博 士 論 文 概 要

早稲田大学大学院 先進理工学研究科

博 士 論 文 概 要

論 文 題 目

A Study on Four-dimensional Space Interaction by Principal Vanishing Points Operation

主消点操作による

4 次元空間インタラクションに関する研究

申 請 者

三輪 貴信 Takanobu MIWA

物理学及応用物理学専攻 計測・情報工学研究

2016 年 12 月

No. 1

人 間 は ， 物 体 の 大 き さ や 形 状 ， 位 置 ， 方 向 ， 姿 勢 な ど ， 物 体 が 3 次 元 空 間 に 占 め て い る 状 態 や 物 体 同 士 の 空 間 的 な 関 係 を 直 感 的 に 理 解 す る こ と が で き る ．ま た ， 異 な る 複 数 の 地 点 で 得 ら れ た 視 覚 情 報 を 相 互 に 関 連 付 け て 統 合 し ， 自 身 が 置 か れ た 環 境 の 全 体 像 を イ メ ー ジ す る こ と が で き る ． こ の よ う な 能 力 は 空 間 認 知 ま た は 空 間 認 識 能 力 と 呼 ば れ て お り ， こ の 能 力 が 人 間 の 思 考 や 学 習 能 力 ， 意 思 決 定 ， 創 造 活 動 と 深 く 関 係 し て い る こ と が 指 摘 さ れ て い る ． し た が っ て ， 人 間 の 空 間 認 知 の 仕 組 み を 明 ら か に す る こ と は ， 純 粋 な 学 術 的 知 識 と し て の 価 値 が あ る ば か り で な く ， 人 間 が 使 う 道 具 や 生 活 空 間 の 設 計 な ど の 工 学 的 応 用 に も つ な が る 極 め て 重 要 な 知 見 を 与 え る と い う こ と が で き る ．

こ れ ま で の 空 間 認 知 研 究 の 多 く は ， 被 験 者 の 空 間 認 識 能 力 を メ ン タ ル ロ ー テ ー シ ョ ン テ ス ト な ど に よ り 評 価 す る こ と で 実 施 さ れ て き た ． そ れ ら は い ず れ も ，2 次 元 あ る い は 3 次 元 空 間 に 対 す る 認 知 を 対 象 と し て お り ，4 次 元 以 上 の 空 間 の 認 知 を 扱 っ た 研 究 は ほ と ん ど 報 告 さ れ て い な い ． し か し な が ら ， 物 理 学 を は じ め と す る 今 日 の 科 学 技 術 に お い て ， 高 次 元 空 間 や 高 次 元 デ ー タ の 理 解 が 重 要 な 役 割 を 担 っ て い る こ と を 考 え れ ば ， 人 間 が 高 次 元 を 理 解 す る た め の 環 境 を 構 築 し ， そ こ で の 体 験 か ら ど の よ う な 認 知 能 力 を 獲 得 で き る か を 調 べ る こ と は ， 決 し て 意 味 の 無 い こ と で は な い ．

本 論 文 で は ， 人 間 の 認 知 は 経 験 に 由 来 す る と い う 考 え 方 に 基 づ き ， 人 間 の 空 間 認 知 を 3 次 元 か ら 4 次 元 へ と 拡 張 す る こ と を 目 標 と し て ，4 次 元 空 間 を 体 験 す る た め の イ ン タ ラ ク テ ィ ブ な 環 境 を 構 築 す る ． さ ら に ， こ の シ ス テ ム を 用 い た 実 験 を 通 し て 人 間 が 4 次 元 空 間 に 対 す る 認 知 能 力 を 獲 得 で き る か を 検 証 す る ．

人 間 は ， 空 間 を 移 動 し な が ら 周 囲 を 見 回 す こ と で 自 身 が 置 か れ た 環 境 の 空 間 的 な 構 造 を 把 握 す る こ と が で き る ． ま た ， 物 体 を 様 々 な 方 向 か ら 見 る こ と に よ り そ の 3 次 元 的 な 形 状 を 理 解 す る こ と も で き る ． こ の ア ナ ロ ジ ー か ら 我 々 は ，4 次 元 空 間 に 対 す る 認 知 を 獲 得 す る に は ，4 次 元 空 間 を 自 由 に 動 き 周 り 任 意 の 位 置 と 姿 勢 で 4 次 元 デ ー タ を 観 察 す る こ と が 有 効 で あ る ， と い う 考 え に 至 っ た ． し か し な が ら ， こ れ ま で に 報 告 さ れ て い る 4 次 元 空 間 の 可 視 化 手 法 の 多 く は ，4 次 元 デ ー タ を 3 次 元 空 間 に 投 影 す る こ と は で き て も ，4 次 元 空 間 で 視 点 が 固 定 さ れ て い た り ， 視 点 変 更 や 視 線 変 更 に 制 限 が あ っ た り す る た め ，4 次 元 空 間 を 自 由 に 動 き 回 る 仕 組 み を 構 築 す る に は 不 向 き で あ っ た ． ま た ，4 次 元 空 間 で の イ ン タ ラ ク シ ョ ン の ほ と ん ど は ，4 次 元 空 間 の 回 転 移 動 を キ ー ボ ー ド や ジ ョ イ ス テ ィ ッ ク ， タ ッ チ パ ネ ル の 操 作 に 関 連 付 け た も の で あ り ， そ の 関 連 付 け は 4 次 元 空 間 の 性 質 に 根 差 し た も の と い う よ り も ， ユ ー ザ ー テ ス ト の 結 果 か ら 人 工 的 に 決 定 さ れ た と い う 側 面 が 強 か っ た ． こ れ ら に 対 し て 本 論 文 で は ，3 次 元 空 間 に 表 示 さ れ た 主 消 点 を イ ン タ フ ェ ー ス と し て 4 次 元 空 間 の 視 点 と 視 線 を 連 続 的 か つ 直 感 的 に 制 御 で き る イ ン タ ラ ク テ ィ ブ な 4 次 元 可 視 化 イ シ ス テ ム を 提 案 す る ． 提 案 シ ス テ ム で は ，3 次 元 空 間 に 表 示 さ れ た 主 消 点 を 掴 ん で 動 か す と い う 単 純 な 操 作 に よ り ，4 次 元 空

間 を 任 意 の 方 向 に 移 動 す る こ と が 可 能 で あ る ． こ れ に よ り ， 任 意 の 4 次 元 デ ー タ を 4 次 元 空 間 の 様 々 な 視 点 、 視 線 方 向 ， 視 野 で 観 察 す る こ と が で き る ．

製 作 し た イ ン タ ラ ク テ ィ ブ な 4 次 元 可 視 化 シ ス テ ム を 用 い て ， 本 論 文 で は ， 人 間 が 4 次 元 の 空 間 認 知 を 獲 得 で き る か を 調 べ る た め の 認 知 実 験 を 行 っ た ． こ れ ま で に 報 告 さ れ て い る 4 次 元 空 間 の 認 知 に 関 す る 研 究 は ， い ず れ も 4 次 元 立 体 の 3 次 元 透 視 図 を み て ， そ の 立 体 の 辺 の 長 さ や 大 き さ な ど の 幾 何 学 的 な 特 徴 を 推 測 で き る か を 調 べ る と い う も の で あ っ た ． こ れ に 対 し て 本 論 文 で は ，4 次 元 空 間 で の ナ ビ ゲ ー シ ョ ン や 視 点 取 得 ，透 視 図 か ら の 立 体 再 構 成 の 可 否 を 調 べ る こ と に よ り ， 4 次 元 空 間 の 体 験 か ら 4 次 元 空 間 に お け る 「 見 え 」 の 変 換 操 作 を 獲 得 で き る か ど う か を 試 作 シ ス テ ム に よ り 評 価 し た ．さ ら に ，行 動 観 察 や イ ン タ ビ ュ ー を 通 し て ， ユ ー ザ ー が 獲 得 し た 4 次 元 空 間 認 知 の 機 序 に 対 す る 仮 説 を 得 た ．

本 論 文 の 第 1 章 で は ， 本 研 究 の 背 景 と 目 的 を 述 べ ， 本 論 文 の 構 成 を 示 す ． 本 研 究 の 目 的 は ，4 次 元 空 間 の 体 験 を 重 ね て 行 け ば ， 4 次 元 空 間 や 4 次 元 デ ー タ に 対 す る 直 感 的 な イ メ ー ジ を 獲 得 で き る よ う に な る と い う 仮 説 を 検 証 す る こ と で あ る ． そ の た め に ， ( 1 ) 4 次 元 空 間 を 体 験 す る た め の イ ン タ ラ ク テ ィ ブ シ ス テ ム を 構 築 す る こ と ，( 2 )こ の シ ス テ ム に よ る 実 験 を 通 し て ユ ー ザ ー が 4 次 元 の 空 間 認 知 を 獲 得 で き る か を 評 価 す る こ と ， と い う 2 段 階 の 目 標 を 設 定 し た ．

第 2 章 で は ， 主 消 点 を 視 点 制 御 の イ ン タ フ ェ ー ス と す る イ ン タ ラ ク テ ィ ブ な 4 次 元 可 視 化 手 法 を 提 案 す る ． 主 消 点 と は ，4 次 元 空 間 の 主 座 標 軸 方 向 の 無 限 遠 点 を 3 次 元 空 間 に 透 視 投 影 し た 点 で あ る ． 主 消 点 は ，4 次 元 空 間 に 置 か れ た 視 点 の 位 置 や 視 線 の 方 向 と 関 連 し た も の で あ り ， こ れ ま で の 研 究 か ら ， ユ ー ザ ー が 4 次 元 空 間 を 移 動 す る と き の 目 印 と し て 働 く こ と が わ か っ て い る ．し た が っ て ， 3 次 元 空 間 中 の 主 消 点 の 位 置 を 用 い て 4 次 元 空 間 の 視 点 の 位 置 を 決 定 で き れ ば ， 主 消 点 を 4 次 元 空 間 の 視 点 を 制 御 す る た め の イ ン タ フ ェ ー ス と し て 用 い る こ と が 可 能 と な り ，4 次 元 デ ー タ の 種 類 や 見 え 方 に よ ら な い 直 感 的 な 4 次 元 空 間 の ハ ン ド リ ン グ が 実 現 で き る と 期 待 で き る ． こ の よ う な 着 想 か ら ，4 次 元 空 間 で の 連 続 的 な 視 点 移 動 を 実 現 す る た め に ，3 次 元 空 間 に 表 示 さ れ た 主 消 点 の 選 択 と 移 動 の 操 作 に よ る 4 次 元 空 間 の 視 点 制 御 ア ル ゴ リ ズ ム を 構 築 し た ．

第 3 章 で は ，2 章 で 提 案 し た 視 点 制 御 ア ル ゴ リ ズ ム を 実 装 し た イ ン タ ラ ク テ ィ ブ シ ス テ ム を 構 築 し ， そ の 有 効 性 を 評 価 す る た め に 行 っ た ユ ー ザ ー 実 験 の 結 果 に つ い て 述 べ る ． 実 験 で は ， 提 案 シ ス テ ム と 従 来 シ ス テ ム の 操 作 性 を 主 観 お よ び 客 観 の 両 面 か ら 比 較 す る と と も に ，4 次 元 空 間 の 視 野 の 違 い が 主 消 点 操 作 に 与 え る 影 響 を 評 価 し た ． 実 験 か ら ， 提 案 シ ス テ ム が 優 れ た 操 作 性 を 有 し ， 直 感 的 な 4 次 元 イ ン タ ラ ク シ ョ ン を 提 供 で き る こ と が 実 証 さ れ た ．

第 4 章 で は ，2 章 で 提 案 し た 4 次 元 視 点 制 御 ア ル ゴ リ ズ ム を 拡 張 し ， 主 消 点 操 作 に よ る 4 次 元 空 間 の 視 線 制 御 に よ る 可 視 化 を 試 み た ． こ れ ま で の 4 次 元 空 間 の 可 視 化 の 多 く は ， 単 一 の 4 次 元 デ ー タ を 4 次 元 空 間 の 様 々 な 方 向 か ら 観 察 す る と

No. 3

い う も の で あ り ，4 次 元 空 間 で の 視 線 変 更 に つ い て は ほ と ん ど 考 慮 さ れ て こ な か っ た ． そ こ で ，2 章 に 述 べ た 4 次 元 空 間 の 視 点 制 御 ア ル ゴ リ ズ ム を 4 次 元 空 間 の 注 視 点 制 御 に 適 用 し ，3 次 元 空 間 に 表 示 さ れ た 主 消 点 の 選 択 ・ 移 動 操 作 に よ り ，4 次 元 空 間 を 3 6 0 度 自 由 に 見 回 す こ と を 可 能 と し た ． さ ら に ， こ の 手 法 に 視 線 に 沿 う 方 向 へ の 視 点 移 動 を 組 み 合 わ せ る こ と に よ り ，4 次 元 空 間 の フ ラ イ ス ル ー に よ る 可 視 化 を 実 現 し た ． こ れ に よ り 提 案 シ ス テ ム で は ， 従 来 手 法 と 比 較 し て 可 視 化 の 自 由 度 を 大 幅 に 高 め る こ と に 成 功 し ，4 次 元 立 体 迷 路 の よ う な エ ン タ ー テ イ ン メ ン ト 性 の 高 い 4 次 元 体 験 を も 可 能 に し た ．

第 5 章 で は ， 提 案 シ ス テ ム を 使 用 し た ユ ー ザ ー が ，4 次 元 空 間 の 認 知 を 獲 得 で き る か を 検 証 す る た め に ，4 次 元 空 間 認 知 実 験 を 行 っ た 結 果 に つ い て 述 べ る ． 実 験 で は ，( 1 ) 4 次 元 空 間 の ナ ビ ゲ ー シ ョ ン ，( 2 ) 3 次 元 透 視 図 の 4 次 元 立 体 へ の 再 構 成 の 2 種 類 の タ ス ク を 用 い て ， ユ ー ザ ー が 4 次 元 空 間 で の 視 点 取 得 ， 方 向 定 位 ， 空 間 変 換 を 行 え る か を 評 価 し た ．( 1 )の ナ ビ ゲ ー シ ョ ン の 実 験 で は ， ユ ー ザ ー が ， 提 案 シ ス テ ム を 用 い て 4 次 元 空 間 の 体 験 を 重 ね る こ と に よ り ，4 次 元 空 間 の あ る 地 点 か ら 別 の 地 点 ま で 迷 う こ と な く 移 動 で き る よ う に な る こ と が 確 認 さ れ た ． ま た ，( 2 )の 4 次 元 立 体 再 構 成 の 実 験 で は ， 異 な る 視 点 で 得 ら れ た 4 次 元 立 体 の 3 次 元 透 視 図 を み て ， ユ ー ザ ー が 元 の 4 次 元 立 体 の 構 成 を イ メ ー ジ で き る こ と が 確 認 さ れ た ． こ れ ら の 実 験 結 果 は ， 人 間 が 4 次 元 空 間 の 体 験 を 重 ね て い け ば ，4 次 元 の 立 体 や 空 間 構 造 に 対 す る 直 感 的 な イ メ ー ジ を 獲 得 で き る よ う に な る こ と を 示 唆 し て お り ， 人 間 の 空 間 認 知 を 4 次 元 に 拡 張 で き る と の 見 通 し が 得 ら れ た と い え る ．

第 6 章 で は ， 本 研 究 を 総 括 し ， 結 論 お よ び 展 望 を 述 べ る ． 本 論 文 で は ，3 次 元 空 間 に 表 示 さ れ た 主 消 点 か ら 4 次 元 空 間 の 視 点 お よ び 視 線 を 推 定 す る ア ル ゴ リ ズ ム を 構 築 し ， 主 消 点 を 視 点 移 動 お よ び 視 線 変 更 の イ ン タ フ ェ ー ス と す る イ ン タ ラ ク テ ィ ブ な 4 次 元 可 視 化 シ ス テ ム を 提 案 し た ． さ ら に ， 提 案 シ ス テ ム を 用 い た 空 間 認 知 実 験 を 通 し て ，4 次 元 空 間 を 体 験 で き る イ ン タ ラ ク テ ィ ブ な 環 境 と そ れ を 用 い た 体 験 の 積 み 重 ね に よ っ て ， 人 間 の 空 間 認 知 を 4 次 元 に 拡 張 で き る と の 見 通 し を 得 た ． 本 論 文 は ，4 次 元 空 間 と い う 人 間 が 直 接 目 で み る こ と の で き な い も の に 対 す る 認 知 を 研 究 し た も の で あ り ， こ の 点 に お い て 既 存 の 空 間 認 知 研 究 と は 大 き く 異 な る も の で あ る ．

本 論 文 で は ， 比 較 的 構 造 が 単 純 な 4 次 元 デ ー タ を 用 い て 空 間 認 知 実 験 を 実 施 し た が ， ４ 次 元 迷 路 の よ う な 複 雑 に 入 り 組 ん だ 構 造 に 対 し て も 同 様 の 理 解 が 可 能 か に つ い て は ， こ れ か ら の 課 題 で あ る ． ま た ， 空 間 認 知 に は ， 視 覚 だ け で な く 身 体 も 重 要 な 役 割 を 持 っ て い る と 考 え ら れ る ． し た が っ て ， 今 後 は ， 視 覚 的 な 情 報 提 示 に 留 ま ら ず 4 次 元 空 間 に お け る 身 体 性 の 表 現 と 獲 得 に つ い て も 検 討 し て い き た い ．

Ｎｏ.1

早稲田大学 博士（工学） 学位申請 研究業績書

氏 名 三輪 貴信 印

（2017 年 ７月 現在）

種 類 別 題名、 発表・発行掲載誌名、 発表・発行年月、 連名者（申請者含む）

①論文 1. ◯Takanobu Miwa, Yukihito Sakai, Shuji Hashimoto: Learning Four-dimensional Spatial Representations through Perceptual Experience with Hypercubes. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems. (in press)

2. Uori Koike, Enriquez Guillermo, Takanobu Miwa, Huei Ee Yap, Madoka Kabasawa, Shuji Hashjimoto: Development of an Intraoral Interface for Human-ability Extension Robots.

Journal of Robotics and Mechatronics 28, 6. (in printing)

3. ◯Takanobu Miwa, Yukihito Sakai, Shuji Hashimoto: 4-D Spatial Perception Established through Hypercube Recognition Tasks Using Interactive Visualization System with 3-D Screen. In Proceedings of ACM SIGGRAPH Symposium on Applied Perception 2015 (SAP 2015), 75–82. (2015)

4. ◯Takanobu Miwa, Yukihito Sakai, and Shuji Hashimoto: Interactive four-dimensional space exploration using viewing direction control based on principal vanishing points operation.

Computer-Human Interaction. Cognitive Effects of Spatial Interaction, Learning, and Ability, LNCS 8433, 21–46, Springer, Heidelberg. (2015)

5. ◯Takanobu Miwa, Yukihito Sakai, and Shuji Hashimoto: Four-dimensional Viewing Direction Control by Principal Vanishing Points Operation and Its Application to Four-dimensional Fly-through Experience. In Proceedings of the 25th Australian Computer-Human Interaction Conference (OzCHI 2013), 95–104. (2013)

6. ◯三輪貴信, 酒井幸仁, 橋本周司: 主消点操作による 4 次元視点制御とその評価. 芸 術科学会論文誌 12, 4, 162–174. (2013)

②講演 1. ◯三輪貴信, 橋本周司: 2次元連続DPマッチングによるくずし字認識. 2016電子情報 通信学会総合大会 情報・システム講演論文集 2, 75. (2016)

2. ◯Takanobu Miwa, Yukihito Sakai and Shuji Hashimoto: Four-dimensional Space Interaction Using Principal Vanishing Points Operation. Italy-Japan Workshop 2014. (2014)

3. ◯Takanobu Miwa, Yukihito Sakai, Shuji Hashimoto: Four-dimensional Space Interaction Using Principal Vanishing Points Operation. Italy-Japan Workshop 2014. (2014)

4. ◯Takanobu Miwa, Yukihito Sakai, Shuji Hashimoto: Four-dimensional Space Interaction Using Principal Vanishing Points Operation. Italy-Japan Workshop 2014. (2014)

5. ◯三輪貴信, 酒井幸仁, 橋本周司: 主消点操作の4次元視点移動による4次元立体迷 路の探索. 情報処理学会第76回全国大会講演論文集, 4, 3–4. (2014)

6. ◯三輪貴信, 酒井幸仁, 橋本周司: 主消点の選択・移動操作を用いたインタラクティ ブな4次元視点制御システム. 情報処理学会インタラクション2013 論文集, 329–336.

(2013)

Ｎｏ.2

早稲田大学 博士（工学） 学位申請 研究業績書

種 類 別 題名、 発表・発行掲載誌名、 発表・発行年月、 連名者（申請者含む）

7. ◯ 三 輪 貴 信, 酒 井 幸 仁, 橋 本 周 司: 主 消 点 操 作 に よ る 4 次 元 視 点 制 御. In NICOGRAPH 2012 Autumn, pp.103–110. (2012)

8. ◯三輪貴信, 酒井幸仁, 橋本周司: インタラクティブな4 次元スライス操作によるマ ルチパースペクティブ画像生成. 情報処理学会第 74 回全国大会講演論文集, 4， 169–170. (2012)

9. ◯三輪貴信, 酒井幸仁, 橋本周司: 光線空間の直感的理解を目指した可視化に関する 研究. 第73回情報処理学会全国大会講演論文集, 4, 89–90. (2011)

10. ◯三輪貴信, 山口友之, 橋本周司: 画像データベースを用いた自己位置推定に関する 理論的考察. 第16回画像センシングシンポジウム講演論文集(SSII2010), IS-13, 1–5.

(2010)

11. ◯三輪貴信, 山口友之, 橋本周司: 自己位置推定のための環境画像データベースの構 築. 情報処理学会第72回全国大会講演論文集, 1, 841–842. (2010)

③その他 1. 田中宏和，三輪貴信，橋本周司: 円筒形タッチスクリーンを使用したデジタルサイネ ージの研究. ヒューマンインタフェースシンポジウム2016論文集, 19–22. (2016) 2. 上条孝二, エンリケズ ギエルモ, 三輪貴信, 橋本周司: 定トルクぜんまいを用いた

モーター出力の増強. ロボティクス・メカトロニクス講演会 2016 講演論文集, 2A1-05a7. (2016)

3. 下村駿平, エンリケズ ギエルモ, 三輪貴信, 橋本周司: 可視光ビームによる飛行ロ ボットの操作インタフェース. ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 講演論文 集, 1A2-18a5. (2016)

4. 宇高大記, エンリケズ ギエルモ, 三輪貴信, 橋本周司: 逃亡者を追い込むロボット の制御アルゴリズム. ロボティクス・メカトロニクス講演会 2016 講演論文集, 1A2-03b1. (2016)

5. 佐々木貴裕, エンリケズ ギエルモ, 三輪貴信,橋本周司: 自動掃除ロボットのための 汚れ分布を考慮に入れた経路計画. ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 講演 論文集, 1A1-13b4. (2016)

6. 小池宇織, エンリケズ ギエルモ, ヤップ フェイ イー, 三輪貴信, 橋本周司: ヘッド セット型口腔内インタフェースの開発. 2016電子情報通信学会総合大会 基礎・境界 講演論文集, 289. (2016)

7. 山元亮典, 三輪貴信, エンリケズ ギエルモ, ヤップ フェイ イー, 橋本周司: タップ ダンサーの技術向上のためのリズム計測タップシューズの開発. 情報処理学会第 78 回全国高い講演論文集 4, 255–256. (2016)

Ｎｏ.3

早稲田大学 博士（工学） 学位申請 研究業績書

種 類 別 題名、 発表・発行掲載誌名、 発表・発行年月、 連名者（申請者含む）

8. 北山慎太郎, 三輪貴信, 橋本周司: ユーザの感性を楽曲の好みから抽出する自動作曲 システム. 情報処理学会 第78回全国大会講演論文集 2, 455–456. (2016)

9. 小池宇織, エンリケズ ギエルモ, ヤップ フェイ イー, 三輪貴信, 橋本周司: 姿勢セ ンサと大気圧センサを用いた口腔内インタフェースの開発と評価. ロボティクス・メ カトロニクス講演会 2015, 1A1-K06. (2015)

10. 座間味卓臣, エンリケズ・ギエルモ, 三輪貴信, 橋本周司: 特徴空間によるロボット のタスク達成可能性の判定. 電子情報通信学会総合大会講演論文集, 2015 年 情報・

システム 2, 112. (2015)

11. 松尾祥, 三輪貴信, エンリケズ・ギエルモ, 橋本周司: インプラントデバイスのため の超音波経皮エネルギー伝送システムの開発. 電子情報通信学会総合大会講演論文 集, 2015年 通信 2, 31. (2015)

12. 山元亮典, 三輪貴信, エンリケズ・ギエルモ, ヤップ フェイ イー, 橋本周司: タッ プダンスのリズム解析のためのインソールセンサの開発. 電子情報通信学会総合大 会講演論文集, 2015年 情報システム 2, 103. (2015)

13. 田中宏和, 三輪貴信, 橋本 周司: 双曲面ミラーを用いた全周囲映像の撮影と投影.

電子情報通信学会総合大会講演論文集, 2015年 情報システム 2, 31. (2015)

14. 野網俊介, 三輪貴信, 橋本周司: 類似画像検索を用いた画像の自動配列による映像生 成. 電子情報通信学会総合大会講演論文集, 2015年 情報システム 2, 1. (2015) 15. 座間味卓臣, 三輪貴信, エンリケズ・ギエルモ, 橋本周: ロボットのタスク達成可能

性評価. ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014, 2A1-W02. (2014)

16. 小池宇織, エンリケズ・ギエルモ, フェイ・イー・ヤップ, 山口友之, 三輪貴信, 橋本 周司: 9 軸姿勢センサを用いた口腔内インタフェースの開発と評価. ロボティクス・

メカトロニクス講演会 2014, 2A2-K04. (2014)

17. 小池宇織, ヤップ フェイ・イー, ギエルモ エンリケズ, 三輪貴信, 山口友之, 橋本周 司: 9 軸姿勢センサを用いた口腔内インタフェース. 電子情報通信学会総合大会講演 論文集, 2014年 基礎・境界, 174. (2014)

18. 野網俊介, 三輪貴信, 橋本周司: 類似画像検索を用いた映像生成. 電子情報通信学会 総合大会講演論文集, 2013年 情報・システム 2, 241. (2013)