博 士 論 文 概 要

博 士 論 文 概 要

論 文 題 目

存在を伝え合う場のコミュニケーションメデ ィアの設計と開発に関する研究

Design and Development of Communication Media of “Ba” Expressing the Existence of

Remote Partners

申 請 者

石引 力

Chikara Ishibiki

2007 年 12 月

Ｎｏ.₁ 音 声 や 文 字 ， 映 像 の 双 方 向 の 通 信 と い っ た 遠 隔 地 間 を 結 ぶ メ デ ィ ア 技 術 の 発 達 に よ り ， い つ で も ど こ で も 情 報 を 交 換 で き る よ う に な っ て き た ． そ の 一 方 で ， メ デ ィ ア を 介 し た コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン で は 意 味 の 取 り 違 い や ，誤 解 の 修 復 が 難 し く ， 実 際 に 会 っ た 方 が 解 決 し や す い こ と を 我 々 は 体 験 的 に 知 っ て い る ． こ れ は ， メ デ ィ ア コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン が シ ス テ ム で 限 定 さ れ た コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン と な っ て お り ， 対 面 時 の よ う に 自 由 度 が 高 い 状 態 に な い こ と を 意 味 し て い る ． す な わ ち ， メ デ ィ ア を 介 し て で は ， い ま 同 じ 場 所 に い る と い う 同 場 所 性 が 弱 い た め ， 交 互 的 な 情 報 伝 達 プ ロ セ ス と な り ， 感 情 の 共 有 は 同 時 的 で あ る こ と か ら ， 気 持 ち が 共 有 し に く い 自 他 分 離 的 な 性 質 が 強 ま る も の と 考 え ら れ る ． 本 研 究 が 最 終 的 に 目 指 す の は 遠 隔 地 間 で も 同 場 所 性 を 強 め ， 対 面 コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン の よ う な 高 い 自 由 度 を 持 た せ る こ と ， つ ま り 遠 隔 コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン の 枠 組 み を 広 げ る こ と に あ る ． で は ，離 れ た 場 所 に い な が ら 同 じ 場 所 に い る と い う こ と を ど う や っ て 実 現 す る の か ． 例 え ば ， 同 じ 場 所 に 居 合 わ せ る こ と で 身 体 動 作 や 生 理 変 化 の リ ズ ム が ， 意 識 さ れ ず に 引 き 込 ん で 同 調 す る エ ン ト レ イ ン メ ン ト が 生 成 す る こ と を C o n d o n は 示 し た ． ま た ，H a l l は 身 体 と 身 体 の 距 離 が 相 手 と の 状 況 的 ，情 感 的 な 関 係 性 に よ っ て 変 化 し 間 合 い が 生 成 す る こ と を 示 し た ． す な わ ち ， リ ズ ム や 距 離 感 を 身 体 が 感 じ る こ と で 前 者 は 時 間 が ， 後 者 は 空 間 が 共 有 さ れ る こ と を 意 味 し て い る ． し た が っ て ， エ ン ト レ イ ン メ ン ト も し く は 間 合 い を 離 れ た 場 所 間 で も 生 成 す る こ と で ， 時 間 や 空 間 の 共 有 が 促 さ れ ，同 場 所 性 が 強 ま る 可 能 性 が あ る ．一 方 で ，こ れ ま で に も C G や 映 像 ， 道 具 や ロ ボ ッ ト な ど の 実 体 を メ デ ィ ア と し て ， 遠 隔 地 間 で 空 間 の 共 有 を 支 援 す る 研 究 例 が 存 在 す る ． し か し ， い ず れ も 間 合 い や エ ン ト レ イ ン メ ン ト の 生 成 と い う 観 点 か ら は 取 り 組 ま れ て お ら ず ， 同 場 所 性 の 創 出 に 成 功 し た 例 は 見 当 た ら な い ． ま た ， 複 数 の 人 物 が 参 加 す る 集 団 の 遠 隔 コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン を ， 同 場 所 性 を 伴 っ て 実 現 す る た め の 設 計 原 理 も 明 ら か に さ れ て い な い ．

そ こ で ， 本 研 究 で は こ れ ら の 問 題 に 対 し て ， 離 れ た 場 所 間 で 同 場 所 性 を 強 め る メ デ ィ ア の 設 計 論 を 明 ら か に す る た め に ， ロ ボ ッ ト の 身 体 を メ デ ィ ア と し て ， 遠 隔 地 間 で エ ン ト レ イ ン メ ン ト を 生 成 す る 身 体 表 現 の 設 計 手 法 に つ い て 取 り 組 ん だ ． ま た ， 身 体 の 影 に 着 目 し ， そ れ を 身 体 の メ デ ィ ア と し て 送 り 合 い 離 れ た 場 所 間 で 間 合 い を 生 成 す る 設 計 手 法 に つ い て 取 り 組 ん だ ． 本 論 文 は ， こ れ ら の 設 計 手 法 と コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン シ ス テ ム と し て の 実 装 方 法 ， そ れ に よ る 同 場 所 性 の 創 出 へ の 有 効 性 の 検 討 と 活 用 方 法 を 提 案 し た も の で あ る ．

以 下 ， 本 論 文 を 構 成 す る 6 つ の 章 の 概 要 を 記 す ．

第 一 章 で は ， 研 究 の 全 体 的 な 背 景 と 目 的 を 述 べ る と 共 に ， 従 来 の コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン メ デ ィ ア 研 究 に 関 し て 同 場 所 性 の 生 成 と い う 観 点 か ら 調 査 し ， 研 究 の 位 置 づ け を 行 っ た ． そ し て ， 離 れ た 場 所 間 で も 同 場 所 性 を 強 め る た め ， エ ン ト レ イ ン メ ン ト や 間 合 い を 生 成 す る と い う 開 発 ア プ ロ ー チ を 提 案 し た ．

第 二 章 で は ， ロ ボ ッ ト を メ デ ィ ア と し 離 れ た 場 所 間 で エ ン ト レ イ ン メ ン ト を 生

成 す る 手 法 に つ い て 述 べ た ．そ の 中 で ，エ ン ト レ イ ン メ ン ト が 観 察 さ れ る 視 線（ 眼 球 と 首 の 運 動 ， 瞳 孔 変 化 ） や 呼 吸 ， 心 拍 を リ ア ル タ イ ム に 伝 え 合 う 手 法 を 構 想 し た ． そ し て ， 離 れ た 人 物 の 視 線 を 表 現 す る 目 玉 ロ ボ ッ ト を 開 発 し ， こ れ を ベ ー ス に ， 呼 吸 や 心 拍 を あ ま り 意 識 さ せ な い よ う ， 顔 の 大 き さ や 構 成 の 変 化 に よ っ て 視 野 の 周 辺 へ と 表 現 す る ， ユ ニ ッ ト 構 造 型 の 顔 変 形 ロ ボ ッ ト を 開 発 し た ． そ の 際 ， 一 方 の 場 所 へ と ロ ボ ッ ト を 介 し て 参 加 す る 場 合 の ， 離 れ た ロ ボ ッ ト と の 分 離 感 の 解 消 の た め ， 離 れ た 場 所 を 映 す 映 像 の 中 に 擬 似 的 な 鼻 を 周 辺 的 に 提 示 す る 機 能 を 組 み 込 ん だ ． こ れ ら を 活 用 し た 双 方 向 の 遠 隔 対 話 実 験 の 結 果 ， 眼 球 と 首 の 運 動 に よ る 視 線 の 伝 達 ， 及 び ， 生 理 変 化 や 身 体 の 一 部 の 周 辺 視 野 へ の 表 現 が エ ン ト レ イ ン メ ン ト の 生 成 を 促 す こ と を 示 し た ． す な わ ち ， 一 般 的 に は 遠 隔 で の エ ン ト レ イ ン メ ン ト の 生 成 に は ，周 辺 知 覚 に 着 目 し た 設 計 が 有 効 で あ る こ と を 明 ら か に し た ．

第 三 章 で は ， 間 合 い を 離 れ た 場 所 で 生 成 す る メ デ ィ ア の 開 発 に 取 り 組 ん だ ． そ し て ， 身 体 と そ の 影 が 絶 対 的 に 切 り 離 せ な い こ と や ， 影 か ら 空 間 や 身 体 の イ メ ー ジ が 喚 起 さ れ る こ と ， 影 に よ っ て 現 場 の 中 に 存 在 す る 人 物 の 位 置 関 係 が 示 さ れ る と い っ た 身 体 の 影 に 特 有 な 性 質 に 着 目 し ，こ れ を メ デ ィ ア と す る こ と を 着 想 し た ． 具 体 的 に は ，離 れ た 二 つ の 場 所 に 正 面 を ス ク リ ー ン と し た 同 形 状 の 部 屋 を 設 置 し ， 双 方 の 部 屋 で そ こ に 実 際 に 入 っ た 人 物 の 影 を 床 面 上 の 立 ち 位 置 か ら ス ク リ ー ン に 延 び る よ う に 発 生 さ せ ， そ れ を も う 一 方 の 部 屋 の 中 の 相 当 す る 位 置 か ら 再 現 す る こ と で ， 影 か ら 同 じ 場 所 に 両 者 が 存 在 し て い る 状 態 を 創 出 す る 設 計 手 法 を 構 想 し た ． そ の た め ， サ ー モ カ メ ラ に よ り 身 体 の 輪 郭 を 抽 出 し 影 の 像 を 生 成 す る 装 置 ， 存 在 位 置 を 検 出 す る マ ッ ト 型 タ ッ チ セ ン サ ア レ イ ， 影 の 像 が 床 面 と ス ク リ ー ン 面 の 両 方 に 整 合 的 に 提 示 さ れ る よ う 変 形 し ， そ れ を 実 在 す る 人 物 の 影 を 発 生 さ せ つ つ 投 影 す る 装 置 を 開 発 し ， 遠 隔 コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン シ ス テ ム と し て 実 装 し た ． ま た ， 比 較 と し て ス ク リ ー ン 内 部 の み に 黒 い 身 体 像 で あ る シ ル エ ッ ト を 提 示 可 能 と す る と 共 に ， シ ル エ ッ ト が 徐 々 に 接 近 し ， ス ク リ ー ン を 通 過 し て 部 屋 の 中 で 影 に 変 換 さ れ る と い う 連 続 的 な 表 現 を 可 能 と し た ．以 上 の 開 発 し た シ ス テ ム を 使 用 し ， 部 屋 に 影 が 入 り 込 む 表 現 を 行 い ， 対 面 時 と 同 等 な 存 在 感 を 身 体 的 に 強 く 感 じ る と い う 極 め て 重 要 な 知 見 を 発 見 し た ． さ ら に ， 離 れ た 場 所 間 で 影 と シ ル エ ッ ト ， 映 像 の そ れ ぞ れ を メ デ ィ ア と す る コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン 実 験 を 行 い ， そ れ ら の 比 較 か ら 影 を メ デ ィ ア と す る 場 合 の 特 性 を 調 べ た ． そ の 結 果 ， 身 体 の 影 に よ っ て 互 い に 距 離 感 を 感 じ 間 合 い の 形 成 を 伴 っ て コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン が 進 行 す る こ と を 明 ら か に し た ． ま た ， 間 合 い の 形 成 中 に 立 ち 位 置 の 速 度 変 化 に エ ン ト レ イ ン メ ン ト が 生 成 す る こ と を 見 出 し た ． す な わ ち ， 身 体 の 存 在 位 置 と 形 の 変 化 を 影 に よ っ て 表 現 し 合 う 設 計 手 法 が ， 離 れ た 場 所 間 で の 時 間 ， 空 間 の 両 方 の 共 有 化 に 極 め て 有 効 で あ り ， 同 時 的 な 身 体 表 現 が 可 能 な 同 場 所 性 が 生 成 さ れ る 可 能 性 を 明 ら か に し た ． 第 四 章 で は ， 身 体 の 影 を 利 用 す る 集 団 の コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン を 支 援 す る 新 た な シ ス テ ム の 設 計 と 開 発 に 取 り 組 ん だ ． 第 三 章 で 得 ら れ た 知 見 は ， そ の 時 々 に よ っ

Ｎｏ.₃ て 変 化 す る 不 特 定 の 人 数 の 身 体 を ， 影 に よ っ て そ れ ぞ れ の 存 在 位 置 か ら 表 現 す る こ と で ， 離 れ た 集 団 が 同 場 所 性 を 伴 っ て つ な が る 可 能 性 を 示 唆 し て い る ． そ れ に は ， 離 れ た 二 つ の 空 間 で ， 複 数 の 影 の 位 置 と 大 き さ を ， そ の ま ま 他 方 の 空 間 に 再 現 可 能 と す る 必 要 が あ る ． こ れ を 実 現 す る た め ， 双 方 で 影 の 取 得 の 範 囲 と 投 影 の 範 囲 を 合 わ せ る 設 計 手 法 を 考 案 し た ． そ し て ， 部 屋 と サ ー モ カ メ ラ の 取 得 範 囲 を 拡 大 す る と 共 に ， サ ー モ カ メ ラ の 取 得 角 度 と プ ロ ジ ェ ク タ の 投 影 角 度 を 自 在 に 設 定 可 能 な 可 動 ベ ー ス を 開 発 し コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン シ ス テ ム と し て 実 装 し た ．ま た ， 集 団 間 で の 共 同 描 画 作 業 の 支 援 も 考 え ， 一 度 に 複 数 人 が 利 用 可 能 な 描 画 ツ ー ル を 組 み 込 ん だ ． 開 発 し た シ ス テ ム に よ る 実 験 か ら ， 対 話 開 始 時 に は 複 数 人 が 車 座 に 近 い 身 体 配 置 を 自 律 的 に 取 り ， 対 話 途 中 で 参 加 人 数 が 増 減 す る よ う な 状 況 の 変 化 に 対 し て ， 再 度 新 た な 車 座 が 形 成 さ れ る こ と を 示 し た ． す な わ ち ， 離 れ た 場 所 に い る 複 数 の 人 物 が ， 一 つ の 集 団 と し て 間 合 い を 生 成 し て 対 話 で き る こ と を 明 ら か に し た ． ま た ， 複 数 人 が 参 加 す る 共 同 描 画 活 動 に お い て ， 対 面 時 の 集 団 活 動 の よ う に 自 然 と 役 割 の 分 担 が 起 こ り ， 一 つ の ま と ま り の あ る 絵 が 即 興 的 に 描 か れ る こ と を 示 し た ．そ し て ，こ の よ う な 描 画 で は ，描 画 行 為 の タ イ ミ ン グ が 合 う こ と や ， 描 画 者 の 立 ち 位 置 の 変 化 に 高 い 相 関 関 係 が 見 ら れ る こ と を 示 し た ． つ ま り ， 複 数 の 影 に よ る 存 在 感 の 伝 達 が 同 場 所 性 を 集 団 の 間 で 強 め ， 何 を 描 き た い か と い う 意 図 を 共 有 し な が ら ， 描 画 活 動 を 支 援 で き る 可 能 性 を 明 ら か に し た ． さ ら に は 講 義 や ワ ー ク シ ョ ッ プ と い っ た 一 般 的 な 集 団 活 動 を 遠 隔 で 支 援 す る 活 用 を 試 み ， 個 々 人 が 主 体 的 に 振 る 舞 い ， 即 興 的 な 活 動 が 行 え る よ う な 自 由 度 の 高 い コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン の 場 の 生 成 を 支 援 で き る 可 能 性 を 示 し た ．

第 五 章 で は ， 影 の 存 在 感 を 活 か し て 従 来 の 映 像 コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン で 間 合 い を 生 成 す る 手 法 に 取 り 組 ん だ ．す な わ ち ，離 れ た 人 物 の 身 体 映 像 を 立 体 的 に 提 示 し ， そ れ に 身 体 の 影 を 付 け ， 存 在 位 置 の 変 化 に 応 じ て 移 動 さ せ る 手 法 を 提 案 し た ． そ し て ， 離 れ た 同 じ 形 状 の 部 屋 の 上 部 か ら ， デ ィ ス プ レ イ と し て 量 感 の あ る オ ブ ジ ェ ク ト を 吊 り 下 げ て 駆 動 す る シ ス テ ム ， 及 び ， 双 方 向 で 各 オ ブ ジ ェ ク ト に ， 互 い の 身 体 の 向 き と 距 離 に 応 じ た 身 体 映 像 を 提 示 す る メ カ ニ ズ ム の 考 案 と 機 構 の 開 発 ， さ ら に ，そ こ へ 身 体 の 影 を 整 合 的 に 提 示 す る シ ス テ ム を そ れ ぞ れ 開 発 し 統 合 し た ． 実 験 か ら ， 影 を 提 示 す る と 対 面 時 の よ う な 間 合 い が 生 成 す る こ と ， ま た ， 影 と 身 体 映 像 が 連 動 す る と 身 体 の 一 部 に 実 体 感 が 生 じ る こ と を 見 出 し た ． す な わ ち ， 影 と 映 像 に よ り 実 体 感 を 伴 う 同 場 所 性 の 生 成 を 支 援 で き る 可 能 性 を 明 ら か に し た ． 第 六 章 で は ， 各 章 の 内 容 を ま と め た ． ま た ， 本 研 究 で 提 案 し た 設 計 手 法 が 遠 隔 で の 同 場 所 性 の 生 成 に 有 効 で あ り ， 特 に 影 を 送 り 合 う 手 法 は ， 離 れ た 参 加 者 の 存 在 を 共 通 の 場 に 位 置 づ け る こ と で ， こ れ ま で の 自 他 分 離 的 な 通 信 原 理 で は 困 難 で あ っ た ， 同 時 的 に 場 の 状 況 を 共 有 し て 記 号 を 交 換 す る こ と を 可 能 と す る 自 他 非 分 離 的 な メ デ ィ ア 技 術 で あ る こ と を 考 察 し た ． ま た ， こ れ ら の 手 法 の 一 般 的 な 活 用 方 法 と 研 究 課 題 に 関 し て 検 討 し た ．

早稲田大学 博士（工学） 学位申請 研究業績書

氏 名 石引 力 印

（２００７年１１月 現在）

種 類 別 題名、 発表・発行掲載誌名、 発表・発行年月、 連名者（申請者含む）

論文

査読付き 国際学会

査読付き 学会発表

学会発表

（国内）

○石引力，三輪 敬之：身体の影を活用した集団の共存在コミュニケーション；ヒューマ ンインタフェース学会論文誌, Vol.7, No.4, pp.497-505, 2005.11

○石引力，渡邉 隆，三輪 敬之：影を場の統合メディアとする共存在コミュニケーショ ンシステムの開発；ヒューマンインタフェース学会論文誌Vol.7, No.3, pp.311-318, 2005.8

（ヒューマンインタフェース学会論文賞）

○Ishibiki, C., Nakajima, N., Matsumoto, D., Miwa, Y.: Expression of Existence Supporting Sharing Interspatial Distance-"Maai": Development of Roving Object Integrating Partner’s Shadow and Video Image, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.17 No.3, pp.310-317, 2005.6

三輪敬之，石引力，荒井大，西嶋潤：身体性に着目したエントレインメント創出過程の 計測, ヒューマンインタフェース学会論文誌, vol. 2, no. 2, pp185-191, 2000.5

○Ishibiki, C., Matsumoto, D., Watanabe, T., Nakajima, Y., Miwa, Y. : Co-existing

communication: Embodied interaction system using an integrated expression of remote partner's shadow and video image, Workshop on Human-Computer Interaction (HCII2005), CD-ROM, 2005.7

○Miwa Y., Ishibiki C.; ”Shadow Communication: System for embodied interaction with remote partners” Proc. of ACM 2004 Conference on Computer Supported Cooperative Work (CSCW 2004), pp.467-476, 2004. 11

○Y.Miwa, C.Ishibiki, T.Watanabe, S.Itai：Design of Co-existing space by Shoji interface showing Shadow； Human-Computer Interaction, Vol.2, Proceedings of HCI International 2003,

pp.508-512, 2003.6

○C.Ishibiki, H. Itoh, Y.Miwa：Development of Eye-Ball robot serving as a bodily media and its applicability as a communication means; Proceedings of the 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1177-1182, 2001.11

Y.Miwa, S.Wesugi, C.Ishibiki, S.Itai：Embodied interface for emergence and co-share of ‘Ba’；

Usability Evaluation and Interface Design, Vol.1, Proceedings of HCI International 2001, pp.248-252, 2001.8

三輪敬之，石引力：”場の創出に影を活用する共存在コミュニケーションシステムの開 発”, インタラクション2004論文集, pp.255-262, 2004.3

（インタラクション2004ベスト論文賞受賞）

三輪敬之，船戸峰洋，板井志郎，石引力：場のアーツ・コミュニケーション－影システ ム（WSCS）による出会いの場づくり支援の実践的研究－；ヒューマンインタフェースシ ンポジウム2007論文集, CD-ROM, pp.1089-1092, 2007.9

桜井大介，樫出陽介，石引力，渡辺貴文，三輪敬之：様々な個物の影表現を可能とした 共 存 在 コ ミ ュ ニ ケ ー シ ョ ン シ ス テ ム の 開 発 ；SICE,SI 部 門 学 術 講 演 会 予 稿 集 ， pp.1098-1099，2006.12（SI2006優秀講演賞受賞）

Ｎｏ.2

早稲田大学 博士（工学） 学位申請 研究業績書

種 類 別 題名、 発表・発行掲載誌名、 発表・発行年月、 連名者（申請者含む）

長谷川昌一，松本大典，石引力，三輪敬之：Shadow Communication System－集団の位置 センシングを活用した影表現による共体験型アーカイブ技術の提案－；ヒューマンイン タフェースシンポジウム2006論文集, CD-ROM, pp.21-24, 2006.9

石引力，飯田公司，伊藤勇人，三輪敬之：Shadow Communication System －自己の影の複 数表現システムによる共存在感と間合いの創出支援－；ヒューマンインタフェースシン ポジウム2006論文集, CD-ROM, pp.25-28, 2006.9

渡辺貴文，石引力，吉山一史，三輪敬之：Shadow Communication System－身体センサと しての影の暗在的働きに関する二三の実験－；ヒューマンインタフェースシンポジウム 2006論文集, CD-ROM, pp.29-32, 2006.9

樫出陽介，伊藤勇人，石引力，三輪敬之：影の二方向投影による間合い生成システムの 開発；日本機械学会2006年次大会講演論文集, pp.331-332, 2006.9

三輪敬之，上杉繁，石引力，大崎章弘，板井志郎，Robot Design Factory－その１：空間性 を考慮した共存在デザインとメディア表現手法の提案－，ロボティクス・メカトロニク ス講演会2006 (ROBOMEC’06)，CD-ROM(2P1-E23)，2006.5

関川明人，樫出陽介，石引力，三輪敬之，Robot Design Factory－その2：移動型立体的デ ィスプレイを用いた個物との共存在空間表現－，ロボティクス・メカトロニクス講演会 2006 (ROBOMEC’06)，CD-ROM(2P1-E24)，2006.5

関川明人，松本大典，中島義明，石引力，三輪敬之：立体的ディスプレイへの映像と影 の提示システムの開発；日本機械学会2005年次大会講演論文集，pp357-358, 2005.9 吉山一史，石引力，三輪 敬之：身体の影が多様に生成される共存在コミュニケーション 空間の設計：ヒューマンインタフェース学会研究会，ヒューマンインタフェース学会研 究報告集, Vol.7, No.2, pp.51-54, 2005.5

石引力，伊藤勇人，三輪敬之：存在の影による場の統合と間の共有に関する研究―共存 在感を創出する影の空間表現手法の実験的検討―，計測自動制御学会システムインテグ レーション部門学術講演会(SI2004), CD-ROM,2004.12

服部杏子，伊藤勇人，石引力，三輪敬之：“影を活用した共存在的空間の生成によるドラ マ的コミュニケーション支援”HIシンポジウム2004, pp201-204, 2004. 10

石引力，松本大典，今井久美子，三輪敬之：間合いの共有を支援する存在のイメージ表 現手法に関する研究―影と映像を活用する移動型実体喚起オブジェクトの開発―；ロボ ティクス・メカトロニクス講演会‘04, CD-ROM, 2004.6

石引力，篠原淳，鈴木伸嘉，三輪敬之：“影を用いたグループ間コミュニケーションシス テムによる共存在的空間の創出“, 情報処理学会第66回全国大会講演論文集, Vol. 4 pp.23-24, 2004. 3

石引力，板井志郎，小暮光義，三輪敬之：存在の影による場の統合と間の共有に関する 研究―存在の気づきと出会いに関する二三の実験的検討―，計測自動制御学会SI部門学 術講演会(SI2003), CD-ROM,2003.12

三輪敬之，石引力，篠原淳，鈴木伸嘉：存在の影による場の統合と間の共有に関する研 究 ―異なる空間をつなぐ共存在コミュニケーションシステムの開発―，計測自動制御学 会SI部門学術講演会(SI2003), CD-ROM,2003.12

早稲田大学 博士（工学） 学位申請 研究業績書

種 類 別 題名、 発表・発行掲載誌名、 発表・発行年月、 連名者（申請者含む）

その他

（ 学 会 発 表（国内））

（特許）

石引力，小暮光義，板井志郎，三輪敬之：影を活用した共存在空間インタフェースによ る間（ま）の共有支援，第46回自動制御連合，CD-ROM, 2003.11

石引力，篠原淳，鈴木伸嘉，三輪敬之：存在の影表現による場的コミュニケーションシ ステムの開発; 日本機械学会2003年次大会論文集, vol4, pp253-254, 2003.8

三輪敬之，石引力，篠原淳，渡辺隆：影を自己のエージェントに用いた共存在的コミュ ニケーションシステムの開発；信学技報，コミュニケーション基礎，pp.35-41, 2003.6

（電気情報通信学会ヒューマンコミュニケーション賞受賞）

石引力，中島義明，三輪敬之：メディアロボットを介した共存在的空間の設計手法に関 する研究 ―周辺視と影に着目した映像提示システムの開発―，ロボティクス・メカトロ ニクス講演会2003, CD-ROM, 2003.5

石引力，三輪敬之，渡辺隆：影を利用した共存在的空間の設計に関する研究－障子イン タフェースの開発－，第21回ヒューマンインタフェース学会研究会，ヒューマンインタ フェース学会研究報告集，pp137-141, 2003.1

石引力，渡辺隆，三輪敬之：周辺知覚に着目した場的空間の表現手法に関する研究－影 の動きを利用した遠隔コミュニケーションシステムの開発－，第3回SICE,SI部門講演会，

SICE,SI部門学術講演会予稿集, pp.271-272，2002.12

石引力，三輪敬之，顔のイメージ創出インタフェースに関する研究（－目玉モジュール の開発とその表現手法の検討－），第１６回ヒューマンインタフェース学会研究会，

pp.33-36，2002.1

石引力，三輪敬之，渥美聡一郎，五嶋仁：瞳孔運動機能を有する目玉モジュールによる 表情表出手法に関する研究，日本機械学会2001年度大会，vol3.pp.11-12 2001.7

石引力，三輪敬之，高木龍平：ロボットの身体表現とコンテキストコミュニケーション に関する研究；ヒューマンインタフェースシンポジウム2000論文集, pp.77-78, 2000.9 石引力，三輪敬之，高木龍平，春日井淳：ロボットのパフォーマンス性に関する研究（顔 特徴変更機構を有する目玉ロボットの開発）；日本機械学会2000年度大会, pp.331-332, 2000.6

三輪敬之，荒井大，西島潤，石引力，身体的コミュニケーションと場の生成に関する研 究（－身体性に着目したエントレインメント創出過程の計測－），第３回ヒューマンイン タフェース学会研究会，pp.79-84，1999.6

その他 ２件

寺島亮，石引力，板井志郎，三輪敬之：紐の冗長性を活用した荷物運搬支援モービルに 関する研究－実用性向上のための紐誘導法の拡張－；SICE,SI部門学術講演会予稿集，

pp.1102-1103，2006.12

小川純市，木村 龍平，石引力，板井志郎，三輪敬之，人間追従に紐の冗長性を利用する 荷物運搬支援モービルに関する研究，ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 (ROBOMEC’06)，CD-ROM(2P1-D15)，2006.5

特願2005-252900・三輪敬之，石引力，川村邦明・移動体及びその追従構造・学校法人早

稲田大学，株式会社前川製作所・2005年8月31日