実験方法

4.2.1 実験装置

対象とする供試体を図4.1に示す．供試体は図4.1（a）に示す受動系と，その前部に 設置される駆動系で構成され，図4.1（b）に受動系に駆動系を設置した状態を示す．供 試体はアングル材を組んで作られた台上に，ゴムブッシュを介して設置されている．受 動系は箱型構造物の下部にフレームを取り付けたものであり，自動車のボディを模擬し たものである．箱型構造物は前面と両側面が厚さ20mmのジュラルミン製，上面，背面，

下面が厚さ5mmの鋼製である．フレームの前部には駆動系として板厚25mmの鋼板，

さらにその上に加振器が設置される．フレーム上の4点に設置されるロードセルの上に ゴムブッシュを載せ，さらにその上に鋼板を設置する．加振器は鋼板の中央1点に設置 する．駆動系は，自動車のエンジンを模擬したものである．鋼板が加振された時，ロー ドセルを設置した4点の振動伝達経路でフレームへと伝達する力を同定する．ロードセ ルとゴムブッシュからなる振動伝達経路を図4.2に示す．

供試体に取り付けたロードセルと加速度計を図4.3に，前部フレーム上の振動伝達経 路（ロードセル設置位置）と応答計測点の位置を図4.4に示す．加速度は 10点で計測 する．ロードセルはフレームにネジで固定し，加速度計はEVA系接着剤（通称，ホットメ ルト）を用いて取り付ける．また，計測器の接続を図4.5に示す．

次に，使用した計測器，加振器を表4.1に，加振器の諸元を表4.2に，計測データの 信号処理条件を表4.3に示す．加振波形はバーストランダム波を用い，計測時間8[s]の 内加振時間は4[s]である．FRF計測，入力同定におけるスペクトル平均回数はそれぞれ 50回とする．

第4章 入力同定実験

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（a）受動系 （b）受動系＋駆動系 図4.1 供試体

図4.2 振動伝達経路 図4.3 ロードセルと加速度計

図4.4 振動伝達経路・応答計測点の位置

箱型構造物

フレーム

鋼板

フレーム 鋼板 ゴムブッシュ

ロードセル

ロードセル 加速度計

2

1

3

4 3 4

5 7 6

9 8 10 0

2 1

：振動伝達経路

（ロードセル設置位置）

：応答計測点

第4章 入力同定実験

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図4.5 計測器の接続

表4.1 計測器・加振器

Signal generator NF ELECTRONIC INSTRUMENTS，1360 FFT analyzer NATIONAL INSTRUMENTS，NI PXI-1042

Shaker Exciter：Wilcoxon Research，F3/Z602WA Amplifier：ROTEL，RA-1062

Accelerometer PCB，M352C65 PCB，M352C66 Load cell PCB，208C02

表4.2 加振器の諸元

重量 0.37[kg]

周波数範囲 25~10000[Hz]

表4.3 計測データの信号処理

Window function (input force) Rectangular window Window function (response) Rectangular window

Number of sampling points 8192 Sampling time 8[s]

Resolution frequency 0.125[Hz]

Analyzing frequency 400[Hz]

第4章 入力同定実験

- 52 - 4.2.2 実験手順

実験は以下の(a)，(b)の手順で実施する．

（a）FRF推定のための加振

（b）実稼働加振

FRF推定のための加振では，駆動系を取り外して受動系単体の状態とし，ロードセルの 上に小型の電磁加振器（駆動系の加振器と同一のもの）を設置して加振を行う．4点の ロードセル設置位置を1 点ずつ加振し，各加振点と各応答計測点間の FRF を推定する ためのデータを計測する．実稼働加振では駆動系を設置した状態で加振する．