早稲田大学大学院理工学研究科
博 士 論 文 概 要
論 文 題 目
現場性を考慮した共存在 コミュニケーション支援に関する研究
Supporting a Co-Existing
Communication Focused on Actuality
申 請 者
上杉 繁
Shigeru Wesugi
氏 名
専攻・研究指導
(課程内のみ)
機械工学専攻・材料設計研究
2004 年 12 月
我 々 は ， 身 体 が 同 じ 現 場 に 居 合 わ せ る こ と で 他 者 と 出 会 い ， 言 葉 に よ る コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン の み な ら ず ， 表 情 や 視 線 ， 身 振 り な ど の 身 体 を 介 し た 表 現 に よ っ て 自 身 の 感 情 を 相 手 に 意 図 的 あ る い は 非 意 図 的 に 伝 え 合 う こ と が で き る ．さ ら に は ， 相 手 の 困 っ た 状 況 や 楽 し そ う な 状 況 な ど の 情 感 を 伴 っ た 場 面 を 身 体 を 介 し て 共 有 し ， 相 手 の 立 場 を 感 じ 取 る こ と も で き る ． こ う し た 共 通 の 現 場 に 身 体 が 共 に 居 合 わ せ る こ と で ， 身 体 を 介 し て つ な が り 合 い ， 相 互 信 頼 感 ， 共 存 在 感 ， さ ら に は 安 心 感 が 創 出 す る よ う な コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン を 共 存 在 コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン と 呼 ぶ ． そ の 一 方 で ， イ ン タ ー ネ ッ ト や 携 帯 電 話 の 普 及 に 伴 い ， 互 い が 地 理 的 に 離 れ て い な が ら も 「 い つ で も ， ど こ で も 」 情 報 を 伝 え 合 う こ と が 可 能 に な っ た ． し か し な が ら ， 互 い の 間 に お け る 信 頼 感 や 安 心 感 の 創 出 に は ， 対 面 で 直 接 出 会 わ な い と う ま く い か な い こ と が 指 摘 さ れ ， 人 と 人 と の つ な が り や コ ミ ュ ニ テ ィ 支 援 に コ ン ピ ュ ー タ メ デ ィ ア 技 術 を 活 用 す る 際 の 大 き な 問 題 に も な っ て い る ． こ の 問 題 の 要 因 の 1 つ は ， 現 行 の コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン シ ス テ ム の 多 く が ， 明 示 的 に 扱 う こ と が 可 能 な 情 報 の み を 伝 達 し 合 う 設 計 手 法 に 基 づ い て い る か ら だ と 考 え ら れ る ． こ の こ と は ， 離 れ た 場 所 の 相 手 が ど こ に 存 在 し ， い つ 行 為 し て い る の か と い っ た 現 場 の 状 況 を 共 有 す る こ と ， す な わ ち 「 今 ， こ こ 」 と い う 現 場 性 が 本 質 的 に 共 有 さ れ に く い こ と を 示 唆 し て い る ． 共 存 在 コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン を 遠 隔 地 間 に お い て 実 現 す る に は ， 双 方 の 現 場 を 共 通 の コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン 空 間 と し て 統 合 し ， そ の 場 所 に お い て 身 体 と 身 体 と の イ ン タ ラ ク シ ョ ン を 支 援 す る こ と が 重 要 で あ る ． そ の た め に は ， 自 身 と 現 場 と の 非 分 離 性 ， さ ら に は 自 身 と 個 物 や 相 手 と の 非 分 離 性 と い う 視 点 か ら ， コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン 空 間 の 設 計 論 の 構 築 に 取 り 組 む 必 要 が あ る ．
そ こ で 本 論 文 で は ， 離 れ た 現 場 を 統 合 す る と い う 立 場 か ら ， 身 体 が 共 に 居 合 わ せ る 感 覚 を 創 出 す る 空 間 ， す な わ ち 共 存 在 的 空 間 を 創 出 支 援 す る 手 法 の 提 案 を 目 的 と す る ．
本 論 文 は 8 章 か ら 構 成 さ れ て い る ． 以 下 に ， 各 章 ご と の 概 要 に つ い て 述 べ る ． 第 1 章 で は ， メ デ ィ ア コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン の 歴 史 を 踏 ま え ， 身 体 表 現 と コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン の 場 所 の 視 点 か ら ，身 体 行 為 の 表 現 手 法 を 5 つ の カ テ ゴ リ ー に 分 類 ， 整 理 し た ． そ の 結 果 ， 現 状 の 遠 隔 コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン 技 術 は ， 視 線 や 身 振 り ， 手 振 り な ど の 身 体 チ ャ ネ ル を 離 れ た 互 い の 間 で 利 用 す る た め の 身 体 表 現 手 法 ， そ の た め の 共 有 空 間 の 構 築 方 法 ， さ ら に は イ ン フ ォ ー マ ル コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン や ア ウ ェ ア ネ ス の 支 援 に 重 点 が 置 か れ て い る こ と を 明 ら か に し た ． そ し て ， 遠 隔 の 相 手 の 身 体 を 自 身 と 同 じ 現 場 に 位 置 付 け る 手 法 や ， 共 通 の 場 所 に お い て 身 体 を 介 し た つ な が り を 支 援 す る 方 法 に 関 し て は ほ と ん ど 取 り 組 ま れ て い な い こ と を 示 し た ．
第 2 章 で は ， 本 研 究 の 目 的 で あ る ， 離 れ た 場 所 に 存 在 し て い る 人 同 士 が 共 に 居 合 わ せ る 共 存 在 的 空 間 を 創 出 す る た め に 必 要 と な る シ ス テ ム 設 計 上 の 構 想 と ， そ れ を 具 体 化 す る た め の 方 法 に つ い て 述 べ た ． ま ず ， 研 究 の 基 盤 で あ る 「 場 」 の 思 想 に つ い て 紹 介 し ， 身 体 を 通 じ た 「 場 の 自 己 組 織 化 」 に 関 す る 概 念 に つ い て 述 べ
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た ． そ の 結 果 ， 少 な く と も こ の 身 体 の は た ら き を 支 援 す る た め に ， 双 方 の 現 場 と 切 り 離 し た 新 た な 仮 想 空 間 を 構 築 し ， そ こ に お い て 双 方 の 身 体 を 表 現 し 合 う ア プ ロ ー チ で は な く ， 自 身 の 身 体 が 存 在 し ， 行 為 し て い る 現 場 そ の も の を 統 合 す る と い う ア プ ロ ー チ が 重 要 で あ る こ と を 示 し た ． そ し て ， 双 方 の 現 場 を 統 合 す る た め の 3 つ の ア プ ロ ー チ と し て ，「1． 共 有 の 空 間 に お い て 統 合 す る 」，「2． 一 方 の 現 場 に お い て 統 合 す る 」，「3． 双 方 の 現 場 に お い て 統 合 す る 」 を 提 案 し た ．
以 下 に 続 く 第 3 章 か ら 第 6 章 で は ，こ の 3 つ の ア プ ロ ー チ に 基 づ き 開 発 し た シ ス テ ム に つ い て ， そ の 設 計 手 法 ， シ ス テ ム 開 発 お よ び そ の 評 価 に つ い て 述 べ た ．
第 3 章 で は ，1 つ め の ア プ ロ ー チ に 基 づ き ， 共 有 仮 想 空 間 に お い て 互 い の 行 為 を 視 覚 的 に 共 有 し 合 う イ ン タ フ ェ ー ス シ ス テ ム を 提 案 し た ． そ の た め ， 行 為 そ の も の に お い て 空 間 的 な 自 由 度 を 持 た せ る 必 要 が あ る こ と か ら ， 互 い が オ ブ ジ ェ ク ト を 空 間 的 に 自 由 に 構 成 し て い く 積 み 木 遊 び に 注 目 し た ． そ し て ， 実 体 の 積 み 木 を 自 身 の 手 で 組 み 立 て る と 同 時 に ， 仮 想 空 間 内 に そ の 組 み 立 て た 形 状 を リ ア ル タ イ ム で 再 現 す る ア イ デ ア を 考 案 し ， シ ス テ ム と し て 実 装 す る 手 法 を 示 し た ． こ れ に よ り ， 自 身 の 現 場 が 整 合 的 に 仮 想 空 間 へ つ な が る こ と を 見 出 し た ． さ ら に ， 共 有 仮 想 空 間 を 介 し た 共 同 作 業 支 援 へ の 適 用 を 試 み ， 異 な る 現 場 間 に お け る 3 次 元 造 形 作 業 時 の 空 間 的 な 指 示 行 為 な ど が 可 能 で あ る こ と を 初 め て 示 し た ． 以 上 に よ り ， 共 有 仮 想 空 間 を 介 し て 互 い の 現 場 を 視 覚 的 に 統 合 す る こ と で ， 実 体 と の つ な が り を 仮 想 空 間 と 整 合 的 に 維 持 し な が ら 新 た な 現 場 を 創 出 し ， 互 い の 共 同 作 業 を 支 援 で き る こ と を 見 出 し た ．
第 4 章 に お い て も ，1 つ め の ア プ ロ ー チ に 基 づ き ， 双 方 の 現 場 に お け る 実 体 と の イ ン タ ラ ク シ ョ ン を 共 有 仮 想 空 間 に お い て 視 覚 的 に 統 合 す る の み な ら ず ， 身 体 を 介 し て 直 接 的 に 共 有 す る ア イ デ ア を 考 案 し た ． 双 方 が 実 体 の デ ィ ス ク を 自 身 の 手 で 操 作 す る と ， そ の 状 況 が 共 有 仮 想 空 間 内 に 自 身 や 相 手 の ア バ タ ー と 共 に 再 現 す る ． さ ら に は ， そ の デ ィ ス ク の 動 き が 相 手 の デ ィ ス ク と 連 動 し て 運 動 す る こ と で ， 相 手 と 身 体 的 に イ ン タ ラ ク シ ョ ン す る ア イ デ ア を シ ス テ ム と し て 実 装 し た ． そ し て 遠 隔 地 間 で の コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン 実 験 と し て ， 現 行 シ ス テ ム の 表 現 手 法 と 比 較 し た 結 果 ， 相 手 の 存 在 感 や 共 存 在 感 が 本 手 法 に よ っ て 有 意 に 強 ま る こ と を 見 出 し た ． 以 上 に よ り ， 双 方 で の 実 体 と の 身 体 的 イ ン タ ラ ク シ ョ ン を 共 有 仮 想 空 間 に お い て 統 合 す る こ と で ， 共 存 在 感 の 創 出 に 有 効 で あ る こ と を 明 ら か に し た ．
第 5 章 で は ，2 つ め の ア プ ロ ー チ に 基 づ き ， 自 身 の 現 場 に お け る 行 為 を ， 相 手 の 現 場 に お い て 統 合 す る 手 法 を 提 案 し た ．そ こ で ，一 方 の 場 所 の 表 現 手 法 と し て ， 相 手 の 映 像 空 間 に 自 身 の 身 体 像 を 統 合 し ， 自 身 の デ ィ ス ク 操 作 に よ っ て 映 像 中 の デ ィ ス ク も 操 作 可 能 な ア イ デ ア を 考 案 し た ． さ ら に ， も う 一 方 の 場 所 の 表 現 手 法 と し て ， 自 身 の テ ー ブ ル 上 に 相 手 の 身 体 像 を 直 接 投 影 し ， 相 手 に よ っ て 自 身 の テ ー ブ ル に 組 み 込 ま れ た 実 体 デ ィ ス ク が 操 作 可 能 で あ る ア イ デ ア を 考 案 し ， こ れ ら を コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン シ ス テ ム と し て 構 築 し た ． 遠 隔 コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン 実 験 の
結 果 ， 自 身 の 身 体 が 相 手 の 映 像 空 間 に ま で 拡 張 し た か の よ う な 感 覚 が 創 出 し た ． さ ら に は ， 自 身 の テ ー ブ ル 上 に 投 影 さ れ た 相 手 が デ ィ ス ク を 操 作 し て い る と き に は ， 相 手 の 存 在 感 が 強 ま る こ と を 見 出 し た ． こ の よ う な 感 覚 の 創 出 が 各 々 の 現 場 に お い て 同 時 的 に 支 援 さ れ る こ と な ど か ら ， 本 手 法 が 異 な る 現 場 を 統 合 し ， 共 存 在 感 の 創 出 支 援 に 有 効 で あ る こ と を 明 ら か に し た ．
第 6 章 で は ，3 つ め の ア プ ロ ー チ に 基 づ き ， 双 方 の 現 場 に お い て 相 手 の 行 為 を 統 合 す る 手 法 を 提 案 し た ． そ こ で 第 5 章 で 考 案 し た ア イ デ ア を 発 展 さ せ ， そ れ ぞ れ の 現 場 の テ ー ブ ル 上 に 相 手 の テ ー ブ ル 上 の 映 像 を 直 接 投 影 し ， か つ 実 体 デ ィ ス ク の 動 き が 双 方 で 同 期 す る シ ス テ ム を 構 築 し た ． な お 映 像 ル ー プ の 問 題 を 解 決 す る た め に フ ィ ル タ リ ン グ ソ フ ト も 合 わ せ て 実 装 し た ．そ し て ，実 際 の 遠 隔 地 間（ 岐 阜 と 東 京 ） で の 実 験 も 行 い ， デ ィ ス ク を 操 作 し な が ら 対 話 す る こ と で ， 双 方 に お い て 相 手 が 共 に 居 合 わ せ る 感 覚 を 強 め 合 う 効 果 を 明 ら か に し た ． さ ら に は ， 三 箇 所 の 現 場 を 統 合 す る シ ス テ ム も 構 築 し ， 本 手 法 の 有 効 性 を 明 ら か に し た ． ま た ， 画 像 処 理 に よ る タ グ 認 識 に よ っ て 操 作 モ ー ド を 変 更 す る ビ ジ ュ ア ル タ グ イ ン タ フ ェ ー ス を 考 案 し ， 共 同 作 業 を 支 援 す る シ ス テ ム へ の 拡 張 可 能 性 を 示 し た ． そ の 他 に も ， 自 身 と 相 手 の テ ー ブ ル を 共 通 の 映 像 空 間 に 合 成 し ， こ の 統 合 映 像 を 互 い の テ ー ブ ル 上 の ス ク リ ー ン に 投 影 す る こ と で ， 自 身 と 相 手 の テ ー ブ ル 上 の 視 覚 的 な 差 異 を 減 ら す 手 法 も 考 案 し た ． 以 上 に よ り ， 双 方 の 現 場 に 相 手 の 現 場 を 統 合 す る こ と に よ る 共 存 在 的 空 間 の 創 出 手 法 の 有 効 性 を 明 ら か に し ， 複 数 空 間 の 統 合 や 共 同 作 業 支 援 な ど へ の さ ら な る 発 展 可 能 性 を 示 し た ．
第 7 章 で は ， 本 研 究 に お い て 開 発 し た シ ス テ ム の 評 価 な ど に 基 づ き ， 共 存 在 的 空 間 を 創 出 支 援 す る た め の 現 場 の 統 合 手 法 を 2 通 り 示 し た ．1 つ め は ， 自 身 と 仮 想 空 間 と を つ な ぐ と 同 時 に ， そ こ に お い て 自 身 と 相 手 と を つ な げ る 2 段 階 の は た ら き に よ っ て ， 双 方 の 現 場 を 共 有 仮 想 空 間 に お い て 統 合 す る 手 法 で あ る ．2 つ め は ， 自 身 の 現 場 に 相 手 の 身 体 を 位 置 付 け る は た ら き に よ っ て ， 双 方 の 現 場 を 直 接 統 合 す る 手 法 で あ る ． そ し て ， コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン に お け る 身 体 の は た ら き は ， 表 情 や 視 線 ， 身 振 り な ど の 明 示 化 可 能 な 表 現 の 伝 達 と ， 明 示 化 困 難 で あ り 自 身 の 内 部 で 創 出 す る 自 身 と 空 間 あ る い は 他 者 と の 非 分 離 的 つ な が り と い う 二 重 性 に 基 づ い て い る こ と を 見 出 し ， こ れ を 「 身 体 行 為 の 二 重 的 表 現 手 法 」 と 名 付 け て 提 案 し た ． さ ら に 身 体 と の 非 分 離 性 を 「 道 具 」 と い う 切 り 口 か ら 検 討 し ， 現 状 の 認 知 科 学 や 脳 科 学 の 知 見 か ら ， 自 己 と 身 体 性 ， 他 者 と 身 体 性 と の 関 連 に つ い て 考 察 し た ． 最 後 に ， 身 体 行 為 の 二 重 的 表 現 手 法 は ， よ り 自 由 度 の 高 い 身 体 的 な イ ン タ ラ ク シ ョ ン を 実 現 す る デ ィ ス プ レ イ シ ス テ ム へ 展 開 可 能 で あ る こ と を 示 し た ．
第 8 章 で は ，本 論 文 の 結 論 と し て 各 章 ご と の 内 容 を ま と め ，今 後 の 展 望 と し て ， 共 存 在 コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン シ ス テ ム の 評 価 手 法 や ， 具 体 的 な ア プ リ ケ ー シ ョ ン 分 野 ， さ ら に は 主 客 非 分 離 イ ン タ フ ェ ー ス へ 取 り 組 む た め の 今 後 の 指 針 な ど に つ い て 検 討 し た ．
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研 究 業 績
種 類 別 題名、 発表・発行掲載誌名、 発表・発行年月、 連名者（申請者含む）
論 文 ○Facilitating interconnectedness between body and space for full-bodied presence - Utilization of Video projection “Lazy Susan” communication system -, Int. Workshop on Presence (Presence2004), pp.208-215, (2004.10), Wesugi,S., Miwa,Y.
○“Interactive Spatial Copy Wall” for embodied interaction in a virtual co-existing space; Proc. of IEEE Int. Workshop on Robot and Human Interactive Communication (Roman’04), pp.265-270, (2004.9), Wesugi,S., Ishikawa,K., Suzuki, N., and Miwa,Y.
○身体の映像表現と実体ツールとのインタラクションによる共存在的コミュニケーショ ンシステム，ヒューマンインタフェース学会誌・論文誌，Vol.6，No.3, pp.295-305,
（2004.8），上杉繁，三輪敬之
○Tool-type interface system supporting for an expansion of body image toward a remote place - Development of virtual shadow interface system -; Proc. of SICE Annual Conf. (SICE2004), pp.912-917, (2004.8), Wesugi,S., Kubo,T., and Miwa,Y.
○“Dual” embodied interaction for creating a virtual co-existing space; Int. Workshop on Presence (Presence2003), www.presence-research.org/p2003.html, (2003.10). Wesugi,S., Miwa,Y.
○Representations of bodily interaction on networked “Lazy Susan”; Proc. of IEEE Int.
Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA2003), pp.223-228, (2003.7), Wesugi,S., Ishikawa,K., Katayama,T., and Miwa,Y.
○ Intimate virtual communication place supported with networked “lazy Susan”, Human-Computer Interaction Theory and Practice, Vol.2, LEA, pp.563-567, (2003.6), Wesugi, S., Ishikawa,K., and Miwa, Y.
○異なる空間をつなぎ共存在感を支援する同期運動テーブル；ヒューマンインタフェー ス学会誌・論文誌，Vol.5，No.2, pp.197-204,（2003.5），上杉繁，三輪敬之
○行為的コミュニケーションを目指した積み木インタフェース，ヒューマンインタフェ ー ス 学 会 誌 ・ 論 文 誌 ，Vol.5，No.1, pp.143-151,（2003.2）， 上 杉 繁 ， 三 輪 敬 之
（ヒューマンインタフェース学会論文賞）
○Co-actuated table creating a sense of co-presence in shared virtual environments, Proc. of IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics (SMC’02), CD-ROM, (2002.10), Wesugi, S., Miwa, Y.
○Overlaying a virtual and a real table to create inter-real virtual space; Proc. of SIGCHI-NZ Symposium on Computer-Human Interaction, pp37-42, (2002.7), Wesugi, S., Miwa, Y.
○Embodied interface for emergence and co-share of ‘Ba’ ;Usability Evaluation and Interface Design, Vol.1, LEA, pp.248-252, (2001.8), Miwa,Y., Wesugi,S., Ishibiki,C., and Itai,S.
○Hands-on Modelling interface system for co-creative telecommunication, IFIP TC.13 Conf. on Human-Computer Interaction (INTERACT’01), IOS Press, pp.675-677, (2001.7), Wesugi,S., Itai,S., and Miwa,Y.
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研 究 業 績
種 類 別 題名、 発表・発行掲載誌名、 発表・発行年月、 連名者（申請者含む）
講演 可動実体モデルと身体映像の遠隔重畳による実在感創出ディスプレイの開発；ヒューマ ンインタフェースシンポジウム2004論文集，pp.155-158，（2004.10），渡辺，上杉，三輪
伝える身体からつながる身体へ ~身体性を強めるインタフェースシステム~，認知科学会 学習と対話研究分科会，Vol.2004, No.1, pp.10-15，（2004.7）, 上杉, 三輪
身体の二重的表現手法に基づく空間共有テーブル，インタラクション 2004, pp.263-270,
（2004.3），上杉，片山，三輪
異なる身体空間を統合する“Interactive Spatial Copy Wall”の開発，情報処理学会第66回全 国大会講演論文集(4), pp.21-22，（2004.3），石川，上杉，三輪
実体と仮想の影の統合による身体性の拡張インタフェース，情報処理学会第66回全国大 会講演論文集(4)，pp.25-26，（2004.3）, 久保，上杉，三輪
同期運動テーブルを活用した仮想統合空間における共創支援，計測自動制御学会システ ムインテグレーション部門学術講演会（SI2003）, pp.992-993，（2003.12）, 上杉，片山，
三輪
“Dual” embodied interaction for creating a virtual co-existing space; The 3rd Slovenia-Japan seminar –Tokyo Seminar–, (2003.11), Wesugi,S., Miwa,Y.
三箇所の離れた現場の仮想的統合を支援するターンテーブルの開発，日本機械学会 2003 年度年次大会講演論文集(Ⅳ), pp.251-252，（2003.8），片山，上杉，石川，三輪
仮想共有空間における同期運動テーブルを介した集団的コミュニケーション，ヒューマ ンインタフェース学会研究報告集，Vol.5, No.1, pp.131-136，（2003.1），上杉，石川，三輪
共存在的な回転テーブルによる身体的コミュニケーションの創出支援，計測自動制御学 会システムインテグレーション部門学術講演会（SI2002）, pp.269-270，（2002.12），上杉，
石川，三輪
共存在的仮想空間創出のための同期運動テーブルの開発，ヒューマンインタフェースシ ンポジウム2002論文集, pp.573-576，（2002.9），上杉, 三輪
行為共有メディアによる仮想オブジェクトの実在感創出手法,第 16 回ヒューマンインタ フェース学会研究報告集,Vol.4 ,No.1, pp.37-42,（2002.1），上杉, 三輪
ブロックインタフェースを利用した行為的コミュニケーションの創出支援,計測自動制 御学会システムインテグレーション部門学術講演会（SI2001）, pp.17-18,（2001.12），
上杉, 三輪
仮想空間における実在感創出のためのブロック型入出力装置の開発,日本機械学会 2001 年度年次大会講演論文集(Ⅲ), pp.15-16，（2001.8）, 板井, 上杉, 三輪
目玉ロボットを身体的メディアとした共存在的空間の設計手法に関する研究,日本機械学 会2001年度年次大会講演論文集(Ⅲ), pp.9-10，（2001.8），三輪, 石引, 上杉, 他
研 究 業 績
種 類 別 題名、 発表・発行掲載誌名、 発表・発行年月、 連名者（申請者含む）
講演
（つづき）
その他 特許
エマージェンス・リアリティに着目した共創的コミュニケーション支援のための身体性 の空間表現,第40回計測自動制御学会学術講演会予稿集, CD-ROM,（2001.7），上杉, 三輪
コミュニケーションにおける場の表現方法について−Emergence Realityの提案−,日本生 理人類学会誌Vol.6 特別号(1)第45回大会要旨集, pp.48-49，（2001.5）, 三輪, 石引, 上杉
共存在的仮想空間を目指した身体性の表現手法に関する研究,計測自動制御学会システム インテグレーション部門学術講演論文集（SI2000）, pp.95-96，（2000.12）, 上杉, 三輪
仮想空間における場の生成と伝達を目指した身体的インタフェースに関する研究,ヒュー マンインタフェースシンポジウム2000論文集, pp.73-76，（2000.9）, 上杉, 三輪
共創における身体的コミュニケーションと場の共有に関する研究（その5：身体性の導入 による仮想空間と実在空間の視覚的統合についての試み）,日本機械学会1999年度年次大 会講演論文集(Ⅱ), pp.257-258，（1999.7），上杉, 三輪, 森本, 山下
WSD-3018，双方向コミュニケーションシステム，学校法人早稲田大学，岐阜県，(2004.3.8)，
三輪敬之，上杉繁，石川一暁
WSD-3019，映像コミュニケーションシステム，学校法人早稲田大学，岐阜県，(2004.3.8)，
三輪敬之，上杉繁，久保友明
