知覚条件をそ なえたる
幻肢・幻肢痛を通してみる身体知覚
... 2.3 referred sensation referred sensation （関連感覚）とは，身体の残存部分に 触れると存在しない切断部分に触れたように感じる感覚 である。上肢切断の場合には，切断端部分周辺と顔に触 れると，幻肢に触れたというreferred sensationが生じる。 また，下肢切断の場合には，切断部分周辺のみにしか生 じない。この現象は，四肢切断後に生じる一次体性感覚 ...
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食における多感覚知覚
... 味覚は舌に存在する茸状乳頭，葉状乳頭，有郭乳頭等 を中心に口腔内に分布する味蕾にある味覚受容体が味物 質を受容し，味覚神経によって中枢に伝播される。その 中でも基本味は，甘味，うま味，苦味，酸味，塩味の五 つであり，人間の感覚で明確に識別できる味質である。 味覚は栄養や毒を検出するために重要な役割を果たす。 例えば，甘味，うま味，塩味はそれぞれ炭水化物，たん ...
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機械知覚&ロボティクスグループ／中部大学
... 合，歩行者は接近する車両の存在に気づいていると仮定し，移 動速度を緩めたり，車道まえで停止するような予測を実現して いる． 年齢や性別などの身体的属性も経路を予測する際の重要な情 報である．不特定多数が行き交うような環境において歩行者の 経路を予測する場合，他者との衝突を避けつつ移動を行うた ...
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機械知覚&ロボティクスグループ／中部大学
... す．形状が似ていてもセンサ値の変動が異なることが分かる． Fig. 2 Comparison of force data 電流 FB は，アームが動作する際に関節のモータの電流を 測定した値である．そのため，電流 FB は動作や姿勢維持する ための値なので，物体ごとに影響を受けたロボットの状態を取 得できる．取得されるデータは 6 軸関節に流れる電流データ ...
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機械知覚&ロボティクスグループ／中部大学
... a tr はそれぞれ 検証誤差と学習誤差の値， ϵ はしきい値を示す．しかし，手法は基 準タスクの識別精度が向上する一方，サブタスクは Fig.1 のよう に学習を途中で停止するため，識別精度が向上しないという問題 がある． ...
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機械知覚&ロボティクスグループ／中部大学
... ＜キーワード＞物流ロボット, Amazon Robotics Challenge, Robot Vision, Deep Learning, Dataset 1 はじめに ロボット技術の進化により，e コマースにおける物流 倉庫の自動化が進んでいる．その一例として，顧客か ら商品の注文がデータベースに入力されたとき，ロボッ トが商品の入っている棚を持ち上げてピッキングオペ レータの元まで自動搬送するシステムがある ...
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機械知覚&ロボティクスグループ／中部大学
... 多視点特徴量として記述してマッチングする必要がある．そこで，因子分解法による多視点特徴量 をアフィン部分空間へ射影し，部分空間特徴量を記述することで様々なアフィン変換を表現した特 徴量ベクトルを生成する．さらに，提案手法ではこれまで線形モデルで扱ってきた多視点特徴量を ...
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機械知覚&ロボティクスグループ／中部大学
... を分類する畳み込み層であり，検出した矩形のアイテムを特定 する．既知アイテムのクラススコアが高い場合は，その結果を そのまま採用し， others のスコアが高い場合は未知アイテムと して結果を出力する．未知アイテムとして認識した物体に対し ては，仮置き台へ移動させ，アイテム重量による絞り込みを行 う．さらに，未知アイテムの色特徴量を計算し，当日提供アイ ...
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機械知覚&ロボティクスグループ／中部大学
... している． Teacher Network の出力分布と， Student Network の出力分布間の距離を KL-divergence を用いて定義し，その KL-divergence を最小化するように， Student Network を学習 することで，高精度に音声認識を行う事のできる小さなネット ワークを生成している． ...
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機械知覚&ロボティクスグループ／中部大学
... メリットがある．ネットワークが出力した操舵角と教師データ を比較し，その差分を補正することでネットワークは人間が運 転する際の操舵角に近づいていく．モデルは，教師データに依 存するため，教師データ内に白線がない道路の走行データが 入っていれば道路に白線がなくても走行することができ，認識 技術を用いた自動運転制御システムよりも柔軟な制御が可能と ...
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視線知覚空間の異方性
... 装置と刺激 判断刺激として用いられた顔写真の作成 方法を示す。Figure 1に示すように，幅400 cm，奥行き 450 cmの床面に，2つの固定点O, Aと，可動点Pが布置 された。点O （0 cm, 0 cm） 上に置かれた椅子に顔写真の 被写体となる人物が座り，点A （0 cm, 100 cm）上に三脚 に固定されたビデオカメラ （JVC製 GZ-HM450； 35 mm カメラ換算値でf＝42 ...
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HOKUGA: 「日本という国」の容を歴史として問い質す : 日本人・日本国民たる我の場とは
... 今日の よき日は，大君の，生まれ たまひし，よき日なり。 今日の よき日は，御光の，さし出 たまひし，よき日なり。 光 あまねき，君が代を，祝へ もろびと，もろともに。 めぐみ あまねき，君が代を，祝へ もろびと，もろともに。 この挿絵は，神武天皇からの天皇の系図とか，明治天皇，あるいは明治 天皇と皇后美子を描いた天皇に関わる掛軸等が広く流布され，御真影を神 ...
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2019 年 12 月 9 日 牢固たる権威主義 シリアにおける権威主義体制存続要因を探る J 藪希代将 目次 牢固たる権威主義... 1 シリアにおける権威主義体制存続要因を探る はじめに 問題の所在 事例の選定理由
... 2.1.3 市民社会建設 B・アサド大統領は、アラブの春が波及する前までは、改革志向と親しみやすさを前面に 押し出すことで、前大統領との違いや変化を強調し、統治の正当性を高めようとしていた。 物理的暴力の行使を必要最小限に抑え、前政権時代の恐怖の記憶を刺激することに力点が 置かれた。 B・アサド政権による改革志向の誇示は、進歩国民戦線の拡大や活動規制の大幅 ...
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ソフトドリンク市場における知覚ポジショニングの研究
... 1 .はじめに 厳しい飽和市場の中で企業が市場競争に打ち勝つ ためには，常に自社企業を開拓し，活性化する活動 が必要である それはソフトドリンク業界でも言え ることであり，近年のドリンク業界の動きはかなり 活発になってきている とくに平成四年三月に缶飲 料の大半が値上げして 1 1 0 月となってからは，これ までの自動販売機におけるワンコインジュースの考 えが崩れ，[r] ...
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多感覚知覚の工学的応用
... これに対し，Perception-based Shape Displayの知見を応 用して，触覚刺激を与えることで空間知覚をより強力に 操作し，リダイレクションの効果を強めたものが視触覚 リダイレクションである。視覚的操作によって手で触れ る物体の形状知覚を変化させられるという知見を壁に適 ...
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植民地産業政策上より見たる朝鮮--農業を中心として---香川大学学術情報リポジトリ
... 四二八 高松高等商染登校開校十周年記念論文集 政策の目標とは何か。私はそれを、柿民地経済の健全なる磯達の籍には母国経済と蹄民地経由とを如何に調和せ′ しむるか、と云ふ意味に解する。而して、其の調和の方針の決定忙常っては、第∴に母国及び格民地経済の純込 まれて居る世界経済の現畿展段階に就いて考察する必要がある。﹁叫般的には現代に於ける囲民の行動は、それ [r] ...
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【AL教材】必要条件・十分条件を深める（解答）
... T くん：自分はまだ完璧には判別できないのですが，正確に答えられるようになったとして，何になるの かな～って思います。 先生：ふむふむ。確かにそう思うよな。 大学の数学の教科書には，必要条件，十分条件は何度も出てきて，普通に使われているんだ。 そんなこともあって，先生自身は勉強するのが当たり前という感じだったけど，そういえば 「なぜ勉強するのか？」という話はしてないな。。。 ...
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本庄市 東松山市 春日部市 狭山市 羽生市 鴻巣市 深谷市 上尾市 草加市 埼玉りそな銀行 埼玉りそな銀行 埼玉りそな銀行 みずほ銀行 埼玉りそな銀行 埼玉りそな銀行 埼玉りそな銀行 埼玉りそな銀行 埼玉りそな銀行 群馬銀行 三菱東京 UFJ 銀
... 千葉銀行 川口信用金庫 三井住友信託銀行 西武信用金庫 川口信用金庫 東和銀行 東日本銀行 りそな銀行 武蔵野銀行 三井住友信託銀行 瀧野川信用金庫 東和銀行 青梅信用金庫 東京信用金庫 中央労働金庫 三菱東京UFJ銀行 ゆうちょ銀行・郵便局 青木信用金庫 東和銀行 城北信用金庫 川口信用金庫 中央労働金庫 巣鴨信用金庫 巣鴨信用金庫 三井住友信託銀行 青木信用金庫 川口信用金庫 栃木銀行 青木信用金庫 青木信用金庫 ...
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日本人EFL学習者の英語子音の知覚について −語頭子音の知覚の難易度に関する実験
... 2000） を用い、まず、刺激音の順番をランダムに並び替え、聞き逃しの影響を軽減するため各刺激音 を 2 回聞けるように、各刺激音について、問題番号―インターバル 1．5sec―刺激音１回目― イ ン タ ー バ ル 1．5sec― 刺 激 音 2 回 目 と い う 形 に 編 集 し た。 そ し て、 そ の 後 に、 ISI ...
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残像法を用いた日常空間における視覚的距離知覚 [ PDF
... れた黒紙で覆い，２ｍ の観察距離で被験者の眼に照射した． 被験者はストロボの発光面上にある円の中央（凝視点）を注 視するように教示された． 残像の知覚された大きさと知覚距離を８つの異なる 観察距離（ 1, 3, 5.73, 8.59, 11.46, 13.75, 18.33, 22.91 m）で測定し た．実験は十分に明るい廊下（ 26.83×2.06 ...
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