安定した2足歩行を実現
高い混合効率と安定した供給性能で高品質 大作業量を実現 新世代エンジンを搭載して新登場 さまざまな性状をもつ原料土を効率よく 高品質に改良する混合効率の高い 2 軸パドルミキサ を採用 揺動ゲート の採用とあいまって粘性土 高含水比土質でも安定した原料供給を可能にしました 移動型改良工法 に対応した
... 土砂フィーダにより混合機に搬送される原 料土は、揺動ゲートにより架橋現象を防止 し、安定した供給を実現します。 また、供給される原料土は均しローラによ り土砂量を連続計測します。 ...
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WALK-AROUND さらに進化したマシンコントロール ダントツの高効率施工を実現する INTELLIGENT MACHINE CONTROL さらに進化した簡単操作と高効率施工を実現するインテリジェントマシンコントロール UPGRADE 安定した衛星信号の受信マルチ GNSS 対応 NEW 見や
... ICT建機による施工や、スマートコンストラクションアプリに関するご質問、お問い合わせは「スマートコンストラクションサポートセンタ」 へご連絡ください。経験豊富なオペレータが迅速かつ丁寧に対応し、お客様をサポートいたします。 別途サポート契約が必要です。 KOMTRAXは、車両から位置、稼動状況、コンディション などを発信させ、その情報をインターネット経由で ...
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最新のエンジン : 最高出力 最大トルクと速の組み合わ せにより 優れた走行性能と燃費効率を実現 高性能の搭載により あらゆるシーンにおいて快適で安定したオールラウンダーとしての 卓越した走りを実現 センターコンソールには直観的に操作できる新しい アクティブコントロールスイッチが装備され オンロード
... センターコンソールには直観的に操作できる新しい アクティブコントロールスイッチが装備され、 「オンロードモード」「スノーモード」「オフロードモード」「オフロードカスタムモード」の つの走行モードを設定。 オンロードモード内には、エコ、コンフォート 、ノーマル、スポーツ、カスタムの 種類のドライビング プロファイルから選択可能。 コンフォートモードは オプション装着車のみ ...
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環境適応に関するハイブリッド制御を使用したロボットの組立作業の安定実現
... 実験結果 以上の方法およびアルゴ、日ズムの有効性を確認する ために 4自由度 SCARAロボット及び 5自由度関節形 ロボットをそれぞれ使用して実験を行った テスト作業 に関して，硬い環境を置き，ロボットが設定した速度で、 環境へ接近して，接触したあと環境平面に沿って直線的 に倣う運動を実行するという単純作業を選んだ.この作 業は，自由運動の問，手先の経路を制御する能力[r] ...
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人の歩行における安定制御の研究
... まとめ 上で説明したように、われわれは人の歩行運動モデルを 検討し直し、モデルの安定性コントローラを提案した。自 由歩行と階段登り運動について、安定性コントローラの効 果をシミュレーションで確かめ、その結果を述べた。 人間は、運動時に安定性を保持する能力を備えている。 この機能を実現し、モデ、ルの安定性を改善するために安定 性コントローラを試みた。安定性をコントロールす[r] ...
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安定した食料生産を目指すテクノロジー
... たり、さらに細かな管理を行うことで、 肥料や薬剤といった資源を無駄にするこ となく省資源化に繋がるだけでなく、食 料生産による環境破壊を抑止することも 可能となります。このような考え方を精 密農法と呼んでいます。精密農法の考え 方は世界中でも広まっており、局所管理 に対応した作業機械が開発されてきてい ます。ところが、海外に比べて耕地面積 ...
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生体に基づいた 2 足歩行シミュレーションの研究
... 1 研究の背景 ヒトは多数の筋を協調的に制御することによって全身 の関節を動かし、安定に 2足歩行を行うことができる.こ のような生物の運動制御メカニズムについては神経生理 学分野での知見の増加が著しい.しかし、従来の生理学的 実験方法では、歩行のような実際の日常的運動にかかわる 全身的運動を計測することは困難である.このため、個々 の運動がどのように構成され、情報処[r] ...
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抑制足形状による2足受動歩行ロボットの歩行安定化原理を応用した歩行安定化促進靴
... 型ゴム を用いた抑制靴アタッチメントを試作した．この機構は通 常の靴裏の面に，倒れこむ方向に対して着地点である先端 の一点もしくは一線から反力を発生させるものであり，倒 れこみを抑制し安定化を促進している．抑制靴アタッチメ ...
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P-01 慢性期脳卒中患者に対し短時間の 歩行神経筋電気刺激を短期間実施し 歩行能力の改善を認めた症例 P-02 秦 彩佳 河村 考真 前田 貴志 ウォークエイドを用いた歩行練習を 通して 立位姿勢の安定化を認めた 症例 前田 貴志 河村 孝真 秦 彩佳 社会医療法人清風会 廿日市記念病院 社会医療
... 【考察】 burstDR 刺激は、tonic 刺激と異なり、延髄後索 の薄束核を刺激することなく視床の VL 核を刺激し、視床 の burst 発火を誘発する刺激方法である。tonic 刺激と比 較し、高い除痛効果があるとされ、本研究においても同様 の傾向となり、この疼痛軽減が運動機能を向上させたと考 えられる。加えて、burstDR ...
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センサとインタラクション技術を活用した歩行リハビリ支援システムの開発
... と指定したメンバーを中心とする関係の 2 視点から選 択することができ計 6 種類の関係図が表現可能である． 共同研究先の株式会社リオから提供していただいたチ ャットの実データを用い，可視化した関係図を確認して ...
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油圧制動付短下肢装具を用いた歩行練習を継続し歩容の異常と歩行速度の改善に至った重度の運動失調を呈した頭部外傷後遺症例
... GSD 歩行練習の効果判定を目的に，三次元動作解析 装置（アニマ社製，ローカス 3D MA-3000）を使用して 快適歩行時の右立脚期の膝関節および足関節の角度変 化，歩行速度，歩行率を測定した。測定は GSD 歩行練 習開始時（以下，GSD ...
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複合性局所疼痛症候群による慢性的な足部の疼痛と歩行障害に対し超音波療法が著効した一症例
... から足部にかけてのギプスシーネ固定を施行され た。当日は松葉杖を用いた患側非荷重歩行にて帰宅し た。翌日より通院を開始し，創部の加療を受けていた。 創傷治癒および骨癒合は約 1 ヵ月で得られたが，患側前 ...
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2G1-1 パーツ間の関係性を考慮した歩行者属性分類
... 特に，交通事故による死者の割合は歩行者が最も高いことから 歩行者検出を用いた運転支援技術は今後実用化が進み，さらな る発展が見込まれる．しかし現状では，検出した歩行者に関す る性質（以下，歩行者属性と定義）は考慮されていない場合が ...
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2/5 平野 哲 他 脳卒中片麻痺患者に対する歩行練習アシスト の有効性の検討 とも 使用する装具を統一して比較することとした 歩行訓練支援システムとしては 著者等がトヨタ自動 車株式会社と開発してきた歩行練習アシスト Gait Exercise Assist Robot 13 を用いた 麻痺 歩行
... しかし，長下肢装具では，１）患者自身による振り出 しが困難であるため，遊脚期の介助量が多くなる，２） 膝を伸ばしたままの振り出しでは，分回し，伸び上が りなどの代償運動が必須となり，最終歩容と異なる歩 容を定着させる恐れがある，３）介助量が多く，代償 の多い歩行は低歩行速度となり，訓練量が少なくなる， ...
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Powered by TCPDF ( Title Sub Title Author Publisher Solense : 足裏の感覚を拡張する靴を用いた視覚障害者の安心な歩行体験のデザイン Solense : designing safer walking experi
... グで拡張するような靴のデザインを用いて，本コンセプトを「Solense:足裏の感覚 を拡張して視覚障害者の安心な歩行体験を実現する靴」とした．そして，Solense を使って視覚障害者にどんな体験が提供できるか，またそれをどうビジネスに展 ...
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FOOTWEAR スキーやトレイルランなどで開発した革新的な特許技術を応用した独自のラインアップ 安定性と歩行性を両立させたローカット オールマウンテンモデル X ULTRA 2 16,200( 税込 ) ノルディックウォーキングにもオススメ WO 370g 410g L DETRO
... ￥ 45,360 （税込） スピードを求める山岳プロフ ェッショナルたちと共同で開 発した超軽量のマウンテニア リングシューズ。登攀やクラ イミング、氷や雪のセクショ ンまでを一足でこなします。 ...
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要旨 [ 目的 ] 歩行中の足部の機能は 正常歩行において重要な役割を担っている プラスチック短下肢装具 (AFO) 装着により足関節の運動が制限されてしまう 本研究は AFO 装着により歩行立脚期における下肢関節運動への衝撃吸収作用や前方への推進作用に対しどのような影響を及ぼすかを検討した [ 対
... AFO を装着すると谷Ｖは浅くなるといわれている。足底接地期におこ る足関節の背屈運動が装具によって制限されると足底接地から立 脚中期にかけて脛骨を前進し膝関節を軽度屈曲するアンクルロッ カー機能が働きにくくなる。本研究では有意差は認めなかったが 装具無群と比較すると装具有群では谷Ｖが浅かった。立脚中期に ...
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倒立振子モデルの形成をめざした下肢装具を用いた歩行トレーニングの実践により歩行能力が向上した片麻痺を呈した2 症例
... が完成 し，完成後に再び筆者が担当することとなった。本人用 KAFO での歩容は，荷重を促した際にみられた膝関節 の過剰な屈曲はみられず，麻痺側立脚期および非麻痺側 ステップ長の延長が目視にて認められた。この状態で， 体幹が正中位となることに加え，IC から MS にかけて 麻痺側股関節が屈曲位から伸展位へ移行すると同時に， ...
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2足歩行ロボットの製作（PDF）
... 安価なロボットキットなどに用いられている モータはＰＷＭによる制御を用いており、ほと んどのものがモータにデータを送るだけで実際 にその角度に到達しているかを確認することが できない。シリアル通信により制御をおこなう モータでは、現在の角度だけでなく、温度やト ルクなど様々な情報が取得可能であり、モータ の特性をデータ送信によって変更することもで ...
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脳卒中発症後6 ヵ月経過し歩行に全介助を要した状態から長下肢装具を用いた歩行練習を実施し監視歩行を獲得した重度片麻痺を呈した症例
... 3，伸展が 2，内・外転ともに 2，膝関節屈曲 が 2，伸展が 3，足関節背屈が 2，底屈 2＋となり，一部 の筋で改善がみられた。また，ROM は麻痺側足関節背 屈が 5°に改善した。移乗では膝折れが改善し，移乗用 ...
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