第 6 章 救命救急型ドライブレコーダによる実事故解析
6.3 対歩行者事故，対自転車事故の時系列解析
6.3.2 対自転車事故 時系列解析詳細
96
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車外カメラ 車内カメラ
①-5.40sec 停車中であった車両が発進
②-2.28sec ブレーキを踏む
③-1.04sec 車両が停止
④0.00sec おそらく自転車が自車左サイドミラー付近に接触
図 6-9(c) 収録映像(B1)
98 B2：幹線道路進入時の自転車との出会い頭衝突事故 衝突速度 (自車)：4.3[km/h]
(自転車)：0.0 [km/h]（DR映像推定）
衝突時加速度(X軸)：-7.72[km/h]
(Y軸)：0.08[km/h]
衝突箇所：左前部バンパー 相手傷害：無傷
回避行動：なし
事故概要：幹線道路進入時に自車が一時停止をせず，乗務員が右側を注視して進入したため．
左側から歩道を走行してきた自転車と出会い頭で接触したもの．幹線道路進入時 で衝突速度は4.3[km/h]と低速であり，衝突箇所も左前部バンパーであったため 自転車乗員，乗務員に傷害は確認されない．
幹線道路 歩道
Vb=0.0km/h
V=4.4km/h
図 6-10(a) B2対自転車事故
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
-10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 時間（ｓ）
速度（ｋｍ/ｈ） ブレーキ信号
速度 ブレーキ
ON
OFF 車外カメラで歩行者を確認
④車両が停止
②自転車が車両に衝突
トリガ作動（運転手が驚き，自転車に気づく）
図 6-10(b) B2対自転車事故 計測データ
99
車外カメラ 車内カメラ
①-10.64sec 幹線道路進入のため，減速を始める
②-1.01sec 自転車が車両に衝突
③-0.99sec 再びブレーキを踏む
④0.00sec 自転車との接触に気付き車両を停止
図 6-10(c) 収録映像(B3)
100 B3：幹線道路進入時の自転車との出会い頭衝突事故 衝突速度 (自車)：10.8[km/h]
(自転車)：0.0[km/h]（DR映像推定）
衝突時加速度(X軸)：-9.13[km/h]
(Y軸)：-0.49[km/h]
衝突箇所：左前部バンパー 相手傷害：無傷
回避行動：なし
事故概要：自車が幹線道路進入時に一時停止を無視して進入したため，左側から歩道を走行 してきた自転車と出会い頭で接触する．トリガはその時ブレーキを踏んだことに より発行している．衝突速度は10.8[km/h]と比較的低速で，自転車側の前輪部と 自車左前部バンパーの角部が接触したため自転車乗員，乗務員に傷害は確認され ない．
幹線道路 歩道
V=10.8km/h Vb=0.0km/h
図 6-11(a) B3対自転車事故
車両が後退を始める
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
-10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 時間（ｓ）
速度（ｋｍ/ｈ） ブレーキ信号
速度 ブレーキ
ＯＦＦ ＯＮ
左折のためウィンカーを出す
運転手が驚き，自転車を確認したと思われる
③車両が自転車に接触
車両が後退
①車外カメラで自転車を確認
図 6-11(b) B3対自転車事故 計測データ
101
車外カメラ 車内カメラ
①-1.20sec 車外カメラで自転車を確認
②-0.33sec ブレーキを踏む
③0.00sec 車両が自転車に接触
④+1.14sec 車両が停車
図 6-11(c) 収録映像(B4)
102 B4：右折時の自転車との接触事故
衝突速度 (自車)：17.0[km/h]
(自転車)：推定不能
衝突時加速度(X軸)：-13.28[km/h]
(Y軸)：-0.82[km/h]
衝突箇所：右前部バンパー 相手傷害：無傷
回避行動：急制動
事故概要：夜間，自車が大通りから右折し路地に入ろうとした際に，停車車両の後ろから走 行してきた自転車と接触する．衝突速度は17.0[km/h]と比較的早い速度で衝突し，
自転車乗員もよろめいてはいるが，衝突箇所が右前部バンパーであるため自転車 乗員，乗務員に傷害は確認されない．
停車車両
V=17.0km/h
Vbは推定不能
図 6-12(a) B4対自転車事故
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
-10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
時間（ｓ）
速度（ｋｍ/ｈ） ブレーキ信号
速度 ブレーキ
ＯＮ
ＯＦＦ
③車両が自転車に衝突
運転手が車両から降りようとする
①右折のため，ウィンカーを出す
②ブレーキを踏む（歩行者を確認したと思われる）
車外カメラで歩行者を確認
図 6-12(b) B4対自転車事故 計測データ
103
車外カメラ 車内カメラ
①-4.80sec 右折のために右ウィンカーをだす
②-0.47sec ブレーキを踏む(自転車を確認したものと思われる)
③0.00sec 車両が自転車に接触
④+1.30sec 自車が停車
図 6-12(c) 収録映像(B5)
104
B5：幹線道路進入時に左から走行してきた自転車と接触 衝突速度 (自車)：8.1[km/h]
(自転車)：推定不能
衝突時加速度(X軸)：-7.49[km/h]
(Y軸)：2.52[km/h]
衝突箇所：右前部バンパー 相手傷害：無傷
回避行動：急制動
事故概要：幹線道路進入時に一時停止を無視し，左折専用道路を走行していた為，乗務員が 右側を注視しつつ進入したところ左側より歩道を走行してきた自転車と接触．衝
突速度は8.1[km/h]と比較的遅く，衝突箇所が右前部バンパーであったため，接
触直後に自転車乗員の転倒が確認できるが自転車乗員，乗務員に傷害は確認でき ない．
V=7.7km/h Vbは推定不能
図 6-13(a) B5対自転車事故
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
-10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
時間（ｓ）
速度（ｋｍ/ｈ） ブレーキ操作
速度 ブレーキ
ＯＦＦ ＯＮ
車外カメラで歩行者を確認
②運転手が驚き，歩行者を確認
③車両が自転車に接触したと思われる
車両が停止
④運転手が車両から降りる
①左折のためウィンカーを出す
図 6-13(b) B5対自転車事故 計測データ
105
車外カメラ 車内カメラ
①-2.09sec 左折のために左ウィンカーをだす
②-0.85sec 乗務員が自転車を確認
③0.00sec 車両が自転車に接触したものと思われる(直後に自転車が転倒)
④+3.25sec 乗務員が車両から降りる
図 6-13(c) 収録映像(B5)
106
B6：幹線道路進入時に右から走行してきた自転車を撥ねる 衝突速度 (自車)：12.7[km/h]
(自転車)：4.3[km/h]（DR映像推定）
衝突時加速度(X軸)：-0.25[km/h]
(Y軸)：0.81[km/h]
衝突箇所：前部バンパー
相手傷害：大腿骨骨折(AIS3相当傷害) 回避行動：急制動
事故概要：自車が一時停止を無視して交差点内に進入したため，右から横断してきた 自転車に出会い頭で衝突する．自転車乗員は雨のため雨具を着用しており 視界が狭く，衝突まで自車の接近に気付いていないものと思われる．乗務 員は急制動を実行し，衝突速度が12.7[km/h]と低速にも関わらず自転車 乗員にAIS3相当の大腿部骨折の傷害が発生した．乗務員に傷害は確認さ れない．
V=12.7km/h Vb=4.3km/h
図 6-14(a) B6対自転車事故
107 車外カメラ
①-2.40sec 車外カメラで自転車を確認
②0.00sec 車両が自転車と接触
③0.30sec 自転車乗員がボンネットに乗り上げる
④+1.00sec 自転車乗員がボンネットから振り落とされる
図 6-14(b) 収録映像(B6)
108 6.4 衝撃実験による傷害予測アルゴリズムの検討