衝撃実験による傷害予測アルゴリズムの検討

108 6.4 衝撃実験による傷害予測アルゴリズムの検討

109 6.4.3 スレッドによるドライブレコーダ搭載実験

今回のスレッド実験では，交通安全環境研究所のスレッド試験機に日本大学のドライ ブレコーダを 1 台搭載して実験を行った．搭載図を図 6-16(a)及び図 6-16(b)に示す．

スレッド試験機に搭載したのはドライブレコーダ本体，車外カメラ，車内カメラ，バッ テリー，モーションセンサである．また，今回のスレッド実験では前面から歩行者や自 転車と衝突することを想定することから，加速度計のセンサ方向は図 6-17の向きで固 定した．

ドライブレコーダ本体

ステイ バッテリー

モーションセンサ

車内カメラ 車外カメラ

スレッド進行方向

図 6-16 (a) スレッド試験機

図 6-16(b) スレッド試験機

X軸 Y軸 センサ方向

スレッド移動方向 X軸

Y軸 センサ方向

スレッド移動方向 X軸

Y軸 センサ方向

スレッド移動方向

X軸 Y軸

スレッド移動方向

図 6-17 加速度計取り付け方向

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今回のスレッド実験では，衝突速度の加速度データを収集し，そのデータからドライ ブレコーダの加速度閾値を設定する．その加速度閾値を設定し，衝突速度に適合した傷 害予測が出力されるかの検証を行う．スレッド試験機で再現する速度は，⊿V=10[km/h]，

⊿V=15[km/h]，⊿V=20[km/h]，⊿V=25[km/h]，⊿V=30[km/h]，⊿V=40[km/h]であ る．

（スレッド実験手順）

①現在使用している，対車内乗員用の加速度閾値設定の状態で⊿V=10[km/h]の打ち 出しを行う．

②⊿V=15[km/h]の打ち出しを行う．

③⊿V=10[km/h]及び⊿V=15[km/h]の加速度データから，新たな加速度閾値を検討，

設定する．

④ドライブレコーダの加速度閾値を変更し，再度⊿V=15[km/h]の打ち出しを行い，

傷害予測結果を検証する．

⑤以後，⊿V=10[km/h]～⊿V=40[km/h]の打ち出しを行い，各衝突速度における傷害 予測結果を検証する．

6.4.4 実験結果

図 6-18に救急救命型ドライブレコーダとスレッド試験機それぞれの加速度波形の一

例，図 6-19 には同じく速度波形の一例を示す．また，図 6-20 にトリアージランプの

点灯状況を示す．

-100 -80 -60 -40 -20 0 20

-0.04 -0.02 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 加速度(X軸) [m/s2]

Time [sec]

20110117_03_15

GRADE [-1]

GRADE [0]

GRADE [1]

救急救命型ドライブレコーダ スレッド試験機

図 6-18 加速度波形の一例

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0 1 2 3 4 5 6

-0.5 0.5 1.5 2.5

速度[m/s]

Time [sec]

20110117_03_15

図 6-19 速度波形の一例

GRADE[1]点灯

図 6-20トリアージランプ点灯状況

スレッド試験では， X 軸方向の加速度データから対自転車事故，対歩行者事故に対 する新たな加速度閾値を設定した．設定した加速度閾値を設定した．設定した加速度閾 値を表6-3に示す．この閾値を20110117_04_10の打ち出しから閾値として設定し，実 験を行った．全ての打ち出しの結果と波形を以後のデータシートに記載する．データシ ートの記載内容は，実験ナンバー，ファイル名，加速度閾値，我々が予測した傷害予測 グレード，実際の傷害予測グレード，スレッド試験機及び救急救命型ドライブレコーダ で計測した X 軸方向最大加速度，救急救命ドライブレコーダのデータから算出した合 成加速度，速度である．

表 6-3 対歩行者および自転車用トリガー

傷害予測グレード 傷害程度 歩行者・自転車用 トリガー：⊿Ｖ(km/h)

乗員用トリガー

：加速度(m/s²）

GRADE [-1] 無事故 - 7

GRADE [0] 傷害なし - 19

GRADE [1] 軽傷 - 50

GRADE [2] 重傷・中等傷 10 200

GRADE [3] 重篤 15 400

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