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減退記憶理論による粘弾性体中の波動減衰

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(1)

1

論  文

1

UDC :624

042

7 :550

34

09

   日本建築 学会構 造系謠 文 報 告 集 第417号

1990年11月

Journal of Struct

 Censtr

 Engng

 AIJ

 No

417

 Nov

1990

減 退

記 憶

粘 弾 性 体 中

波 動 減 衰

WAVE

 

ATTENUATION

 

IN

 

VISCOELAST

C

 

MATERIAL

 

W

TH

 

FADING

 

MEMORY

 

正 哲

* ,

 

松 濤

* * ,

飛 田

 

* * * ,

徹 也

* * * *

Masanori

 

IZ

 

UMI

80

η

9 一

X

E

, 

Jun

 

TOBITA

, 

Tetsuya

 

UANZ

 

4

 

WA

 

V

重scosity  of material  is often  explained  with  the use of

dashpo

in earthquake  engineering

nowadays

  It 

follows

 that the attenuation  of wave

propagation  

in

 such  materiai  must  

be

 an ex

poneqtial 

function

 

This

 

limits

 us to search  the real characteristic  of earthquake  wave  propagation

because

 the real attenuation  can  not  only  be an exponentiql 正u

nction  natural }y

 To realize  the na

ture of earthquake  wave

, the fading rnemory  theory 

is

 inロoduced  in this 

paper.

 

The

 attenuation

property 

g

 and  theoreticaL solution  of wave  propagation in material  with  

fading

 memory re pre

sented

 

Some

 examples  are calculated

 The memory  functions ofdashpot  system  and creep 

lufic

tidn are also  shown

 

The

 

final

 resuh  can 

be

 noted  as :not 

like

 that 

in

 material  of 

dashpot

 system

to 

find

 the dynamic behaviQr of [eal  ground  becomes poss五ble if memory  function is 

justified

 per

tinentiy

 KegWOizts :廊‘0θZ邵齔

 

fading

 memory

 memOTryfunction

9value

 zuave attenuatiOn

1.

目  的  地震波動は 媒体である地 盤 中で の伝 播 過 程に お い

て 波形の変 質や振 幅の減少など を伴う が, こ の現 象は通 常 減 衰 性の概 念で説 明さ れる

減 衰の要 因とし てい くつ か を挙 げる こ と が で き るが

本 論 文で は媒 体 内 部の非 弾 性 的 性 質, 例え ば粒 子 間

互の摩 擦な どに起 因 するエ ネル ギ

消 費に よ る振 幅の現 象にか か わ る問題 を扱う。現在

こ の ような非 弾 性 的 性 質に よ る 減衰につ いての硫が 地 震工学の分 野んできて お り, 実 際の応 用に も影響 を 及 ぼ し てい る

例えば地 震 波 動 伝 播に伴う地 盤の減 衰 は

般に

Dashpot

型 の線 形 粘 弾 性 体

中で も最 も簡 易 な

Kelvin

型と し て扱わ れ る場 合 も 多い

 Dashpot の 構 成 則では

応 力 と応 力速 度およびひずみ とひずみ速 度 の定数 係 数線形 関数で表され て お り且}

5 )

し た が っ て

波 動のす る減衰は あ る特 定の関 数 形で表 現さ れ る

しか し

Dashpot

型は限 定さ れ た近 似 表 現であり

地 盤の 減 衰 を あ る

Dashpot

群と して扱うこ と は理論 的 に必ずし も妥当で は な く ま た結 果と し て地 震 波 動の減 衰が特 定の関 数で し か表せ な し

,実

現 象説 明 ために不 十 分で ある こと が考えられる。

他の型の 減衰を 理論的に扱 うことは

地 盤 中の波 動 伝 播 問 題につ い ては従 来あ ま り試み ら れ てい ない

 

そこ で本論文では

波動伝 播

tF

お け る減

をよ り広い 範囲につ い て普 遍的に扱 う た めに

粘 弾 性 媒 体の構 成 則 に減 退 記 憶 理 論 (

Fading

 

Mepmory

 

Theor

)を

入 する こと を考え る6,

IO)

の 理論廼おいては構 成 則の粘 性 部 分が

ひずみ お よ びひずみ速 度の現在の値の み な らず過 去のすべ 過 にする もの と され そ の性 質 憶 関 数に よっ て記 述され る

減 退 記 憶 理 論は

,Dashpot

群によ る線 形 粘 弾 性 体の扱しを特

な場 合と し て含み

また形の範 囲に限っ て も表 現できる特 性は より広い。 さ ら に今 後の非 線 形へ の拡 張の可 能 性や

運続 体 力 学の 体 系に従っ た概 念である とい う点からも優れて いる と考 え ら れ る。

 

粘 弾 性 体の 減 退 記憶理 論の概 念は1955年ご ろ

Trus−

dell

’i により発 表さ れ

,.

現 在まで に多く の研究が な され て いる。 Eringen? j1956 年に

 Dashpot の粘 弾 性 体 が減 退 記 憶 を 用い るこ と により表 現で き るこ とを 証 明 し

Fillipovs[ は 1983年に等 方 体の 普 遍 的な構 成 則を 示 し

さ らに Cristensent一 は Fi皿ite Linearの構 成 則を 導い て

そ の応用 も 示 し た

そ れ ら を う けて筆 者 ら は 1989年に減退記 憶を持つ粘 弾 性 体の 最も普遍的な構成 則を提 案し た9 }

10 )

減退記 憶を用い た材 料に お ける波動 伝 播につ い て は

Singular Surfaceを 用い た研 究が行わ   寧 東 北 大 学   教授

工 博  “ 東 北 院 生 1** 東 北 大 学   助手

勅 讐 東 北 大 学 大学 院 生

Professor

Tohoku UniΨ

Dr

 

Eng.

Graduate Student Qf Tohoku Univ

Research Assoc

Tohoku  Univ

Dr

Eng

Graduate Student of Tohuku  Univ

(2)

れてい るが】2)

13)

これ らは工 学 的 応 用に関して は必 ずし も有 効ではな く, こ こ で の 目標とな る波 動 伝 播による減 衰につ い て は 媒 質の特 性 を表 現で きるよ うな

般 的な 形で は ほとんどな さ れて い ない。  本 論 文で は

地盤にお け る 地震波動伝播に伴う減衰を よ り正 確に表 現 すること を念 頭におい て

減 退 記 憶理論 に よる粘 弾 性 体 中の波 動 減衰の

般的な表現を新た に導 出し

さ ら に

Q

な ど を求め ることに よっ てその応用 を 図ること を 目 的とする。 まず第

2

節では減 退 記 憶の概 念 を説 明し

減 退 記 憶 理 論による粘 弾 性 体 中を伝 播す る 波 動 方 程 式を導 出す る

こ れ を他の研究と 比較する た め に

Dashpot 型 媒 体の記 憶 関数を 求 め

ま た記 憶 関 数と

Creep

関 数の関 係 も示す。 第

3

節で は, 地震 波を取 り扱 う際に重 要とな る

Q

を記憶 関 数を 用 いて表現 す る

ま た第

2

節で導出し た波動方程式の理論 解を周波 数 領域 で導出し, い くつ かの計算例 も 含め て, 波 動 減 衰 特性を 記 憶 関 数との関 係で考 察する

以 上の検 討に より

記 憶 関数 を適切に設 定する ことによっ て さま ざ まな減 衰 特 性 を表 現で き ること を実 際に示し, 結 論 とし て

こ の扱い が波 動 伝播にお け る減衰をよ り正 確に説 明するための基 礎と な るこ と を述べ いる。

2.

減 退 記憶理論と波動方程式 2

1 減 退 記 憶の基 礎  記 憶の定理 は次の と お り で あ る6,

71

現 時 点く な い過去の 構 成 変 数が 現時 点の構 成 変 数にあまり影 響を与 え ない (

Axiom

 of 

Memory .

 

The

 values  of the con

stitutive  variables  at distant past from the present 

do

not  affect apPreciably  the values  of the constitutive

functions

)。 言い 換え れ ば

物 体 中の あ る点の応 力は ひみの時点依 存する だけで は な く て 過 去の 全 部の値に依存す る

 粘弾性 体の構成則に 関 する記憶理 論につ い て は

お お む ね以 下の 二 つ にけ ること が で きる

す なわ ち, 記 憶 関 数が構成 変 数の過去の値に関し て十 分

Smooth

であ り Taylor展 開に より表 現す る こ と が可能で あ る と す る

Smooth

記 憶 理 論 (

Smooth

 

Memory

 

Theory

と,

こ の ようなTaylor 

R

がで きず

記憶の 過去の値の

分 に より構成則が表 現さ れ る と す る減退 記憶理論

Fading

 

Memory

 

Theory

)で あ る

本 論 文で は減退記 憶 理 論 を用い る

 減 退 記 憶を持つ 材 料の構 成 則につ い ては さ まざま な

H

究が行わ れて いる6}

11)

本 論 は その特 殊 な 場 合つ ま り線 形 減 退 記 憶を持つ 粘弾性体を対象と して考 慮し, そ の構 成 則に基づい て以 下の展 開 を行 う。 等 方 体の線 形 搆 成 則は

テン ソ ル記 号を用い て

次 式と な る

      σnt

X。ε,,δnt+2μ。εht

102

 

  

 

 

1

・v(t

・) ∂ε

8)・・、t

 

  

 

 

・2v(     ∂εkt(s) t

s)       ∂s

ds ・

…………

(・

11  こ こ で物 体が初 期 自 由 状態 と 仮 定 す る

。t

は時間

atel は応 力テン ソ ル

εκt微 小ひずみ テン ソ ル , λe とPte は ラ

メ定 数である。 λv(t)とμv(t)は記 憶 関 数であり

次のよ うな条 件を満足 し な け ればな ら ない

     λv(

t

iμv (t)

=0,

 

t

0

   1im

 vv

t

lim

 v  

O

0

……・

…・

……・

2.

2 )       t

de       t

m 微 小ひずみ テ ン ソ ル Eltlと変 位ベ ル Uh との関 係は 次の よ うにな る。

   

e,、t−

e

(u。 t+細

…一 ・

………・

…・

1:2

3) こ こに, ‘は座標

X

置に対す る微 分 を表す (カ ンマ規 則 )。 す な わ ち 砺 8= ∂Ut/∂xt平 衡 方 程 式は次の ように表さ れ る。

   

σ titt十 ρ(丿 

α斥)

o

 

777

 

〔2

4 ) p は密 度

五 は物 体 力

ak は加速度で あ る

こ こで は 波 動 伝 播 を考え るの で

物 体 力

f

,; 

O

と す る

(2

1)

(2

3 )式 を (2

4)式に代 入し て

線 形波 動方程式は次 の ように表 される

    〔λ

ε

十 μ

ε

)Ut

洗十μeUht ‘

 

  

 

1

Av(t

s+μv(

t−

s)]

(UL ・S)

 

 

 

 

・絢 (卜 ・)

譱圃

d

・一

       

 

 

一・

 

−tt−・

tt…

 

t

(2

5)  次節か ら は

簡 単のた めに

,一

次 元 波 動の う ちの縦 波 を考え る

この場合の構 成 則と波 動 方 程 式は以 下の 2式 に な る

 

  

・ω

・・ω・

f

m (

t−

・) ∂

599

S・}

・ ・

 

 

 

A

∫二

m

s

d

・ 一

       

 

一・

一・

 

一・

 (2

7) こ こ に 弾 性 係 数 

A =h

+2μ

     記 憶 関 数 m (

t

λ。(

t

}+2Pv (

t

} 2

2Dashpot 型の粘 弾 性 体お よび

Creep

関 数 を 持つ 粘 弾 性 体の記 憶 関数   本 項で は比 較の た めに

従 来 地 震 学に よく用い ら れる

Dashp

。t型の粘弾性体の構成 則に対応 す る記 憶 関 数を導 く

ま た多くの分野に連 す る ク リ

プ関 数と記 憶 関 数 との関 係につ いて も示す

 

般 的な

Dashpot

型 線 形 粘 弾 性 体の構 成 則は次の よ う に表 現さ れ る。

 

 

 

……・

777

……

・) こ こ に Pk とqhが spring と

dashpot

に関す る定 数で

(3)

ある

特 別な場合と して

,Kelvin

型 (

Voigt

型)は m

=O

, n

1, 標 準 型 (3要 素 型, 3

−Element

 

Type

}は

m

n

1で表される

  (2

8) 式の両辺 をフ

リエ 変 換す る (以 後

小 文 字が 時 間 領 域にお け る関 数を表し

そ の大 文 字がフ

リエ 換 後の周 波 数 領 域に お け る関 数で あ る)。   

幽・

   

      m                               n

   

Σ P

κ Σ

 

Σ σ 。伽 ) ’t E ω)       k

O                       k

O し た がっ て

      n          Σ q,,(‘ω)k

   

Σ (ω)

 

E (ω)

………・

……一

(2

9)          Σ P陀(Lω) h       iCnO 

こ れ を 逆フ

リエ 変 換 す る

1

時 間 領 域に お け る 構 成 方 程 式は次の よ う に求め ら れ る。       n ・ ・

ii

li

・(・・

・…

dw

      魔

o こ の σ(t)は

記憶関 数 m (t)が次の逆フ

リエ 変換で 与え ら れ れば

2.

6 )

式で表さ れ る

      れ

 

 

 

・ ・

1

調

品       k

0              

…・

……・

………・

…………

(2

10 )   地 盤の構 成モデル

として通 常

Kelvin

固 体が よ く用い られ るIL21

。一

  Aki2)と ファ ン13)に よ り

地 盤の モデ ル とし て標 準 型 粘 弾 性 体が検討 さ れて い る

ま た M

Ωaiser“)は さ まま な

Dashpot

粘弾性体 Ω 値を求め

その 中では標準型粘弾性 体が地 盤の性 質 を 最 も 良 く表現 すると して い る

後の比 較の ために

Dashpot

型の特 別な例と し?, 標 準 型 粘 弾

体と Kelvin固 体の 記 憶 関 数 を求あて み る。   標 準 型 粘 弾 性 体の構 成 則は次式で表さ れ る。

  

 

・+pS

− Mn

・+q

St

一 ………・

…・

(・

11

) こ こ に M,は定 数で ある

もし

p =

0であ れ ば

(2

11> 式は

Kelvin

型 粘 弾 性 体の構 成 則に な る3 }。

 

記 憶 関 数 m (t}は次式で与え ら

れ る

 

 

 

m (・)

岩∫

1

砥 ・砌 冠・

……・

(…

2

) こ れ を計 算し て以 下の よ う に求め ら れ る。

P≠ ・・場合 m (

t

>」

一1

e

t/ρ

U

t

13  こ こ に

U

t

)は step 関 数   P

0の場 合 (kelvin固体 )     m (t)

M,(Tδ(t)

…「

 (

2.

14 )

 

こ こ に

δ(t)は デル タ関 数 (イン パ ル

ス )

プ関 数 φ よ う な 粘の 構成式が

地震 学お よび力学の分野で はよ く 用い られ る

 

  

Mv

・(・)一 ・(・)・

f

・ 〔・)

τ) ・・

(・

15)      φ

=O

    

t

O

     

t/

F 両辺 をフ

t

変 換す ると 

t

   

M,E (ω〉

Σ (ω)+ iω φ〔ω)Σ

1

……・

…・

6 ) これより周 波 数 領 域における応 力の解 を求め

それ を逆 フ

リエ 変 換すると

減 退 記 憶 理 論の構 成 方 程 式に な る

そ れを (2

6) 式 と比 較すると以 下の閧係が得られ る

  弾 性 定 数  A

Mu

…・

…・

……・

…・

……・

(2

17) ・・蠍 … )

一一

’ 。

1

1

陶 ・        

 

tt・

 t

 (2

18>

 

線 形 粘 弾 性 理 論にいて ク

プ関数に対 応す る概 念 であ る緩 和 関 数は, 線 形の場合の記 憶 関 数 と本 質 的に は

す る が , 弾 性 部

と粘性部 分に分 離して表 現で き な い

3.

波 動 減 衰の特 徴 量 3

l

 

Q

{直

       

      

    .

     ,

 本 項で は

従 来 波動の減衰を考慮するに重要な量 と さ れて いる

Q

値につ いて考 察す る

 

連 続 体 力学の分 野で

減 退

憶 理 論におい て次の よ う な二 の記 憶 関 数が提 案さ れて いる6L7 + o lftF型の 記憶 関 数       M,                 p>0 0≦t≦ T

− ・

(3

1

〕      m (t>

         (a十

t

P十

b

        Si

指 数 型の記 憶関数

   

m (

t

); MRe

c[t+ ω/bP

 

p>0

 

0≦ t≦T

(3

2)  そ の う ちM,

α

b

 

p

は定 数で ある

  前 項に より

標 準 型 粘 弾 性 体の記 憶 関 数

指 数 型の 特 別な場 合で あ る。 本 論 文で扱っ てき た粘 弾 性 体の構 成 則 (

次元)は

次の よ うに書け る (

 

6

)式再 掲 )。

 

  

・飼 ・{・)・

f

m 〈t

・)∂

)・・

(・

3) 両 辺をフ

リエす る と       ∂s

     ;

AE 〔ω)+

it

E

(ω)

M

(ω)

……

L

………

(3

4) こ れ よ り複 素コ ンブラ イ アン ス

G

(ω)は次の ように導 出 さ れ る3) 。     

「「

       E (ω)      1 Σ ω 一

AE

q )

(t

・)

G

ω

Σω

A+ ‘ωM ω ∂

k

(8)

dse −

dt

     

=GI

(ω)十iG2(ω)

…・

…一

3.

5) 展 開の便の た めに

M

(ω)の実 部と虚 部 を分けて考 慮す 駕        

      …     

M

(ω)

=Mi

(ω)+ iM,(ω)

………一 ・

………

(3

6> コ ン プレッ クス モ ジュ ラ ス Ψ(ω)は次の よ うに表さ れ るMl

103

(4)

  

 

1・(・)

1

。)

A+

i

・M (・)          

A

ωM:(ω〉十

i

ω

Mi

(ω)

………・

…・

(3

7)     

lV

(t・}

1

1

[A

ω

M

,(ω)]’+[ω

Mi

(ω)]2}1f2

(3

8

}  最 後に

地 震 波 動の分 野でよ く 用い る内 部 摩 擦い わ ゆ る

Q

値は次の よ う に な る

 

 

 

5

ew

M

li

’ 。、

…・

一 ・

一 ・

…………

こ こ で

Q

値に関す る計 算 例を示す。  標 準 型 粘 弾 性 体の場 合で は

 

 

 

鴇器

…・

…・

……・

……・

………

3  Kelvin 固 体の場 合で は

   

1/

Q

= qω

……・

………・

………・

(3

11 ) こ こ で

,M

=A

の性 質を使 用し た。

3.

2  波 動の減 衰  簡 単の た め に係 数を次式の よ うに書き換え る

   

C

:−

4

, m 。(

t−

、)

ZI

}(

t−

s)

………

3.

2       ρ       P

C

。は通常の線形弾性体にお ける波 動 伝 播 速 度であ る。 する と波 動 方 程 式は式と な る

 

 

 

・・

穿

f

祕 ・・

・・

               

一 …………・

…・

…………

(3

13 両辺をフ

リエ 変 換て周 波 数 領 域にお け る波動方 程 式 を得る

  

 

C

:・・

i

M

・(・)] ∂

ω

L

伽ア・(・)

……

(・

14> (3

14)式はx の 常 微 分 方 程 式で あっ て 次 式の よ う に 変 形してえ ること が で き る

ω

L

・(・ア・(・・

………

 (

3.

15

) こ こ ・

B

{・)… 、

譱洗

〔。)

…・

……一 ……

3・

6

) その

般 解は      

U

(ω)

Cle

atU 「cC ,ea ωm と なる

こ の う ち第 1項が進 行 波

第 2項が逆 行 波と考 えら れ

こ こで は次 式の進 行 波 を表 示 する。      

U

(ω)= ・

Cle

awm

一 …・

………・

……一 …

(3

玖) 上 式の B (ω)は媒 体の波 動 伝 播の性 質に対応 し

記憶関 数に基づい て定ま る。  図

1

5は

異な る 5種 類の記 憶 関 数 (各 図の (

A

)) か ら 求 め ら れ る

Q

値 (各図の (

B

})と波 動の減 衰包絡 線 (各図の (

C

)) を 示し てい る。 これ らの図から

以 下の こ とが言え る。 1) 例え ば

Liu

らは

地 盤にお け る

Q

ω 関 係を実デ

タ か ら導 出してお りz)

その 結 果は 1/

Q

の値が10

4

loiHz

の範囲で平 坦な値を持ち

低 周 波 数と高 周 波 数で 小さ く なっ て い る。 ま た実 際の地 震に お け る

Q

値の 測

一 104一

定 結 果 も

多く は高 周 波 数ほ ど

1

Q

が小さ く な る結果 となっ て い る15}

。一

よ く使わ れている

Kelvin

固体は

2や 式

〔3

1

1)か ら わ か る よ うに 1/

Q

が 周波 数に 対し て比例関係に あ り,実現象 を十 分 表 現し得て いない。

2

) 粘 弾性 体を記 憶 関 数で定 義する ことに より

Dash

pot型の制 限 を受けずによ り多 様な性 質を表 現で き

こ れ を変え ること に よ り, 異な る周 波 数 依 存 性 を 持っ た

Q

値が求め ら れ る

し たがっ て逆に, 実 地 盤の

Q

値を な ん ら かの方 法 で 測定で きれ ば

その減 衰 特 性 をより正 確に表 現でき る記憶関 数を検討で き, 地 震 波 動 伝 播に伴 う減 衰 をよ り適 切に評 価で きる可 能 性がある

 実 際の地 震に おける

Q

値の測 定は さまざまな方 法が 行われ てい るが, 方 法に よ り得ら れる

Q

値の原 因が異 な る など

必ず しも明 解で は ない14 }。 意 味を検 討し た 上 で本 論で の理 論を適用す るこ と が今後の重要な課 題と な ろ う。

4,

結   論  粘弾性 媒体中を伝播する動の減衰 問題 を, 減退記憶 理論を導入 し て扱い 記 憶 関 数によ り減 衰に係す る諸 性質を表現 し た

これ に よ

rp

 i 従 来 多 用され た

Dashpot

型の構 成 則に比べ の減衰 特性を解析 的に すること が可 能に な り

,一

方, 逆に

Q

値 等の実 際の減 衰 特 性を与え れ ば

そ れ を最も よ く表現す る記憶関 数の 形 状を検 討で き る。 し た がっ て実際の地 盤中に お け る 地 震 波動伝播の減 衰 特 性 を, よ り正 確に説 明す る た めの基 礎を与え得た と考え てい る

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参照

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