早稲田大学大学院 創造理工学研究科
博 士 論 文 概 要
論 文 題 目
複雑な装置形状を有する粒子系への 離散要素法の応用に関する研究
Application of Discrete Element Simulation for Particle System with Complex
Boundary Shape
申 請 者
綱澤 有輝
Yuki TSUNAZAWA
地球・環境資源理工学専攻 環境資源処理工学研究
2015 年 12 月
1
粉 体 操 作 は , 資 源 工 学 や 材 料 工 学 を 含 む 多 種 多 様 な 産 業 分 野 に お い て ま す ま す そ の 重 要 性 を 増 し て い る が , 最 終 製 品 の 品 質 や プ ロ セ ス 全 体 の 効 率 を 直 接 的 に 決 定 づ け る た め , 高 度 な 操 作 設 計 が 求 め ら れ て い る 。 し か し な が ら , 粉 体 操 作 に は 凝 集 性 や 付 着 性 と い っ た 粉 体 固 有 の 特 性 を と も な う こ と か ら , そ の 挙 動 を 正 確 に 把 握 し , 自 在 に 制 御 す る こ と は 極 め て 困 難 で あ る 。 し た が っ て , 粉 体 挙 動 を 詳 細 に 理 解 し た 上 で の 各 操 作 プ ロ セ ス の 高 効 率 化 や 高 精 度 化 は , 十 分 に 行 な わ れ て い な い の が 現 状 で あ る 。
近 年 , 計 算 機 性 能 の 飛 躍 的 な 向 上 に と も な い , 数 値 シ ミ ュ レ ー シ ョ ン が 複 雑 現 象 の 解 明 に 対 し て 非 常 に 強 力 な ツ ー ル と な り つ つ あ る 。 粉 体 挙 動 の 解 析 に 対 し て は ,様 々 な 数 値 解 析 手 法 が 提 案 さ れ て い る が ,C u n d a l l と S t r a c k が 提 案 し た 離 散 要 素 法 (D i s c r e t e E l e m e nt M e t h o d,D E M) は , 粒 子 挙 動 を 直 接 的 に 把 握 で き る こ と か ら 広 く 利 用 さ れ て い る 。D E M は ,個 々 の 粒 子 の 運 動 方 程 式 を 非 常 に 細 か な 時 間 刻 み で 解 く こ と に よ っ て 粉 体 挙 動 を 解 析 す る 手 法 で あ り , 粒 子 間 の 衝 突 力 に 加 え , 粒 子 ‐ 流 体 間 相 互 作 用 力 や 付 着 力 な ど の 物 理 モ デ ル を 比 較 的 容 易 に 導 入 で き る と い う 利 点 を 有 す る 。 そ の た め , こ れ ま で に ボ ー ル ミ ル 内 に お け る 媒 体 挙 動 の 解 析 や 流 動 層 内 に お け る 流 動 化 現 象 解 析 な ど , 多 く の 粉 体 操 作 の 挙 動 解 明 に 適 用 さ れ て お り , 今 後 も 幅 広 い 産 業 プ ロ セ ス に お け る 活 用 が 期 待 さ れ て い る 。
D EM を 用 い て 実 プ ロ セ ス に お け る 粉 体 挙 動 を 正 確 に 解 析 す る た め に は ,複 雑 な 装 置 形 状 を よ り 忠 実 に 取 り 扱 う 手 法 を 開 発 す る 必 要 が あ る 。 こ こ で い う 複 雑 な 装 置 形 状 と は , 装 置 形 状 そ の も の が 複 雑 な 場 合 に 加 え , 例 え ば 回 転 す る チ ェ ー ン の 動 き の よ う に , 装 置 が 外 力 等 に と も な っ て 変 形 し , 複 雑 な 動 き を す る 場 合 も 含 ま れ る 。こ の よ う な 場 合 に は ,多 数 の 構 成 粒 子 の 集 合 体 に よ っ て 装 置 挙 動 を 表 現 し , 粒 子 挙 動 と 同 様 な 手 法 で 解 析 す る モ デ ル が 提 案 さ れ て い る が , リ ン グ の 集 合 体 で あ る チ ェ ー ン の よ う な 形 状 に 対 す る 検 討 例 は 少 な い 。ま た ,D E M で は 多 数 の 粒 子 と 壁 面 と の 衝 突 判 定 を 行 な う 必 要 が あ る が , 装 置 形 状 が 複 雑 に な る ほ ど そ の 計 算 負 荷 が 大 き く な る た め に , 装 置 形 状 そ の も の が 複 雑 な 場 合 に 関 し て も , 現 状 で は 実 プ ロ セ ス で 使 用 さ れ る ほ ど 複 雑 な 形 状 を 有 す る 装 置 内 で の 解 析 例 は 少 な い 。 以 上 の 背 景 か ら 本 論 文 で は , 複 雑 な 装 置 形 状 を 有 す る 粒 子 系 に 対 し て 高 効 率 か つ 高 精 度 に D E M を 応 用 す る た め に , 必 要 な 物 理 モ デ ル を 検 証 し , 実 産 業 プ ロ セ ス へ 適 用 し た 。 複 雑 な 装 置 形 状 を 有 す る 粒 子 系 と し て , 粉 砕 プ ロ セ ス と 充 填 プ ロ セ ス を 対 象 と し た 。 粉 砕 プ ロ セ ス で は , 廃 電 子 基 板 か ら の 有 用 金 属 回 収 を 対 象 と し , 廃 電 子 基 板 お よ び 破 砕 機 の チ ェ ー ン 型 撹 拌 体 の 形 状 を 忠 実 に 再 現 す る た め に 粒 子 ベ ー ス 剛 体 モ デ ル を 導 入 し た D E M を 適 用 し た 。 近 年 , 小 型 家 電 リ サ イ ク ル 法 の 施 行 に と も な い , 小 型 家 電 中 の 廃 電 子 基 板 か ら 希 少 金 属 を 含 む 有 用 金 属 を 高 効 率 に 回 収 す る こ と が で き る プ ロ セ ス の 開 発 が 強 く 求 め ら れ て い る が , 粉 砕 操 作 は そ の 効 率 を 最 も 左 右 す る プ ロ セ ス と し て 重 要 性 が 認 識 さ れ て い る 。し た が っ て , 粉 砕 プ ロ セ ス に お け る 廃 電 子 基 板 の 挙 動 を 詳 細 に 解 明 し , 有 用 金 属 回 収 に 有 効 な
粉 砕 操 作 を 提 案 す る た め の シ ミ ュ レ ー シ ョ ン 手 法 を 開 発 す る こ と に 対 す る 社 会 的 要 請 は 大 き い 。 ま た , 金 型 粉 末 充 填 プ ロ セ ス で は , 金 型 の 複 雑 形 状 を 忠 実 に 再 現 す る た め に 符 号 付 距 離 関 数(S i g n e d D i s t a nc e F u n c t i o n,S D F)を 導 入 し た D EM を 適 用 し た 。 粉 末 冶 金 や 医 薬 品 分 野 で の 粉 末 成 形 体 の 製 造 に お い て , 多 種 多 様 な 形 状 の 金 型 を 対 象 と し た 充 填 プ ロ セ ス が 用 い ら れ て い る が , 原 料 粉 体 を 均 一 に 金 型 内 に 充 填 す る た め の 装 置 形 状 の 設 計 開 発 や 最 適 な 運 転 条 件 の 決 定 は , 現 場 の 経 験 則 に 頼 る こ と が 多 く , そ の 開 発 に 時 間 や 費 用 が 費 や さ れ て い る 。 し た が っ て , 複 雑 形 状 を 有 す る 金 型 へ の 粉 体 の 充 填 挙 動 を 詳 細 に 把 握 し , 最 適 な 金 型 設 計 や 装 置 運 転 条 件 を 提 案 す る た め の シ ミ ュ レ ー シ ョ ン 手 法 を 開 発 す る こ と は 有 益 で あ る 。 本 論 文 は , 全 6 章 で 構 成 さ れ て い る 。 第 1 章 で は , 緒 言 と し て 本 論 文 の 社 会 的 背 景 お よ び 目 的 を ま と め た 。資 源 工 学 お よ び 材 料 工 学 に お け る 粉 体 操 作 の 重 要 性 , 粉 体 挙 動 の 観 察 手 法 , 粉 体 挙 動 の 数 値 解 析 手 法 お よ び D E M の 概 要 を ま と め る と と も に ,D E M に 関 連 す る 既 往 の 学 術 的 知 見 を 概 観 し た 。 さ ら に こ れ ら を も と に , 今 後 取 り 組 む べ き 課 題 を 抽 出 し , 本 論 文 の 目 的 を 述 べ た 。
第 2 章 で は , 装 置 が 外 力 な ど に と も な っ て 変 形 し , 複 雑 な 挙 動 を す る 形 状 を 有 す る 装 置 に 対 し て 粒 子 ベ ー ス 剛 体 モ デ ル を 導 入 し た D E M を 適 用 す る こ と で , 有 用 金 属 回 収 に 有 効 な 粉 砕 操 作 お よ び 破 砕 装 置 設 計 に 対 す る 指 針 を 得 る こ と を 試 み た 。 粒 子 ベ ー ス 剛 体 モ デ ル を 用 い て 電 子 基 板 形 状 お よ び 撹 拌 体 形 状 を 再 現 し , ド ラ ム 型 衝 撃 式 破 砕 機 に お け る 基 板 挙 動 を 解 析 し た 。 撹 拌 翼 型 と チ ェ ー ン 型 の 2 種 類 の 撹 拌 体 形 状 を 有 す る ド ラ ム 型 衝 撃 式 破 砕 機 に 対 し て , 粉 砕 試 験 結 果 と 解 析 結 果 を 比 較 し , 粒 子 ベ ー ス 剛 体 モ デ ル を 用 い た D E M シ ミ ュ レ ー シ ョ ン の 妥 当 性 を 検 証 し た 。 ま た , 粉 砕 プ ロ セ ス に お い て 廃 電 子 基 板 内 の 各 部 位 が 受 け る 衝 突 力 を 解 析 結 果 よ り 詳 細 に 検 討 し , チ ェ ー ン 型 の 撹 拌 体 形 状 を 有 す る ド ラ ム 型 衝 撃 式 破 砕 機 の ほ う が , 基 板 が よ り ラ ン ダ ム に 大 き な 衝 突 力 を チ ェ ー ン か ら 受 け , 結 果 と し て 電 子 基 板 上 の 部 品 剥 離 が 促 進 さ れ る よ う な 衝 突 が 生 じ や す い こ と を 明 ら か に し た 。 こ の よ う に , 粒 子 ベ ー ス 剛 体 モ デ ル を 導 入 し た D E M 解 析 に よ っ て , 基 板 と の 衝 突 に 起 因 す る チ ェ ー ン 型 の 撹 拌 体 の 複 雑 な 挙 動 が 明 ら か に す る と と も に , 部 品 剥 離 に 適 し た 撹 拌 体 形 状 お よ び 破 砕 機 の 設 計 に 対 す る 指 針 を 示 し た 。
第 3 章 で は , 装 置 が 外 力 な ど に と も な っ て 変 形 し , 複 雑 な 挙 動 を す る 形 状 を 有 す る 装 置 内 に お け る 流 体 挙 動 が 試 料 に 与 え る 影 響 を 評 価 す る た め に , 第 2 章 に て 検 証 し た 粒 子 ベ ー ス 剛 体 モ デ ル を 導 入 し た D E M に 対 し て , さ ら に 数 値 流 体 力 学
(C o m p u t at i o n al F l ui d D y n am i c s,C F D)を 連 成 さ せ た 。 解 析 結 果 よ り ,ド ラ ム 型 衝 撃 式 破 砕 機 で は 撹 拌 体 の 回 転 に と も な い ,4 0 . 0 m / s を 超 え る 流 体 流 れ が 生 じ て い る こ と が 確 認 さ れ , 粉 砕 挙 動 を 考 察 す る 際 に 重 要 で あ る 衝 突 過 程 に 影 響 を 与 え る こ と を 明 ら か に し た 。 こ の よ う に , 基 板 の 衝 突 に と も な い 複 雑 な 挙 動 を す る チ ェ ー ン 型 の 撹 拌 体 を 有 す る 破 砕 機 内 の 流 体 の 流 れ を 明 ら か に す る と と も に , 第 2 章 で 得 ら れ た 部 品 剥 離 に 適 し た 破 砕 機 の 設 計 に 対 す る 指 針 を よ り 詳 細 に 示 し た 。
3
第 4 章 で は , 複 雑 形 状 を 有 す る 装 置 内 で の 粉 体 と 流 体 挙 動 お よ び 粉 体 と 流 体 の 相 互 作 用 を 解 析 で き る モ デ ル と し て の S D F を 用 い た 壁 境 界 モ デ ル の 有 用 性 を 検 証 す る た め の 最 初 の 段 階 と し て ,S D F を 用 い た 壁 境 界 モ デ ル を 導 入 し た D EM の 妥 当 性 を 検 証 す る と と も に ,充 填 装 置 の 最 適 な 運 転 条 件 に 対 す る 指 針 を 検 討 し た 。 4 種 の 形 状 の 異 な る 金 型 を 対 象 と し て , 粒 径 5 0 0 μ m の ガ ラ ス ビ ー ズ の 充 填 挙 動 に 対 す る シ ミ ュ レ ー シ ョ ン の 妥 当 性 を 検 証 し た 。 解 析 か ら 得 ら れ た 粒 子 充 填 挙 動 は , 実 験 で 観 察 さ れ た 粒 子 充 填 挙 動 と 視 覚 的 に 一 致 す る と と も に , 金 型 内 の 最 終 充 填 量 お よ び 粒 子 群 の 2 次 元 投 影 面 積 が 定 量 的 に 一 致 す る こ と を 示 し た 。さ ら に , 粒 子 イ メ ー ジ 流 速 計 測 法 (P a r t i c l e I m a g e Ve l o c i m e t r y,P I V) を 用 い て 比 較 検 証 を 行 な っ た と こ ろ , 充 填 過 程 に お け る 粒 子 の 速 度 分 布 が 解 析 結 果 と 実 験 結 果 に お い て 良 好 に 一 致 す る こ と を 明 ら か に し た 。妥 当 性 が 検 証 さ れ た 本 モ デ ル を 用 い て , 種 々 の 装 置 運 転 条 件 を 変 化 さ せ た 解 析 を 行 な い , 種 々 の 複 雑 形 状 を 有 す る 金 型 へ の 粒 子 の 充 填 挙 動 お よ び 特 性 の 把 握 が 可 能 で あ る こ と を 確 認 し ,S D F を 用 い た 壁 境 界 モ デ ル を 導 入 し た D EMが 実 産 業 プ ロ セ ス に 十 分 に 適 用 し 得 る こ と を 示 し た 。 第 5 章 で は , 複 雑 な 装 置 形 状 を 有 す る 装 置 内 で の 粉 体 と 流 体 の 挙 動 お よ び 粉 体 と 流 体 間 の 相 互 作 用 力 を 解 析 す る こ と を 目 的 と し て ,第 4 章 で 検 証 し た S D F を 用 い た 壁 境 界 モ デ ル を 導 入 し た D E M に 対 し て ,さ ら に C F D を 連 成 さ せ ,移 動 す る 壁 面 境 界 を 有 す る 充 填 過 程 に 適 用 し , 本 モ デ ル の 有 用 性 を 検 証 し た 。 本 章 で は , 粒 径 1 0 0 μm の ガ ラ ス ビ ー ズ お よ び 医 薬 品 添 加 剤 の 充 填 過 程 を 対 象 と し た 。 解 析 か ら 得 ら れ た 粒 子 充 填 量 は , 実 験 で 観 察 さ れ た 粒 子 充 填 量 よ り も 大 き く な っ た た め , 粒 径 が 比 較 的 小 さ い 場 合 , 流 体 と の 相 互 作 用 力 だ け で な く 付 着 力 も 粒 子 充 填 挙 動 に 大 き な 影 響 を 与 え る が , 静 的 条 件 下 で 測 定 さ れ た 原 子 間 力 顕 微 鏡 (A t o m i c F o r c e M i c r o s c o p e,A F M) 計 測 か ら 得 ら れ た H a m a k e r 定 数 を 用 い た フ ァ ン デ ル ワ ー ル ス 力 は , 動 的 条 件 下 で の 付 着 挙 動 の 取 り 扱 う D E M に 直 接 的 に 用 い る と 過 小 評 価 に つ な が る こ と を 明 ら か に し た 。
第 6 章 で は ,総 括 と し て 本 論 文 に お け る 結 論 ,成 果 お よ び 今 後 の 展 望 を 述 べ た 。 以 上 の よ う に , 本 論 文 は , 複 雑 な 装 置 形 状 を 有 す る 粒 子 系 へ D E M を 応 用 す る た め に 必 要 な 物 理 モ デ ル の 検 証 と 実 産 業 プ ロ セ ス へ の 適 用 に 関 す る 研 究 を ま と め た も の で あ る 。 粉 砕 プ ロ セ ス へ 応 用 す る た め に , 粒 子 ベ ー ス 剛 体 モ デ ル を 導 入 し た D EMを ,廃 電 子 基 板 か ら の 有 用 金 属 回 収 を 目 的 と し た 粉 砕 プ ロ セ ス に 適 用 し , 本 モ デ ル が , 希 少 金 属 回 収 に 効 果 的 で あ る 部 品 剥 離 粉 砕 に 対 す る ド ラ ム 型 衝 撃 式 破 砕 機 の 粉 砕 性 能 評 価 に 適 用 で き る こ と を 明 ら か に し た 。 ま た , 充 填 プ ロ セ ス に 応 用 す る た め に ,S D F を 用 い た 壁 境 界 モ デ ル を 導 入 し た D EM を , 複 雑 形 状 を 有 す る 金 型 粉 末 充 填 プ ロ セ ス に 適 用 し , そ の 妥 当 性 を 検 証 し た 。 こ れ ら の 結 果 は , 複 雑 な 装 置 形 状 を 有 す る 粒 子 系 へ の D E M の 適 用 に 対 し て 新 た な 知 見 を 与 え る も の で あ り , 産 業 で 広 く 利 用 さ れ る 粉 体 プ ロ セ ス に お け る 現 象 解 明 に 大 き く 貢 献 し 得 る も の で あ る 。
No.1
早稲田大学 博士(工学) 学位申請 研究業績書
氏 名 綱澤 有輝 印
(2015 年 11 月 現在)
種 類 別 題名、 発表・発行掲載誌名、 発表・発行年月、 連名者(申請者含む)
◯論文
◯論文
◯論文
論文
論文
論文
Y. Tsunazawa, Y. Shigeto, C. Tokoro, M. Sakai.
"Numerical simulation of industrial die filling using the discrete element method".
Chemical Engineering Science. 2015, Vol. 138, pp. 791-809.
綱澤 有輝, 田原 一輝, 細田 幸佑, 所 千晴, 大和田 秀二.
"電子基板からの部品剥離に対する撹拌翼式ドラム型衝撃式破砕機の性能比較".
粉体工学会誌. 2014, vol. 51 (No. 6), pp. 415-423.
田原 一輝, 綱澤 有輝, 所 千晴, 大和田 秀二.
"DEM シミュレーションによるチェーン式ドラム型破砕機における基板からの部品剥離お よび基板破壊機構の検討".
粉体工学会誌. 2014, vol. 51 (No. 4), pp. 240-249.
三谷 友吾, 綱澤 有輝, 大藏 隆彦, 所 千晴.
"湿式ボールミルを用いた黄銅鉱からの銅浸出の促進".
粉体工学会誌. 2015, vol. 52 (No. 12), pp. 723-729.
藤橋 大輝, 綱澤 有輝, 所 千晴, 酒井 幹夫.
"液架橋力を考慮した DEM シミュレーションによるパン型ペレタイザ内の粒子挙動の把握
". 粉体工学会誌. 2014, Vol. 51 (No. 12), pp. 828-836.
林 健太郎, 綱澤 有輝, 所 千晴, 大和田 秀二, 飯塚 秀明, 石川修.
"DEM シミュレーションによる湿式媒体撹拌型ミルの最適化設計".
Journal of MMIJ. 2014, vol.130 (2_3), pp. 53-59.
No.2
早稲田大学 博士(工学) 学位申請 研究業績書
種 類 別 題名、 発表・発行掲載誌名、 発表・発行年月、 連名者(申請者含む)
講演
講演
講演
講演
講演
講演
講演
講演
講演
講演
Y. Tsunazawa, C. Tokoro, S. Owada.
"Application of DEM Simulation on Comminution Printed Circuit Boards in Drum Type Agitation Mill". APT 2015 (Sep. 15-18, Seoul, Korea). 2015, OP03-2.
綱澤 有輝.
"粉砕機内の電子基板の挙動解析を目的とした DEM シミュレーション".
粉体工学会 粉体操作に伴う諸現象に関する勉強会 (7 月 31 日, 滋賀). 2015.
Y. Tsunazawa, Y. Shigeto, C. Tokoro, M. Sakai.
"Application of an arbitrary-shaped wall boundary model to a DEM simulation in a die filling process". ICCM2015 (July 14-17, Auckland, New Zealand). 2015, 1012.
Y. Tsunazawa, D. Fujihashi, C. Tokoro, M. Sakai.
"Modeling and validation of liquid bridge force in DEM simulation". ICCM2015 (July 14-17, Auckland, New Zealand). 2015, 1223.
Y. Tsunazawa, Y. Shigeto, C. Tokoro, M. Sakai.
"DEM Simulation of Powder Filling Into an Arbitrary Shaped Die".
ChoPS 2015:8th International Conference for Conveying and Handling of Particulate Solids (May 3-7, Israel). 2015.
綱澤 有輝, 藤橋 大輝, 所 千晴.
"DEM シミュレーションにおける液架橋力のモデリングと検証".
粉体工学会 2015 年度春季研究発表会 (5 月 19 日-20 日, 東京). 2015, pp. 10-11.
綱澤 有輝, 所 千晴, 大和田 秀二, 老田 正道, 太田 洋文.
"DEM によるドラム型衝撃式破砕機における電子基板の粉砕性能評価".
資源・素材学会 (3 月 27 日-29 日, 千葉). 2015, 1203.
綱澤 有輝, 所 千晴, 茂渡 悠介, 酒井 幹夫.
"複雑形状を有する金型粉末充填の DEM シミュレーション".
粉体工学会秋季研究発表会 (11 月 25 日-26 日, 東京). 2014, pp. 88-89
Y. Tsunazawa, K. Tahara, S. Ogino, C. Tokoro, S. Owada.
"A DEM simulation for appropriate comminution to concentrate tantalum from waste printed circuit boards", IMPC2014: International Mineral Processing Congress (Oct.
20-24, Chile). 2014, p. 307.
綱澤 有輝.
"ドラム型衝撃式破砕機における電子基板の DEM シミュレーション".
粉体工学会 粉体操作に伴う諸現象に関する勉強会 (8 月 1 日, 熱海). 2014.
No.3
早稲田大学 博士(工学) 学位申請 研究業績書
種 類 別 題名、 発表・発行掲載誌名、 発表・発行年月、 連名者(申請者含む)
講演
講演
講演
講演
講演
講演
講演
講演
講演
綱澤 有輝, 細田 幸佑, 所 千晴, 大和田 秀二.
"衝撃式破砕機の撹拌体形状の粉砕特性評価を目的とした DEM シミュレーション".
粉体工学会春期研究発表会 (5 月 29 日-30 日、京都). 2014, pp. 26-27.
綱澤 有輝, 茂渡 悠介, 所 千晴, 酒井 幹夫.
"金型粉末充填における SDF を用いた壁境界モデルの適用と検証".
化学工学会 第 80 年会本部大会 (3 月 19 日-21 日, 東京). 2015, XB226.
綱澤 有輝, 所 千晴, 大和田 秀二.
"ドラム型衝撃式破砕機における電子基板の部品剥離シミュレーション".
資源・素材 2014 (熊本) (9 月 15 日-17 日, 熊本). 2014, PY-22.
綱澤 有輝, 所 千晴, 大和田 秀二.
"レアメタル回収を目的とした電子基板の部品剥離シミュレーション".
エコデザイン・プロダクツ&サービスシンポジウム (7 月 30 日, 東京). 2014, pp.
157-160.
綱澤 有輝, 所 千晴, 大和田 秀二.
"ドラム型衝撃式粉砕機における電子基板の部品剥離".
第 11 回「資源・素材・環境」技術と研究の交流会 (7 月 28 日, 東京). 2014, P22.
綱澤 有輝, 田原 一輝, 所 千晴, 大和田 秀二.
"DEM シミュレーションによるドラム型衝撃式破砕機における撹拌翼形状が破砕特性に及 ぼす影響評価". 資源・素材学会春季大会 (3 月 26 日-28 日, 東京). 2014, 24-2.
Y. Tsunazawa, K. Tahara, C. Tokoro, S. Owada.
"Application of DEM simulation to drum type agitation mill for appropriate comminution".
APCOM2013 & ISCM2013 (Dec. 11-14, Singapore). 2013, No. 1040.
綱澤 有輝.
"電子基板からの部品剥離への DEM シミュレーションの適用".
粉体工学会 粉体操作に伴う諸現象に関する勉強会 (8 月 2 日). 2013.
綱澤 有輝, 田原 一輝, 所 千晴, 大和田 秀二.
"DEM シミュレーションによるドラム型衝撃式破砕機における基礎からの部品剥離機構の 考察". 粉体工学会 春期研究発表会 (5 月 21-22 日). 2013, pp. 3-4.