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車体加速度を用いた内軌波状摩耗の検出手法 鉄道総合技術研究所

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Academic year: 2022

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(1)土木学会第65回年次学術講演会(平成22年9月). Ⅳ‑289. 車体加速度を用いた内軌波状摩耗の検出手法 鉄道総合技術研究所. 正会員 ○猿木 雄三. 鉄道総合技術研究所. 正会員. 田中 博文. 鉄道総合技術研究所. 正会員. 清水. 九州旅客鉄道株式会社 正会員 1 はじめに. 104 103. の騒音や振動および軌道変位進みを助長するため 適切. 102. PSD[(m/ s2)2 ・m]. 主に急曲線の内軌に発生する波状摩耗は 鉄道沿線へ な保守・管理が求められている 現在の波状摩耗の管理 は 一区間につき 数 所の波高を測定する簡易な方法 が用いられているが この方法では全線の連続的な検査. 10-1 10-2. 成長するので 定期的な管理手法が求められている. 10-4 10-5 1. が有効. 区間A 区間A 区間B 区間B. 100. 10-3. 線路長手方向に分布する波状摩耗を効率的に管理する. 福山 幹康. 101. は困難である また 波状摩耗は列車の走行に伴って日. には 線路上を走行する列車による. 軸箱加速度 車体加速度 軸箱加速度 車体加速度. 惇. 5. 空間周波数[1/ m]. 10. 20. 図 1 軸箱加速度と車体加速度の. の例. である 一方 波状摩耗は軸箱加速度との相関が高いこ とが確認されているが. 1). 車両の床下に加速度. を. 設置するため 適用範囲が限られる場合がある そこで 本研究では 軸箱加速度に加え 床上に加速度. を. 設置し これを用いた効率的な内軌波状摩耗の抽出手法 を検討した 2 加速度測定の概要. 図 2 BPF 処理による内軌波状摩耗の検出例. 加速度測定は 在来線を走行する特急型車両を用いた 営業車で実施した 軸箱加速度は先頭車の前軸の左右端. 程度 の帯域で. で 車体加速度は先頭車の前台車直上で測定した 軸箱. 明確な. 加速度の. 耗に起因する. は 定格容量 50G で応答周波数帯域. 1500Hz のものを用いた 車体加速度の. が見られ 区間 B ではこの帯域に. は見られないことから これが内軌波状摩 であることが分かる. は 通常の. 車両動揺の測定とは異なり数十 百数十 Hz 程度の波状. 3 2 BPF 処理による波状摩耗成分の抽出. 摩耗に起因する振動成分を測定するため 定格容量 10G で応答周波数帯域 500Hz のものを用いた. 波状摩耗は. に形成される周期的な凹凸である. ことから 空間周波数軸上で. (以下. BPF という)処理する方が 列車の走行速度の変化にも対 3 車上測定. による波状摩耗の検出. 応でき合理的である 試験線区における内軌波状摩耗の. 3 1 周波数分析による波状摩耗成分の特定. 波長は 10 20cm 程度であったため 10 25cm の BPF. 図 1 に 軸箱加速度および車体加速度の. 処理によって検出することとした この処理によって. の例を示す 区間 A・B ともに曲率半径は 250m 列. 列車速度に係わらず内軌波状摩耗を評価することが可能. 車の走行速度は約 80km/h である 区間 A は内軌波状摩. となる 図 2 に 内軌波状摩耗の検出例として BPF 処. 耗発生区間であり 空間周波数で約 7[1/m] 波長 14~15cm. 理した軸箱加速度および車体加速度の波形を示す. 連絡先. 内軌波状摩耗 軸箱加速度 車体加速度 空間重み付き 信号処理 車上 185-8540 東京都国分寺市光町 2-8-38 (財)鉄道総合技術研究所 軌道管理 TEL042-573-7278. ‑577‑.

(2) 土木学会第65回年次学術講演会(平成22年9月). Ⅳ‑289. 処理を行うことで 両者で波状摩耗の検出が確認で. 150. きる. 軸箱加速度. [dB]. 140. 化処理による波状摩耗の検出. 本研究では 波状摩耗の検出手法として. を用いる この処理を行うことによって 加速度波形の ように連続量として表示できながらも 処理 に含まれる. 処理によって. が可能となる したがって 定でき. うことができる 通常. 圧縮. 間隔を広く設. 上で軌道検測. 100. ρ= 0.61. 90 80. ρ= 0.49. 70. 等と同様に取り扱. 0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 波状摩耗の波高[mm]. れるが 3.2 節で述べたように 波状摩耗は空間軸上での 現象であるため 式(1)に示す 空間重み付き. ρ= 0.76. 110. 化処理は時間軸上で行わ. 定義し 空間軸上での. ρ= 0.93. 130 120. 化処理. 空間重み付き. 3 3. 車体加速度. 図 4 波状摩耗波高と空間重み付き. の関係. を. 化処理を行う. 4 車上 車上. と波状摩耗波高の相関性の検討 から波状摩耗の存在が推定された区間に対. して その検出精度を検証するために 地上で連続的に        1  d Lx  10 log10  a 2   e 1  2    a0  波状摩耗の波高と波長を測定した この結果と車上測定     を比較し 波状摩耗の波高との相関性を検証する ここで Lx 観測位置 x における空間重み付き 図 4 に 軸箱および車体加速度の. [dB].  空間重み付けのための空間定数[m]  ∞で表すある手前の位置から観測. は 5m 間. 状摩耗の波高の関係を示す なお 各. の平均値で 継目前後は除去している 図 4 から 両者 の関係は対数関数で近似できることが分かる しかし. 位置 x までの積分変数 化のための基準値 (a 0  10 5 [ m / s 2 ]). a0. 値と 内軌波. 実務面を考慮すると 管理対象となる波高は 0.1mm 以上 であり 指標と波高の関係は線形回帰である方が簡易的 で良い そこで 波高 0.05mm 以上の. を対象とし. た線形回帰式を求めた結果 対数回帰と同等の相関があ. 図 3 に 図 2 と同じ区間の軸箱および車体加速度の 化処理した波形を示す ここで 空間軸上で重み付. ることが確認できた. けを行うための空間定数は 1m としている 図 3 より 波状摩耗発生区間とそれ以外の区間の. 5 まとめ. 差は 軸箱加速度が最も大きく検出精度は高いと考え. (1) 軸箱加速度および車体加速度の周波数分析の結果. られるが 車体加速度においても明確な. 内軌波状摩耗に起因する成分が見られた これらの. 差が得ら. に対し 空間軸上で 5 25cm の BPF 処理を行う. れており 両者共に内軌波状摩耗の発生区間を検出可能. ことで 車体加速度で軸箱加速度と同程度に内軌波状. であることが分かる. 摩耗を検出できた (2) 車体加速度を BPF 処理し 空間重み付き. 化処. 理した. から 波状摩耗の発生に加え 波高につ. いても. 値から推定できることが分かった. 参考文献 1) 須永陽一 井出寅三郎 金尾稔 軸箱加速度を活用し た短波長軌道狂いの管理手法 総研報告 Vol.9 No.2. 図3. pp.35-40 1995.. 化処理による内軌波状摩耗の検出例. ‑578‑.

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