1
論 文1
UDC :624
.
042.
7 :550.
34.
09日本建築 学会構 造系謠 文 報 告 集 第417号
・
1990年11月Journal of Struct
,
Censtr.
Engng,
AIJ,
No.
417、
Nov.
,
1990減 退
記 憶
理
論
に
よ
る
粘 弾 性 体 中
の
波 動 減 衰
WAVE
ATTENUATION
IN
VISCOELAST
工C
MATERIAL
W
工TH
FADING
MEMORY
和
泉
正 哲
* ,薛
松 濤
* * ,飛 田
潤
* * * ,半
.
澤
徹 也
* * * *Masanori
IZ
UMI
,
80
η9 一
吻X
ひE
,Jun
TOBITA
,Tetsuya
UANZ
4
WA
V
重scosity of material is often explained with the use of‘
‘
dashpo
ビ’
in earthquake engineering、
nowadays.
Itfollows
that the attenuation of wave』
propagation
in
such materiai mustbe
an ex−
poneqtial
function
.
This
limits
us to search the real characteristic of earthquake wave propagationbecause
the real attenuation can not only be an exponentiql 正u’
nction natural }y.
To realize the na−
ture of earthquake wave
, the fading rnemory theory
is
inロoduced in thispaper.
The
attenuationproperty
g
and theoreticaL solution of wave propagation in material withfading
memory 尹re pre−
sented
.
Some
examples are calculated.
The memory functions ofdashpot system and creeplufic
.
tidn are also shown
.
The
final
resuh canbe
noted as :notlike
thatin
material ofdashpot
system,
to
find
the dynamic behaviQr of [eal ground becomes poss五ble if memory function isjustified
per・
tinentiy
.
KegWOizts :廊‘0θZ邵齔
,
fading
memory,
memOTryfunction,
9value
,
zuave attenuatiOn1.
目 的 地震波動は, 媒体である地 盤 中で の伝 播 過 程に お い・
て 波形の変 質や振 幅の減少など を伴う が, こ の現 象は通 常 減 衰 性の概 念で説 明さ れる。
減 衰の要 因とし てい くつ か を挙 げる こ と が で き るが,
本 論 文で は媒 体 内 部の非 弾 性 的 性 質, 例え ば粒 子 間相
互の摩 擦な どに起 因 するエ ネル ギー
消 費に よ る振 幅の現 象にか か わ る問題 を扱う。現在,
こ の ような非 弾 性 的 性 質に よ る 減衰につ いての硫究が 地 震工学の分 野でも進んできて お り, 実 際の応 用に も影響 を 及 ぼ し てい る。
例えば地 震 波 動 伝 播に伴う地 盤の減 衰 は一
般にDashpot
型 の線 形 粘 弾 性 体,
中で も最 も簡 易 なKelvin
型と し て扱わ れ る場 合 も 多い。
Dashpot 型の 構 成 則では,
応 力 と応 力速 度およびひずみ とひずみ速 度 の定数 係 数線形 関数で表され て お り且}−
5 ),
し た が っ て,
波 動の時間に対す る減衰は, あ る特 定の関 数 形で表 現さ れ る。
しか しDashpot
型は限 定さ れ た近 似 表 現であり,
地 盤の 減 衰 を あ るDashpot
群と して扱うこ と は理論 的 に必ずし も妥当で は な く, ま た結 果と し て地 震 波 動の減 衰が特 定の関 数で し か表せ な し.
・ことも,実
現 象の説 明の ために不 十 分で ある こと が考えられる。一
方,
他の型の 減衰を 理論的に扱 うことは,
地 盤 中の波 動 伝 播 問 題につ い ては従 来あ ま り試み ら れ てい ない。
そこ で本論文では
,
波動伝 播tF
お け る減蕁
をよ り広い 範囲につ い て普 遍的に扱 う た めに,
粘 弾 性 媒 体の構 成 則 に減 退 記 憶 理 論 (Fading
Mepmory
Theor
¥)を導
入 する こと を考え る6,『
IO)。
・
こ の 理論廼おいては構 成 則の粘 性 部 分が,
ひずみ お よ びひずみ速 度の現在の値の み な らず過 去のすべ ての経過 に依存する もの と され, そ の性 質は記 憶 関 数に よっ て記 述され る。
減 退 記 憶 理 論は,Dashpot
群によ る線 形 粘 弾 性 体の扱し〕を特別
な場 合と し て含み,
また線形の範 囲に限っ て も表 現できる特 性は より広い。 さ ら に今 後の非 線 形へ の拡 張の可 能 性や,
運続 体 力 学の 体 系に従っ た概 念である とい う点からも優れて いる と考 え ら れ る。粘 弾 性 体の 減 退 記憶理 論の概 念は1955年ご ろ
Trus−
dell
’i により発 表さ れ,.
現 在まで に多く の研究が な され て いる。 Eringen? jは1956 年に,
Dashpot 型の粘 弾 性 体 が減 退 記 憶 を 用い るこ と により表 現で き るこ とを 証 明 し,
Fillipovs[ は 1983年に等 方 体の 普 遍 的な構 成 則を 示 し,
さ らに Cristensent一 は Fi皿ite Linearの構 成 則を 導い て,
そ の応用 も 示 し た。
そ れ ら を う けて筆 者 ら は 1989年に減退記 憶を持つ粘 弾 性 体の 最も普遍的な構成 則を提 案し た9 }・
10 )。
減退記 憶を用い た材 料に お ける波動 伝 播につ い て は,
Singular Surfaceを 用い た研 究が行わ 寧 東 北 大 学 教授・
工 博 “ 東 北大学 大学院 生 1** 東 北 大 学 助手・
工博 勅 讐 東 北 大 学 大学 院 生Professor
,
,
Tohoku UniΨ.
,
Dr.
Eng.
Graduate Student Qf Tohoku Univ
.
Research Assoc
,
,
Tohoku Univ.
,
Dr.
Eng.
Graduate Student of Tohuku Univ
.
れてい るが】2)
・
13),
これ らは工 学 的 応 用に関して は必 ずし も有 効ではな く, こ こ で の 目標とな る波 動 伝 播による減 衰につ い て は, 媒 質の特 性 を表 現で きるよ うな一
般 的な 形で は ほとんどな さ れて い ない。 本 論 文で は,
地盤にお け る 地震波動伝播に伴う減衰を よ り正 確に表 現 すること を念 頭におい て,
減 退 記 憶理論 に よる粘 弾 性 体 中の波 動 減衰の一
般的な表現を新た に導 出し,
さ ら にQ
値な ど を求め ることに よっ てその応用 を 図ること を 目 的とする。 まず第2
節では減 退 記 憶の概 念 を説 明し,
減 退 記 憶 理 論による粘 弾 性 体 中を伝 播す る 波 動 方 程 式を導 出す る。
こ れ を他の研究と 比較する た め に,
Dashpot 型 媒 体の記 憶 関数を 求 め,
ま た記 憶 関 数とCreep
関 数の関 係 も示す。 第3
節で は, 地震 波を取 り扱 う際に重 要とな るQ
値を記憶 関 数を 用 いて表現 す る。
ま た第2
節で導出し た波動方程式の理論 解を周波 数 領域 で導出し, い くつ かの計算例 も 含め て, 波 動 減 衰 特性を 記 憶 関 数との関 係で考 察する。
以 上の検 討に より,
記 憶 関数 を適切に設 定する ことによっ て さま ざ まな減 衰 特 性 を表 現で き ること を実 際に示し, 結 論 とし て,
こ の扱い が波 動 伝播にお け る減衰をよ り正 確に説 明するための基 礎と な るこ と を述べ ている。2.
減 退 記憶理論と波動方程式 2.
1 減 退 記 憶の基 礎 記 憶の定理 は次の と お り で あ る6,・
71。
現 時 点に近く な い過去の 構 成 変 数が 現時 点の構 成 変 数にあまり影 響を与 え ない (Axiom
ofMemory .
The
values of the con−
stitutive variables at distant past from the presentdo
not affect apPreciably the values of the constitutivefunctions
.
)。 言い 換え れ ば,
物 体 中の あ る点の応 力は ひずみの現時点の値に依 存する だけで は な く て, 過 去の 全 部の値に依存す る。
粘弾性 体の構成則に 関 する記憶理 論につ い て は,
お お む ね以 下の 二 つ に分け ること が で きる。
す なわ ち, 記 憶 関 数が構成 変 数の過去の値に関し て十 分Smooth
であ り, Taylor展 開に より表 現す る こ と が可能で あ る と す るSmooth
記 憶 理 論 (Smooth
Memory
Theory
}と,こ の ようなTaylor
R
開がで きず,
記憶の 過去の値の精
分 に より構成則が表 現さ れ る と す る減退 記憶理論
(
Fading
Memory
Theory
)で あ る。
本 論 文で は減退記 憶 理 論 を用い る。
減 退 記 憶を持つ 材 料の構 成 則につ い ては さ まざま なH
究が行わ れて いる6}−
11)。
本 論文で は その特 殊 な 場 合つ ま り線 形 減 退 記 憶を持つ 粘弾性体を対象と して考 慮し, そ の構 成 則に基づい て以 下の展 開 を行 う。 等 方 体の線 形 搆 成 則は,
テン ソ ル記 号を用い て,
次 式と な る。
σnt=
X。ε,,δnt+2μ。εht一
102
一
・
∫
1
[
・v(t−
・) ∂ε壽
8)・・、t・2。v( ∂εkt(s) t
−
s) ∂s]
ds ・
・
…………
(・.
11 こ こ で物 体が初 期 自 由 状態 と 仮 定 す る。t
は時間,
atel は応 力テン ソ ル,
εκt微 小ひずみ テン ソ ル , λe とPte は ラー
メ定 数である。 λv(t)とμv(t)は記 憶 関 数であり,
次のよ うな条 件を満足 し な け ればな ら ない。
λv(t
)=
iμv (t)=0,
t
<0
1im
vv(t
)=
lim
”vO
)=
0……・
・
…・
・
……・
…
〔2.
2 ) t“
de t噂
m 微 小ひずみ テ ン ソ ル Eltlと変 位ベ ク トル Uh との関 係は 次の よ うにな る。e,、t−
e
(u。 t+細・
・
・
…一 ・
・
………・
…・
1:2・
3) こ こに, ‘は座標X
置に対す る微 分 を表す (カ ンマ規 則 )。 す な わ ち 砺 8= ∂Ut/∂xt平 衡 方 程 式は次の ように表さ れ る。’
σ titt十 ρ(丿
一
α斥)=
o・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…
777
・
・
一
・
・
…
『
『
鹽
一
〔2、
4 ) p は密 度,
五 は物 体 力,
ak は加速度で あ る。
こ こで は 波 動 伝 播 を考え るの で,
物 体 力f
,;O
と す る。
(2.
1),
(2.
3 )式 を (2.
4)式に代 入し て,
線 形波 動方程式は次 の ように表 される。
〔λε
十 με
)Ut,
洗十μeUht ‘+
1
:
{
[Av(t−
s)+μv(t−
s)]暴
「(UL ・S)・絢 (卜 ・)
譱圃
d
・一 ・籍
・
・
・
・
…
『
・
・
…
一・
・
・
・
・
…
−tt−・
tt…
t
(2.
5) 次節か ら は,
簡 単のた めに,一
次 元 波 動の う ちの縦 波 を考え る。
この場合の構 成 則と波 動 方 程 式は以 下の 2式 に な る。
・ω
一
・・ω・f
二
m (t−
・) ∂599
S・}・・一
(・ ・)A
箒
・∫二
m (・−
s) ∂藷
d
・ 一 ・器
・
・
・
・
…
一・
一・
・
・
・
・
・
・
…
一・
・
・
・
・
・
・
…
(2.
7) こ こ に, 弾 性 係 数A =h
+2μ.
記 憶 関 数 m (t
)=
λ。(t
}+2Pv (t
} 2.
2Dashpot 型の粘 弾 性 体お よびCreep
関 数 を 持つ 粘 弾 性 体の記 憶 関数 本 項で は比 較の た めに,
従 来 地 震 学に よく用い ら れるDashp
。t型の粘弾性体の構成 則に対応 す る記 憶 関 数を導 く。
ま た多くの分野に関連 す る ク リー
プ関 数と記 憶 関 数 との関 係につ いて も示す。
一
般 的なDashpot
型 線 形 粘 弾 性 体の構 成 則は次の よ う に表 現さ れ る。菖
綜
一
禽
聯
・
・
・
……・
777
−
……
(・.
・) こ こ に , Pk とqhが spring とdashpot
に関す る定 数である
。
特 別な場合と して,Kelvin
型 (Voigt
型)は m=O
, n=
1, 標 準 型 (3要 素 型, 3−Element
Type
}はm
=
n=
1で表される。
(2.
8) 式の両辺 をフー
リエ 変 換す る (以 後,
小 文 字が 時 間 領 域にお け る関 数を表し,
そ の大 文 字がフー
リエ 変 換 後の周 波 数 領 域に お け る関 数で あ る)。幽・
.
m nΣ P
。
岡
κ Σ一 Σ σ 。伽 ) ’t E 〔 ω) k
=
O k=
O し た がっ て,
n Σ q,,(‘ω)kΣ (ω)
一
¥
’E (ω)
………・
……一
(2.
9) Σ P陀(Lω) h iCnO」
こ れ を 逆フー
リエ 変 換 す る1
と,
時 間 領 域に お け る 構 成 方 程 式は次の よ う に求め ら れ る。 n ・ ・峠
慮
ii
}
li
;
・(・・’
・…dw
魔=
o こ の σ(t)は,
記憶関 数 m (t)が次の逆フー
リエ 変換で 与え ら れ れば,
(2.
6 ).
式で表さ れ る。
れ・ ・
嵶
:
[
諜
1
調
品 k=
0…・
……・
………・
…………
(2,
10 ) 地 盤の構 成モデル・
として通 常Kelvin
固 体が よ く用い られ るIL21。一
方,
Aki2)と ファ ン13)に よ り,
・
地 盤の モデ ル とし て標 準 型 粘 弾 性 体が検討 さ れて い る。
ま た M.
,
Ωaiser“)は さ まざま なDashpot
型の粘弾性体につ いてΩ 値を求め,
その 中では標準型粘弾性 体が地 盤の性 質 を 最 も 良 く表現 すると して い る。
後の比 較の ためにDashpot
型の特 別な例と し?, 標 準 型 粘 弾性
体と Kelvin固 体の 記 憶 関 数 を求あて み る。 標 準 型 粘 弾 性 体の構 成 則は次式で表さ れ る。・
・+pS
/
− Mn
(
・+q’
St
/
)
一 ………・
…・
(・・
11
) こ こ に, M,は定 数で ある。
もしp =
0であ れ ば,
(2.
11> 式はKelvin
型 粘 弾 性 体の構 成 則に な る3 }。記 憶 関 数 m (t}は次式で与え ら
.
れ る,
齟
m (・)
一
岩∫
:
1鴇
砥 ・砌 冠・・
・
……・
(…2
) こ れ を計 算し て以 下の よ う に求め ら れ る。・
P≠ ・・場合 m (t
>」鴫
一1
)
e−
t/ρU
(t
)…
(・・
13) こ こ に,U
(t
)は step 関 数 P=
0の場 合 (kelvin固体 ) m (t)=
M,(Tδ(t)・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…「
・
…
(2.
14 )こ こ に
,
δ(t)は デル タ関 数 (イン パ ル、
ス ).
、
一
方,
ク リー
プ関 数 φを用い た次の よ う な 粘弾性体の 構成式が,
地震 学お よび力学の分野で はよ く 用い られ る。
Mv
・(・)一 ・(・)・f
二
・ 〔・)鳴
夛
τ) ・・…
(・.
15) φ=O
t
〈O
t/
’
F 両辺 をフー
リt
変 換す ると/
t
M,E (ω〉
;
Σ (ω)+ iω φ〔ω)Σ1
山
)・
……・
…・
伽
6 ) これより周 波 数 領 域における応 力の解 を求め,
それ を逆 フー
リエ 変 換すると,
減 退 記 憶 理 論の構 成 方 程 式に な る。
そ れを (2.
6) 式 と比 較すると以 下の閧係が得られ る。
弾 性 定 数 A=
Mu・
∴…・
…・
……・
…・
…
:・
・
……・
・
(2、
17) ・・蠍 … )一一
,’ 。∠
:
1
轜
1
篇
陶 ・・
・
・
・
・
・
…
tt・
・
・
・
・
・
…
t’
・
・
∵・
・
・
・
・
…
(2.
18>線 形 粘 弾 性 理 論にわいて クリ
ー
プ関数に対 応す る概 念 であ る緩 和 関 数は, 線 形の場合の記 憶 関 数 と本 質 的に は一
致す る が , 弾 性 部芬
と粘性部 分に分 離して表 現で き な い。
3.
波 動 減 衰の特 徴 量 3.
lQ
{直.
’
.
,
本 項で は,
従 来 波動の減衰を考慮する際に重要な量 と さ れて いるQ
値につ いて考 察す る。
連 続 体 力学の分 野で
,
減 退記
憶 理 論におい て次の よ う な二 種の記 憶 関 数が提 案さ れて いる6L7 + o lftF型の 記憶 関 数 M, p>0 0≦t≦ T− ・
’
(3.
1
〕 m (t>=
(a十t
)P十b
Si
指 数 型の記 憶関数m (
t
); MRe−
c[t+ ω/bPp>0
0≦ t≦T
・
∵・
(3.
2) そ の う ちM,,
α,
b,
p
は定 数で ある。
前 項に より,
標 準 型 粘 弾 性 体の記 憶 関 数は,
指 数 型の 特 別な場 合で あ る。 本 論 文で扱っ てき た粘 弾 性 体の構 成 則 (一
次元)は,
次の よ うに書け る (6
)式再 掲 )。・飼 ・{・)・
f
二
m 〈t−
・)∂お
撃
)・・一
(・・
3) 両 辺をフー
リエ積分す る と ∂s;
AE 〔ω)+it
。E
(ω)M
(ω)……
L………
(3.
4) こ れ よ り複 素コ ンブラ イ アン スG
(ω)は次の ように導 出 さ れ る3) 。・
』
「「
E (ω) 1 Σ ω 一AE
(q )・∫
二
か
(t−
・)G
ω=
Σω=
A+ ‘ωM ω ∂k
(8)dse −
…dt
=GI
(ω)十iG2(ω)…・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
・
…一
・
・
…
(3.
5) 展 開の便利の た めにM
(ω)の実 部と虚 部 を分けて考 慮す 駕’
…M
(ω)=Mi
(ω)+ iM,(ω)・
………一 ・
………
(3.
6> コ ン プレッ クス モ ジュ ラ ス Ψ(ω)は次の よ うに表さ れ るMl。
一
103
一
1・(・)
一
、1
。)−
A+i
・M (・)=
A一
ωM:(ω〉十i
ωMi
(ω)・
………・
…・
(3.
7)lV
(t・}1
=
1
[A一
ωM
,(ω)]’+[ωMi
(ω)]2}1f2…
(3.
8
} 最 後に,
地 震 波 動の分 野でよ く 用い る内 部 摩 擦い わ ゆ るQ
値は次の よ う に な る。
5
−ew
,
M
。li
:
’ 。、・
…・
一 ・
・
一 ・
・
…………
・・… こ こ で,Q
値に関す る計 算 例を示す。 標 準 型 粘 弾 性 体の場 合で は毒
一鴇器
…・
・
…・
……・
・
・
・
……・
………
(3… ) Kelvin 固 体の場 合で は1/
Q
= qω……・
………・
・
………・
・
(3,
11 ) こ こ で,M
,=A
の性 質を使 用し た。3.
2 波 動の減 衰 簡 単の た め に係 数を次式の よ うに書き換え る。
C
:−4
, m 。(t−
、).
.
.
ZI
}(t−
s).
.
………
(3.
・2) ρ PC
。は通常の線形弾性体にお ける波 動 伝 播 速 度であ る。 する と波 動 方 程 式は次式と な る。
・・
{
穿
・f
二
祕 ・・藷
・・一
籌
一 …………・
…・
…………
(3.
13) 両辺をフー
リエ 変 換して周 波 数 領 域にお け る波動方 程 式 を得る。
[
C
:・・i
・M
・(・)] ∂釜
ωL
伽ア・(・)……
(・・
14> (3.
14)式はx の 常 微 分 方 程 式で あっ て, 次 式の よ う に 変 形して考え ること が で き る。
∂器
ωL
・(・ア・(・・………
…
(3.
15
) こ こ ・B
{・)… 、譱洗
〔。)…・
……一 ……
(3・
・6
) その一
般 解は,U
(ω)=
Cle’
atU 「c+C ,ea ωm と なる。
こ の う ち第 1項が進 行 波,
第 2項が逆 行 波と考 えら れ,
こ こで は次 式の進 行 波 を表 示 する。U
(ω)= ・Cle
−
awm・
一 …・
………・
……一 …
(3.
玖) 上 式の B (ω)は媒 体の波 動 伝 播の性 質に対応 し,
記憶関 数に基づい て定ま る。 図一
1〜
5は,
異な る 5種 類の記 憶 関 数 (各 図の (A
)) か ら 求 め ら れ るQ
値 (各図の (B
})と波 動の減 衰包絡 線 (各図の (C
)) を 示し てい る。 これ らの図から,
以 下の こ とが言え る。 1) 例え ばLiu
らは,
地 盤にお け るQ
一
ω 関 係を実デー
タ か ら導 出してお りz),
その 結 果は 1/Q
の値が10−
4〜
loiHz
の範囲で平 坦な値を持ち,
低 周 波 数と高 周 波 数で 小さ く なっ て い る。 ま た実 際の地 震に お け るQ
値の 測一 104一
定 結 果 も,
多く は高 周 波 数ほ ど1
/Q
が小さ く な る結果 となっ て い る15}。一
方,
よ く使わ れているKelvin
固体は,
図一
2や 式.
〔3.
1’
1)か ら わ か る よ うに 1/Q
が 周波 数に 対し て比例関係に あ り,実現象 を十 分 表 現し得て いない。2
) 粘 弾性 体を記 憶 関 数で定 義する ことに より,
Dash−
pot型の制 限 を受けずによ り多 様な性 質を表 現で き,
こ れ を変え ること に よ り, 異な る周 波 数 依 存 性 を 持っ たQ
値が求め ら れ る。
し たがっ て逆に, 実 地 盤のQ
値を な ん ら かの方 法 で 測定で きれ ば,
その減 衰 特 性 をより正 確に表 現でき る記憶関 数を検討で き, 地 震 波 動 伝 播に伴 う減 衰 をよ り適 切に評 価で きる可 能 性がある。
実 際の地 震に おけるQ
値の測 定は さまざまな方 法が 行われ てい るが, 方 法に よ り得ら れるQ
値の原 因が異 な る など,
必ず しも明 解で は ない14 }。 意 味を検 討し た 上 で本 論で の理 論を適用す るこ と が今後の重要な課 題と な ろ う。4,
結 論 粘弾性 媒体中を伝播する波動の減衰 問題 を, 減退記憶 理論を導入 し て扱い, 記 憶 関 数によ り減 衰に関係す る諸 性質を表現 し た。
これ に よrp
i 従 来 多 用され たDashpot
型の構 成 則に比べ て広い範囲の減衰 特性を解析 的に表現 すること が可 能に な り,一
方, 逆にQ
値 等の実 際の減 衰 特 性を与え れ ば,
そ れ を最も よ く表現す る記憶関 数の 形 状を検 討で き る。 し た がっ て実際の地 盤中に お け る 地 震 波動伝播の減 衰 特 性 を, よ り正 確に説 明す る た めの基 礎を与え得た と考え てい る。
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