂ T
x0X )
:
X
の理想境界(γ
1∼ γ
2⇐⇒ d( γ
1(t) , γ
2(t))
がt
に関して上に有界)(
x
0 を基点とする)Poisson
核=
無限遠Dirichlet
問題の基本解;
与えられた
f ∈ C
0( ∂ X)
(境界条件)にたいして∆ u = 0 , u |
∂X= f .
¶
定理³
(X , g )
の断面曲率が− b
2≤ K
X≤ − a
2< 0
を満たすとき,x
0∈ X
で正規化された
Poisson
核が一意的に存在する.µ ´
Poisson 核
Poisson
核の性質• θ ∈ ∂ X
にたいし,P( ·, θ ) ∈ C
0(X ∪ ∂ X \{θ} ),
• P( ·, θ )
はX
上の正値調和関数,
• P( x
0, θ ) = 1,
• lim
x→θ0P( x , θ ) = 0 ( θ
0, θ )
.無限遠
Dirichlet
問題(境界条件f ∈ C
0( ∂ X)
)の解; u( x) =
∫
θ∈∂X
P( x , θ ) f ( θ ) d θ.
ただし,
d θ
は同一視∂ X ' S
n−1(1) ⊂ T
x0X
の下,S
n−1(1)
の標準的な単位体積要素.
Poisson
核写像ϕ : X 3 x 7−→ P( x , θ ) d θ ∈ P ( ∂ X )
問題
定理(伊藤
-
宍戸’08
)¶ ³
(X , g )
:階数1,
非コンパクト型対称空間= ⇒ Poisson
核写像は相似的埋め込み:ϕ
∗G = ρ
2n g
.ρ
は(X , g )
の体積エントロピー.µ ´
問題
•
上の定理の逆の主張は成り立つか?•
熱核で同様のことが成り立つか?主結果(その1)
定理
1.1
(伊藤-
佐藤)¶ ³
(X , g )
:Damek-Ricci
空間= ⇒ Poisson
核写像は相似的埋め込み:ϕ
∗G = ρ
2n g
.ρ
は(X , g )
の体積エントロピー.µ ´
• Damek-Ricci
空間とは,一般Heisenberg
群を一次元拡張した可解Lie
群に左不変計量を備えたもの.調和的
Hadamard
多様体.•
負曲率のDamek-Ricci
空間は階数1
非コンパクト型対称空間に限る.•
証明のキーポイント:Damek-Ricci
空間のPoisson
核がBusemann
関数を用いて書き表すことができる
; P( x , θ ) = exp( −ρ B( x , θ ))
.主結果(その2)
伊藤
-
佐藤-
宍戸(’07
日本数学会秋季総合分科会)ϕ
t: X 3 x 7→ H (t , x , y ) d v ( y ) ∈ P (X ) :
熱核写像(X , g )
:階数1,
非コンパクト型対称空間= ⇒
熱核写像は相似的埋め込み.定理
1.2
(伊藤-
佐藤)¶ ³
(X , g )
:調和的Hadamard
多様体= ⇒
熱核写像は相似的埋め込み:ϕ
∗tG = C (t) g
.µ ´
•
証明:
動径関数を用いて定義されるL
2-
関数空間への写像について論じた
Szab´o
の方法を適用.•
相似定数C(t)
はShannon
のエントロピーの時間微分.•
イントロダクション•
定理1.2
(熱核写像)について–
熱核の定義–
調和多様体–
定理1.2
の証明–
相似定数について•
定理1.1
(Poisson
核写像)について– Damek-Ricci
空間の定義– Damek-Ricci
空間のPoisson
核–
定理1.1
の証明(Damek-Ricci
空間のBusemann
関数)熱核
(X , g )
:完備Riemann
多様体熱方程式
;
与えられたf ∈ C
∞(X)
(初期条件)にたいして( ∂
∂ t + ∆ )
u(t , x) = 0 , u(0 , x) = f ( x) .
熱核
H(t , x , y ) =
熱方程式の基本解;
熱方程式(初期条件
f ∈ C
∞( X)
)の解はu(t , x) =
∫
y∈X
H(t , x , y ) f ( y ) d v ( y )
で与えられる.
熱核
熱核の性質
• H(t , x , y ) ∈ C
∞( R
+× X × X)
• H(t , x , y ) = H (t , y, x) > 0
• (
∂∂t
+ ∆
x)
H (t , x , y ) = 0
• lim
t→∞H (t , x , y ) d v ( y ) = δ
x( y )
:Dirac
測度• H(t + s , x , y ) = ∫
z∈X
H (t , x , z) H( s , z , y ) d v (z)
熱核写像
ϕ
t: X 3 x 7−→ H(t , x , y ) d v ( y ) ∈ P ( X)
定理
1.2
(伊藤-
佐藤)¶ ³
(X , g )
:調和的Hadamard
多様体= ⇒
熱核写像は相似的埋め込み:ϕ
∗tG = C (t) g
.µ ´
調和多様体
調和的 :次のいずれかの条件を満たす
;
1.
各点p ∈ X
にたいし,p
の正規座標近傍U
とU \{ p }
上の動径的調和関数
f ( x) = φ (d( p , x))
が存在する.2.
各点p ∈ X
の近傍で定義された任意の調和関数f
にたいし,平均値の定理が成立する
; f ( p) =
Vol(S1(p;r))∫
S(p;r)
f d µ
S(p;r).
3.
各点p ∈ X
にたいし,p
中心とする正規座標系に関する体積密度関数ω
p= √
det( g
i j)
が動径関数ω
p( x) = ω (d( p , x))
となる.強調和的
:
熱核が動径的関数; H(t , x , y ) = H (t , d( x , y )).
•
強調和的= ⇒
調和的.多様体が単連結ならば,強調和的⇐⇒
調和的.•
調和多様体は 多様体.定理 1.2 の証明
• ϕ
∗tG( v, v ) =
∫
y∈X
( v log H(t , x , y ) )
2H (t , x , y ) d v ( y ) ( v ∈ T
xX ).
• (X , g )
は単連結,調和的.よって強調和的.
v log H (t , x , y ) =
∂∂Hr(t , r) · ( −hv, u i ) .
d v = Ω (r)dr d µ
Sn−1(1).
(Ω
はx ∈ X
の選び方によらない)以上のことから
ϕ
∗tG( v, v ) =
∫
∞0
( ∂ H
∂ r (t , r ) )
2Ω (r ) dr
∫
u∈Sn−1(1)
hv, u i
2d µ
Sn−1(1).
右辺は
v ∈ T
xX
に依らないことから,ϕ
∗tG = C (t) g
と書ける.(証明おわり)
相似定数 C (t)
• n C(t) = trace
g(
ϕ
∗tG )
=
∫
y∈X
| grad
xlog H(t , x , y ) |
2H (t , x , y ) d v ( y )
.•
強調和性より,| grad
xlog H(t , x , y ) | = | grad
ylog H(t , x , y ) |
.•
熱方程式より,| grad
ylog H (t , x , y ) |
2= (
∆
y+
∂∂t)
log H (t , x , y )
.trace
g(
ϕ
∗tG )
=
∫
y∈X
(
∆
y+ ∂
∂ t )
log H(t , x , y ) · H (t , x , y ) d v ( y )
=
∫
y∈X
∆
ylog H (t , x , y ) · H(t , x , y ) d v ( y ) +
∫
y∈X
∂
∂ t H (t , x , y ) d v ( y )
=
∫
y∈X
log H(t , x , y ) · ∆
yH (t , x , y ) d v ( y ) ← Damek-Ricci
のときOK
= ∂
∂ t (
−
∫
y∈X
log H( x , t , y ) · H (t , x , y ) d v ( y )
)
例) n 次元 Euclid 空間の場合
•
熱核: H(t , x , y ) = (4 π t)
−n/2exp (
− | x − y|
24t
)
•
相似定数: C(t) = 1 2t
• Shannon
のエントロピー: H ( ϕ
t( x)) = n 2
( log(4 π t) + 1 )
Li-Yau’s gradient estimate
(X , g )
をRicci
曲率が非負の完備Riemann
多様体とする.このとき,熱方程式の解
u(t , x)
は以下の不等式を満たす;
|∇ u |
2u
2+ 1 u
∂ u
∂ t ≤ n 2t . (
= ⇒ 1
n trace
g( ϕ
∗tG) ≤ 1 2t
)
一般 Heisenberg 群
一般
Heisenberg
代数• (n , [ ·, · ]
n, h·, ·i
n) : 2-step
冪零Lie
環とその内積.• n = v ⊕ z
(z
はn
の中心,v
はz
の直交補空間).• Z ∈ z
にたいし,J
Z: v → v; h J
ZX , Y i
n= h Z , [X , Y ]
ni
n.
• ( J
Z)
2= −| Z |
2id
v( ∀ Z ∈ z )
のとき,n
を一般Heisenberg
代数とよぶ.一般
Heisenberg
群•
一般Heisenberg
代数n
をLie
環とし,h·, ·i
n から定まる左不変計量を備 えた単連結冪零Lie
群N
.• N ' v × z
と同一視したときの群構造;
( 1 )
Damek-Ricci 空間
• s = n ⊕ R ( n :
一般Heisenberg
代数).
•
ブラケット積[ ·, · ]
s;
[(X , Z , l) , ( X
0, Z
0, l
0)]
s= ( l
2 X
0− l
02 X , lZ
0− l
0Z + [X , X
0]
n, 0 )
.
•
内積h·, ·i
s;
h (X , Z , l) , ( X
0, Z
0, l
0) i
s= h X , X
0i
n+ h Z , Z
0i
n+ ll
0. Damek-Ricci
空間• s
をLie
環とし,h·, ·i
s から定まる左不変計量を備えた単連結Lie
群S
.• S ' v × z × R
+ と同一視したときの群構造; (X , Z , a) · (X
0, Z
0, a
0) =
(
X + √
aX
0, Z + aZ
0+
√ a
2 [X , X
0]
n, aa
0)
.
Poisson 核の存在定理(負曲率の場合)
¶
定理³
(X , g )
を曲率条件− b
2≤ K
X≤ − a
2< 0
を満たすHadamard
多様体とする.このとき,基点
x
0 にたいして次を満たす関数P
が一意的に存在する;
• θ ∈ ∂ X
にたいし,P( ·, θ ) ∈ C
0( X ∪ ∂ X \{θ} ),
• P( ·, θ )
はX
上の正値調和関数,
• P( x
0, θ ) = 1,
• lim
x→θ0
P( x , θ ) = 0 ( θ
0, θ ).
さらに,無限遠
Dirichlet
問題の解はP( x , θ )
の積分表示で与えられる.µ ´
Busemann 関数
(
x
0 を基点とする)Busemann
関数θ ∈ ∂ X
にたいし,x
0 を始点としθ
に漸近収束する半開測地線をγ
θ とする.このとき,
B( x , θ ) = lim
t→∞
(d( x , γ
θ(t) − t)) .
Busemann
関数の性質• B( x
0, · ) = 0
• lim
x→θ0
B( x , θ ) =
−∞ ( θ
0= θ ) ,
∞ ( θ
0, θ ) . ←
可視公理を満たすときのみ成り立つ• v ∈ T
xX
にたいし,v B( x , θ ) = −g ( v, u)
.ただし,u
はx
を始点とし,θ
に漸近収束する半開測地線の初期ベクトル.特に,
| grad
xB( x , θ ) | = 1
.• (X , g )
が調和多様体のとき,∆ B
は定数関数.P = exp( − cB) となる場合
¶
定理³
(X , g )
をn
次元等質Hadamard
多様体とする.Poisson
核がBusemann
関数を用いて
P( x , θ ) = exp( − cB( x , θ ))
と書けるとき,Poisson
核写像は相似的埋め込みである
; ϕ
∗G =
cn2g
.µ ´
(証明)等長変換群
Isom
+(X , g )
は理想境界∂ X
に自然に作用.P ( ∂ X )
にも引き戻しとして作用.
ψ ∈ Isom
+(X , g )
にたいし• Busemann
関数の変換公式: B( ψ x , θ ) = B( x , ψ
−1θ ) + B( ψ x
0, θ ) P( ψ x , θ ) = P( x , ψ
−1θ ) P( ψ x
0, θ ).
•
無限遠Dirichlet
問題の解のPoisson
積分表示, Poisson
核の一意性(?)
ψ
− ∗θ = ψ , θ θ
P = exp( − cB) となる場合
•
上の2
つの条件から等長変換ψ
とPoisson
核写像ϕ
は次の意味で可換; ( ψ
−1)
∗◦ ϕ = ϕ ◦ ψ.
• X
の等質性から,基点x
0 でのみ考えればよい;
単位ベクトル
v ∈ T
x0X
にたいしϕ
∗G( v, v ) =
∫
∂X
( v log P( ·, θ ) )
2P( x
0, θ ) d θ
= c
2∫
∂X
( v B( ·, θ ))
2d θ
= c
2∫
u∈Sn−1(1)
hv, u i
2d µ
Sn−1(1)= c
2n .
(証明おわり)
Damek-Ricci 空間の Poisson 核
J. Cygan : P
a(n) = ca
Q{( a +
14| X |
2)
2+ | Z |
2}
Q(n = (X , Z) , a > 0).
ただし,
Q =
12dim v + dim z
,c
は∫
n∈N
P
a(n) dX dZ = 1
となる定数.E. Damek : P
a(n)
は次を満たす;
• ∆ P = 0.
• lim
a→0f ∗ P
a(n) = f (n) ( f ∈ L
p(N ))
.ただしf ∗ P
a(n) =
∫
m∈N
P
a(nm
−1) f (m) dm .
これは
P
a(n)
がS
上の無限遠Dirichlet
問題の基本解を与えることを意味するDamek-Ricci 空間の Poisson 核
• P((n , a) , m) = 1
c P
a(nm
−1)
(
1 + 1 4 | x |
2)
2+ | z |
2
Q
(m = ( x , z) ∈ N ) : S
の単位元1
S: = (0
v, 0
z, 1)
で正規化されたPoisson
核.• d θ (m) = c {( 1 +
14| x |
2)
2+ | z |
2}
Qdx dz (m = ( x , z) ∈ N )
: ∂ S ' N
上の確率測度.定理 1.1 の証明
定理(伊藤
-
佐藤)¶ ³
Damek-Ricci
空間S
のPoisson
核はP( x , θ ) = exp( − QB( x , θ ))
.µ ´
Damek-Ricci
空間のBusemann
関数を計算(下記公式は文献[2]
を参照).•
測地線γ (0) = 1
S, γ
0(0) = (V , Y , s) ∈ s ; γ (t) =
( 2r(1 − sr)
χ V + 2r
2χ J
YV , 2r
χ Y , 1 − r
2χ
) .
ただし,
r = tanh (
t2
) , χ = (1 − sr)
2+ | Y |
2r
2.•
距離関数(単位元からの距離); d(1
S, (X , Z , a)) = log
(
λ−2+√λ2−4λ 2
)
ただし,
λ =
1a{(
1 + a +
14| X |
2)
2+ | Z |
2}
.