∂
υ
l
∂χl
∂■2
∂νl
∂■2 ∂χl=(券 ― 場 )(讐 劣― 劣警 ) となる。よつて、命題
2.4.9を用いると
げ
1∧ごτ l+げ ち∧と 2 (2.5)
=(券 ″ け勢α Q)∧ ご け (許 dけ 券ご 砲
)∧ α 砲
=(1¥│一 :¥:)れ A山 2 90
=(1等 十 一 勢 )({:十 f単 :一 {等 ;{等 争 )漁
1∧と
2= (1:;争
一勢
)ご仇∧ α ν
2= (1:;卜
ご ν
l―十
:;夕,α
ν
2)∧ α ν
l―十
(1:;争 α ν
l―+1)夕lα
ν
2)∧ α ν
2=′
gl∧
ごυl+α g2∧
dν2とな り、 主張 は示 され た。
□
次 の定理 は外微 分 の簡単 な性 質 を述べ た もので あ る。
定理 2.5。
3Sを
曲面 とす る。 この とき、(i)S上
の関数 ムダについて α(ノ・十ク
)=″
・十αクとなる。(ii)SLの 1次
微分形式 η,77′ について ご(η +η′)=′
η tt dη′となる。(iii)S上 の
2次
微分形式 ω,ω′について ご(ω tt ω′)=dω
+αω′となる。第
2章
微 分形 式 と外微 分証 明
(i)命
題 2.1.12よ り容 易 に示 され る。(h)定
義 2.5.1と(i)よ
り容 易 に示 され る。(iii)dい
十げ )=∂ ω =α ω′ =0よ り自明である。
□ 次 の系 2.5.4は 、命題 2.5.2の 証 明 の (2.5)か ら (2.6)へ の変形 です でに 示 されて い る。
系 2.5。
4Sを
曲面 と し、 (y;"1,・ 2)をSの
座標 近傍 とす る。S上
の1次 微分形式ωを局所座標を用いてω=∫
lαrl+ん
dπ2(∫
1,んは y上 の関数
)と
お く 。こ のと き 、 α 切 =(券 一 勢 )山
1∧れと な る 。
特 に、
1次
微 分形 式 ωが7上
の σ∞級関数 ∫を用いて ω=げ
と表 される場合、次 の系 を得 る。
系
2.5.5(yl.1.・
2)を曲面Sの
座標近傍 とす る。 この とき、7̲ヒの任意 の 0∞ 級関数 ∫に対 して ご(4・)=0と
なる。言正明
命題2.1.12よ り、
ど
=併
dχl+券
d・2で ある。したがって、
系
2■
はつ い て 特 に ムと し て併でありんとして発とすれば、くの =
79
(轟 (劣 )洗 (券 ))占
1∧れ =0を 得 る 。
2.1節の最後で触れた ように、 ほ とん どの υ ∈「
1(S)は イ の形で表せ ない ことが系2.5.4よ りわかる。 なぜ な らば、υ
=∫
ld■1+ん
απ2が
げ の 形で表せ るためには関数 」1,ノちが'≒
一勢
=0を
みたす ことが必要であるが、一般 にこの条件 は満た されないか らである。
次の命題 で示す外積 と外微分の関係 は、 この命題 は積 の微分公式の拡 張 といえるものである。
命題 2.5。
6Sを
曲面 とす る と、ω∈「 た(S),η ∈FJ(S)(た,ι
=0、
1,2)は 次 の式をみたす。d(ω ∧
7)=(dω
)∧ 7′十(‑1)たω ∧(d7ノ)第
2章
微 分形 式 と外微 分80
証 明 (1)〜 (市)に 場 合分 けを して考 える。
(i)ω
,η の うち少 な くとも一方が2次
微 分形 式 の とき、α(ω ∧7′),(αω)∧η,ω∧(α7′)は 全 て
3次
以上の微分形式 とな り0とな るので、α(ω∧η)=
(αω)∧ 7ノ +( 1)たω∧(α7)と な る。
(五)ω,η ∈「 1(S)のときも、両辺 が
3次
微分形 式 とな るので 自明であ る。(lil)ω ∈
「
0(S),,7∈ Fl(S)の
とき、77=glda+g2dr2と
お くとヽ(dω)∧ η
+ω
∧αη=(券 れ +帰 ″ 砲
)∧ ・ 」 けの 向
+ω
(1:子 争 ‑1)夕
r)ど・
1∧ど χ
2=(一 モ を な
gl・tじ 争 の十 警ω 一 勢ω )れ ∧ 均
= (茎 t:12‑響 )arl∧ ″
T2=:│:駄 1;1+ω
g2απ2)
とな る。
(iV)ω ∈「
1(5),′
ノ∈
FO(S)の
とき、ω=ノ
1″Tl+f2″
・r2と お くとヽ(dω)∧ η―ω∧αη
=け
'1∧ご Zl+げ ち∧ご χ
2)∧η
(ノiαχ l+ん α ι
2)∧α η
=(tyl一 t¥:)り れ∧ dけ 鮎れ +ん め∧
(1き争 れ +発 ぬ セ
)
=(1¥lη ― {¥:η 十 ん 」 弾 十 一 Aモ み サ )れ ∧ れ
= (」 ::11‑響
)d・1∧ απ2=″(∫lηd・
1+ん
ηdπ 2)=″(ω ∧
'7)
とな る。
(1)〜 (市)よ り、 主張 は示 され た。 □
第
2章
微 分形 式 と外微 分2。
6 曲線上 の微分形式 と曲面上 の微 分形 式
次 の章 で は、 曲線 上 の積 分 や 曲面 上の積 分 、 そ して それ らの関係 を考 える こ とにな る。 したが って、本 節 で はその ための準備 と して、 曲面 上 の微 分 形 式 とそ の 曲面 内 にあ る曲線 上 の微 分形 式 の関係 につ いて ま とめ て お きたい。
Sを
曲面 とし、0を S内
の曲線 とす る。S上
の た次微 分形 式 はSの
各点Pに TP(S)上
の 交代 た次形 式 を対応 させ た もので あ り、θ 上の た次微 分形式はθの各点 Pに し
(θ)Lの 交代 々次形式を対応させたものである。 し たがって、S11と
(γ ̲Lの微分形式の関係を論 じるためには、接ベク トル 平面 L(S)と 接ベク トル直線 Ъ
(θ)の関係を考える必要がある。
一方、■ (S)は S上 の関数の方向微分全体でありし
(θ)はθ上の関数 の方向微分全体であるので、まずは S上 の関数 とθ上の関数の関係から 調べることにする。本節では残 り全体を通じて、曲面
S、S上 の曲線 θお よびθ
11の点Pの 記号を用いる。またθから Sへ の包含写像をグ :θ → S と表す。
定義
2.6。1ノ・ を S上 の関数とする。このとき、合成写像 ノ ・o,:6̀→ Rを ノ
.のσへの制限といい、ノノで表すことにする。∫からダ∫への対応は S 上の関数に対 して θ上の関数を対応させてお り、j:σ → Sの 写像の向 きとは逆の対応 となっていることに注意されたい。
命題
2.6。2実 数θ
.わと S上 の関数ノ
,θに対して、写像ダ :{S上 の関数 }→
{θ
llの 関数 }は 次の式をみたす。
r(α
∫ +bg)=α だ∫十
b'*ク証明 任意の点 P∈ θに対 して、
('*(̀ι
∫十
bg))(P)=((α∫
+bθ)Oj)(2)(α
′
+わ9)('(P))
(1∫(J(P))+bg('(p))
aダ.バ
P)+♭ ダ
g(P)(aダ
∫ +bノ ク
)(p)となり、主張は示された。 □
定義
2.6。3 υ Pを Pに おけるσの接ベクトルとする。このとき、 S上 の関 数 ノに実数 υ
P(グリ
)を対応させる写像を
J*υPと表すことにする。
81
第
2章
微 分形 式 と外微 分命題 2.6.4 υ
Pを Pに
お けるCの
接 ベ ク トル とす る。 写像j*υpは S上
の 方 向微 分で あ る。証明
写像 J*υρが、方向微分の定 義1.4.3の (i)〜 (ili)を みたす ことを示 せ ば よい。
S内
の点Pの
近傍 で定 義 された σ∞級関数 をそれぞれ ∫,9とし、α,bを実数 とす る。
(i)∫
,gが Pの
ある近傍y″ ⊂sで
一致す ると仮定す る。 この とき命題 2.6.2よ りたυp(.ノ
)―
たυρ(9)=υ
P(グ*.ノ
)一
υP(ダ 9)=υ
P(ダ∫―ダg)=υ
P(グ(∫ ―g))=υ
P(ダ 0)=υ P(0)
=0
となる。
(五
)命
題26.2よ
りたυρ(aノ +bθ
)=υ
P(グ(α∫十bg))=υP(αダ∫
+bダ
g)=aOP(ダ∫
)十
bυP(ダク)=α,*υP(,ノ
)十
ら'*υ
p(9)
となる。(1五
)任
意の点P∈
σ に対 して、(ノ(∫g))(p)=(ノ・
g)('(2))
=ノ
('(P))″('(P))=jtty・(p)ダθ(P)
=((ダ ∫)(ダg))(p) となるので、
'*υ
P(y.θ
)=υ
p(ダ(∫g))=υ
P((ダ∫)(ダg))='*∫(P)υ P(ダθ
)十
を*g(P)υP(グ./)=ノ
(P)'*υP(9)十,(2)'*υP(′)となる。
82
第
2章
微 分形 式 と外微 分83
したが って、(i)〜 (lii)よ りj*υ
Pは S上
の方 向微 分 で あ る こ とが示 され た。□
写像 :*は 次 の性 質 を もつ。
命題 2.6.5写 像を *:ち
(θ)→ TP(S)は 線型写像である。
証明 θ
,bを実数 とし、し
P,υPを Pに おけるθ上の接ベク トルとする。こ のとき S上 の任意の関数 ∫に対 して、
'*(aし
ρ
tt bυP)(∫)=(α しρ
tt bυP)(ダ∫
)α し
P(ダ∫ )十
bυP(ダ∫
)α
j*up(∫)+bj*υP(∫)(a'*鶴p十
わ
'*υ p)(.ノ)
となるので、主張は示された。 □
,*は TP(θ )からし (S)へ の写像であ り、だとは逆に今度は写像 ,:σ →
S
と同 じ向 きの対応 とな っている。
Sや
θ上の接 ベ ク トル を局所座標 を用 いて表す と、,*は次の ようになる。命 題 2.6.6Pを 含 むθ ,Sの 座 標 近 傍を そ れ ぞ れ
(」 ;■)、 (ソ;υ,υ)とし 、 P
のノ に 関 する 座 標を■
0とする 。こ のと き 、 (#)p∈ Ъ
(のに 対し て 、 た
(づ争
)ρ=1サ m(者 論 )p+#け 0)(務 )Pと な る
4。証明 た (ザ
「 )p=α (■ )p+ι (fl)pと おく。ただし、α
,b∈Rで あ
4曲 面 卜の接 ベ ク トルは
(会
)p・(■
)PなどのM分
を用 いて表 され るが、直線 や 曲線 上 の接 ベ ク トル は座標 の変数 が1つ
しか な い た め に(#)ρ
な どの常微 分 を用 いて 表 され る。第
2章
微 分形 式 と外微分84
る。 この とき、
α
= (α(豆