適応し、また自ら環境を創り上げて
強化学習を用いた自律多脚車輪型ロボットの脱出行動の環境適応
... た．多脚車輪型のロボットは車輪と脚の 2 種類の移動機構を同時に備えており，それらの 組み合わせによって高い環境適応能力を実現している．しかし，スタック状態などの事前 に設計されていない状況に陥った場合は，逆に可能な行動の組み合わせが多すぎて，ラン ...
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基盤研究（Ｂ） 「マルチコア複合環境を指向した適応型自動チューニング技術」
... 2010/11/04 第二回自動チューニングシンポジウム 2 マルチコアCPU・Cell・高性能アクセラレー タ・GPGPUなど 高性能プロセッサアーキテク チャが複雑化 することにより、高性能計算を 恒常的に維持するための「自動チューニン グ技術」が現在以上に重要となる。専門家 による 「匠の技」を科学し一般化する ことが 必要である。これは、次（次）世代スパコン の開発にも大きく寄与する。 ...
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ユーザ負担のない話者・環境適応性を実現する自然な音声対話処理技術
... ●街中等，雑音がある現実的な状況で， 人間の言葉だけをコン ピュータに識別・理解 させる技術 ● 誰でもが廉価 に使える音声認識・合成 ● ITの普及，ディジタルディバイド問題の軽減 ...
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青年の新しい環境への適応と自己表明のあり方―関係性に着目して― [ PDF
... D は大学入学前までの友人関係や家族関係に対しては ネガティブな感情を抱いており，自らの能力と大学との ギャップや年齢からくる停滞感から大学に対するやるせ なさを抱いていると考えられる。しかし大学における新 たな対人関係は良好なものを築くことができており，そ のことによって D の大学適応感が維持されていること， ...
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Microsoft Word - 02_H26_電波環境適応レーダー.doc
... † Japan Radio Co., Ltd. 研究期間 平成 23 年度～平成 25 年度 概要 固体素子レーダーの普及がさらに進んだ将来、多数の船舶が航行する海域でレーダー干渉が厳しくなることが懸念され る。その問題の解決のため、周囲の電波環境をレーダーが自ら認識し、環境に応じて干渉除去等の信号処理を自動最適化 ...
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特集 知覚センサー TRP チャネル 生物ではそれぞれに適した生育環境を得るために, 多様な温度感知機構と温度適応性が発達しています. また, 著しい高温や低温は生命を脅かすため, 約 43 以上と約 15 以下になると温度感覚に加えて痛みとして感知されて, その感覚は危険を避けるために必須のシグナ
... トカゲは，けがをすると日光浴 をして体温を上げて免疫力を高 めます．ヒトでは，体温の低い 人はかぜを引きやすく免疫力低 下していることが一般に知られ ていますが，おそらく私たちの 身体でも免疫細胞の中にある種 の TRP チャネルが発現し，体温 ...
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植物科学最前線 7:48 (2016) 孔を獲得し, 過酷な陸上環境へ適応していきました 現生の維管束植物の最も基部に位置するの はイヌカタヒバなどを含む小葉類 (lycophytes) です 維管束植物は更なる進化を遂げ, 種子や花 を獲得し, 陸上環境での繁栄を謳歌しています ( 図 1) 図
... VNS を基点とする転写制御スキームの発展 PpVNS 遺伝子をシロイヌナズナで過剰発現させると異所的道管細胞分化が引き起こされる （Xu et ...道管細胞分化のコア転写制御スキームと して, 「第一のマスタースイッチ VNS→第二のマスタースイッチ MYB→道管細胞分化」の流れが 見出されてきた（Yamaguchi & Demura 2010; ...
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1 3: 気候変動については 環境と経済成長との好循環を実現する好機として G7 が世界の脱炭素化を牽引することが重要であり 我が国としても脱炭素化に向けた骨太な長期戦略を創り上げていく 2: 資源循環については 先進事例の共有を国内外で進めることが重要であり 我が国としては世界循環経済フォーラム
... 本会合の取りまとめとして、議長国のカナダは以下の議長総括を発出した。 ＜環境大臣会合（１９日）の議長総括（概要・仮訳）＞ Ｇ７各国の環境大臣は、９月１９日、ハリファックスにおいて、健全な地 球と持続可能な経済発展の関連について、気候変動に関する緊急行動の実施、 持続可能なファイナンスの促進、資源効率経済の推進、気候変動の適応及び ...
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1 ブランド力を高め 2020 年以降も中小食品メーカーが持続的成長を続けるポイントは!? 食品メーカー向け最新レポート 成熟化社会で持続的成長を続ける食品メーカーの共通点は!? 船井総合研究所では経営の要諦を常々 環境適応 つまり 企業の外部環境に適応 する 時流適応 と内部環
... これらの時流に適応し持続的な成長をとげるためには、時流適応した、新たな商品 の開発や販路の開拓による新事業を確立していくことが求められますし、これまでも 多くの食品メーカーが新事業の立上げに着手していきていると思います。 ...
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研究ノート 食料 農業 農村 リモートサービス支援システム ( ウエアラブルEXPOの出展例 ) 間がかかる また 環境変化に適応するには 育種である 育種は選抜であり 人づくりも人材を発掘し トップタレントとして残す 後編では 次世代の農業をイメージアップし それを支える人と組織を考察する エドウ
... わせ（水平統合）」といわれる。フォルクスワーゲンは モジュール生産方式によって、2012年にトヨタを凌 しの ぐ 部品原価の縮減を実現した。モジュール化の特徴は、 クルマは多くのモジュールの組み合わせで構成すること、 複数の車種の共通化率を高めることである。モジュー ル化の恩恵は、 ①大量注文生産（マス・ カスタマイ ...
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環境適応に関するハイブリッド制御を使用したロボットの組立作業の安定実現
... 実験結果 以上の方法およびアルゴ、日ズムの有効性を確認する ために 4自由度 SCARAロボット及び 5自由度関節形 ロボットをそれぞれ使用して実験を行った テスト作業 に関して，硬い環境を置き，ロボットが設定した速度で、 環境へ接近して，接触したあと環境平面に沿って直線的 に倣う運動を実行するという単純作業を選んだ.この作 業は，自由運動の問，手先の経路を制御する能力[r] ...
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はじめに本方針の趣旨 1965 年 ( 昭和 40 年 ) の都市計画決定から数えて これまでの多摩ニュータウンの 50 年は 高度成長期も経験しながら 先人の英知 気概 苦労とともに 大量の住宅を供給するまち を創り上げ 約 22 万人が暮らす日本最大のニュータウンへと成長を遂げた歴史でした しか
... 各取組みの想定（推計上） 取組み① 都営住宅の建替え ＋創出用地「ゆとり住宅」供給 都営住宅の建替えでは基本的に入居者が継続する。 空室分の解消や入れ替りで、50 世帯（125 人）の純増を 想定し算入。ゆとり住宅は 120 戸（312 人）を算入。 取組み② 大規模分譲団地の建替え 永山地区で大規模分譲団地の建替え（容積 150％）を 想定し、総数 730 ...
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伝的回復 (Genetic restoration) が様々な動植物種で行われ 一部で集団の遺伝的多様性や適応度の増大に明らかな効果を上げている (Vrijenhoek et al. 1989;Westemeier et al. 1998) 移植による遺伝的回復を図ったイワナ在来個体群について 適応
... 外および 2010 年と 2011 年の移植区間の発眼率に有意な差異は認められなかった（一元配置分散 分析、F = 1.09、P > 0.05）。 2011 年の平均発眼率は、2009 年の移植区間、移植区間外および 2010 年の移植区間よりもわず かに低い値を示した（64.8%）が、これまで同様に発眼率の有意な変化は認められなかった。こ れらの値は、鬼怒川支流蛇王沢の自然産卵床の ...
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開催概要 東京キャラバン in 京都 亀岡 ( 公開ワークショップ ) 二条城でのパフォーマンスに向け 表現者たちが 文化混流 しながら 新しい表現を創り上げていく創作の現場を特別に公開します 日時 : 2017 年 8 月 19 日 ( 土 )13:00~17:00 8 月 20 日 ( 日 )1
... 世界中のみなさまに元気と笑顔を届けるために、2014年に開発された球乗り型ロボット。 メンバー全員が絶妙なバランス感覚とチームワークで一生懸命パフォーマンスして、世界中のイノベーターや頑張 る人を応援します。息の合ったかわいい動きを楽しんでください。 ...
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02 Zouen Koujigyou 02 造園工事業 日本造園建設業協会 造園は 工事が終わったときが 完成ではなく 植物の成長や周 りの景色へのなじみなども考え ながら時間をかけて創り上げ 未来に残すという特性を持って います 快適な生活空間を提供
... 物を造るために必要なノウハウを利用し て、建設工事を行うことです。安全や環境 に配慮し、皆さんに役立つ構造物を造るよ う努力しています。私たち土木技術者は、 構造物の設計を行い、その施工方法をしっ かり理解し、工事に携わる人たちすべてに ...
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シミュレーションを活用した課題を自ら発見する主体的な学び
... うな身近な地域社会での課題から，グローバルな地球 環境問題までのようなあらゆる課題について，自らの 経験（既得知識）を用いて，自ら考えることができる ようになるのである。こうして，子どもたちは，生活 世界のいつでも，どこでも現代社会の諸課題に正対し， それらの解決するべき課題に果敢に挑もう姿勢を身に ...
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環境まちづくりの概要 (1 事業者の環境方針 美しい地球を未来に継承するために 自然の力と恵みを活かし 環境との調和ある街と空間を創り育むことが グループの使命であると考えます 私たちは 高い志を持ち 環境への感度を高め 理想の環境クオリティの実現を追求していきます 当該事業における環境まちづくり方
... 3 1 周辺地盤や家屋等に影響を及ぼさない工法の採用について、施工 計画において検討し、対応致します。 3 2 アスファルトを溶融させる際、場所の配慮、溶融温度管理などの臭 気対策について、施工計画において検討し、対応致します。 2 9 土壌汚染の状況を調査し、汚染物質の拡散防止措置を行うことに ...
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事務局 : 計画については注記します パートナーシップ会議 は 策定委員会のメンバーで自主研究会を 1 月に立ち上げ 会議 を具体的にどのように進めていくか 3 月まで研究していくことになっている 市民活動センターに登録している 215 団体中 33 団体が環境に関する活動を行っており その中の 8
... •ｐ82「市民活動センターとの連携のもと」 → 「市民活動センターを活用して」に変更。 委 員：パブリックコメントの募集方法は？ 事務局：メール、手紙などで頂いたもの。 会 長：計画書では『林野率』という言葉を使用しているが、現在は『森林率』が一般的 であり、県の統計書でも『森林率』が使われている。わざわざ古い言葉を使うの ...
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貿易と環境1. はじめに 近年 世界各国が環境保護を目的とした制度を 相次いで導入し また導入を検討している 環境保護は 貿易自由化と共に それ自体が重要な政策目標であるが このような制度の中には貿易を制限 歪曲する効果を持つものもあり 通商摩擦をもたらす危険性が高まっている このため 環境保護政策
... 欧米諸国が気候変動対策に係る国境措置の導入 を検討していることを受けて、国境措置の扱いが 気候変動に係る2013年以降の国際枠組を巡る交 渉の1つの論点となっている。2009年8月には、 インドが、条約の規律を強化し、「気候変動を理 ...
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遺伝子の働きから生物の環境適応能力を探る
... 今、私たちが進めているのが、植物の二酸化炭素（ CO 2 ）応答に関する研究です。ご存 知のように、大気中の CO 2 濃度の上昇は、地球温暖化との関係もあり、世界的に大きな問 題となっています。植物は、光合成による CO 2 吸収とバイオマス増収という観点から注目 を浴びています。しかし、高 CO 2 環境に適応する植物（作物）の創出には、様々な基礎研 ...
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