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33. ﾃﾞｰﾀｼｰﾄ改訂履歴
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33.1. 7799A-03/09 33.2. 7799B-06/09 33.3. 7799C-12/09
33.4. 7799D-11/10
33.5. 7799E-09/12
1. 初版
1. 177頁の「代表特性」を更新 1. 1頁の「特徴」を更新
2. 4頁に「AVCC」の記述を追加 3. 11頁の図7-2.を更新
4. 120頁の図20-3.と図20-4.を更新 5. 159頁の「ﾋｭｰｽﾞ ﾋﾞｯﾄ」を更新 6. 171頁の「DC特性」を更新
7. VRSTを削除することにより、173頁の表26-3.を更新 8. 173頁の表26-4.を更新
9. 177頁の「代表特性」を更新 10. 194頁に「障害情報」を追加
1. 2頁の脚注を更新、脚注からVFQPを削除
2. 120頁の「図20-4. 3.3V入出力での代表的ﾊﾞｽ給電応用」を更新 3. UVCCを3～3.6V電源へ接続することにより、120頁の図20-6.を更新 4. 139頁の表21-2.を更新、01:等時(Isochronuos),10:大量(Bulk)
5. 171頁の「電気的特性」を更新、USB D+内部ﾌﾟﾙｱｯﾌﾟ(ﾃﾞｰﾀ流れ形態)を追加 6. 171頁の「電気的特性」にUVCC限度を追加
7. 185頁で「図27-26. USB電圧調整器消費電流対入力電圧(75Ω負荷)」を削除 8. 189頁の「ﾚｼﾞｽﾀ要約」を更新、DIDR1(ｱﾄﾞﾚｽ:$7F)を追加
1. 2頁の図で外囲器をVQFP32からTQFP32に改名 2. 誤植修正
196
ATmega8U2/16U2/32U2
目次
特徴 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 1 1. ﾋﾟﾝ配置 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 2
1.1. お断り ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 2
2. 概要 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 3
2.1. 構成図 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 3 2.2. ﾋﾟﾝ説明 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4
3. 資料 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5 4. ｺｰﾄﾞ例 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5 5. ﾃﾞｰﾀ保持力 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5 6. AVR CPU ｺｱ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 6
6.1. 序説 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 6 6.2. 構造概要 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 6 6.3. ALU (Arithmetic Logic Unit) ・・・・・・・・・・・・・・・・ 6 6.4. ｽﾃｰﾀｽ ﾚｼﾞｽﾀ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 7 6.5. 汎用ﾚｼﾞｽﾀ ﾌｧｲﾙ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 8 6.6. ｽﾀｯｸ ﾎﾟｲﾝﾀ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 8 6.7. 命令実行ﾀｲﾐﾝｸﾞ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 9 6.8. ﾘｾｯﾄと割り込みの扱い ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 9
7. AVRのﾒﾓﾘ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 11
7.1. 実装書き換え可能なﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ用ﾌﾗｯｼｭ ﾒﾓﾘ ・・・ 11 7.2. ﾃﾞｰﾀ用SRAMﾒﾓﾘ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 11 7.3. ﾃﾞｰﾀ用EEPROMﾒﾓﾘ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 12 7.4. I/Oﾒﾓﾘ (ﾚｼﾞｽﾀ) ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 12 7.5. ﾒﾓﾘ関係ﾚｼﾞｽﾀ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 13
8. ｼｽﾃﾑ ｸﾛｯｸとｸﾛｯｸ選択 ・・・・・・・・・・・・・・・・ 17
8.1. ｸﾛｯｸ系統とその配給 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 17 8.2. ｸﾛｯｸ切り替え ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 17 8.3. ｸﾛｯｸ元 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 18 8.4. ｸﾘｽﾀﾙ用低電力発振器 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 19 8.5. ｸﾘｽﾀﾙ用全振幅発振器 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 20 8.6. 校正付き内蔵RC発振器 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 20 8.7. 外部ｸﾛｯｸ信号 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 21 8.8. ｼｽﾃﾑ ｸﾛｯｸ出力緩衝部 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 21 8.9. ｼｽﾃﾑ ｸﾛｯｸ前置分周器 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 21 8.10. PLL ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 22 8.11. ｸﾛｯｸ関係ﾚｼﾞｽﾀ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 22
9. 電力管理と休止形態 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 25
9.1. 概要 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 25 9.2. 休止形態種別 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 25 9.3. ｱｲﾄﾞﾙ動作 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 25 9.4. ﾊﾟﾜｰﾀﾞｳﾝ動作 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 25 9.5. ﾊﾟﾜｰｾｰﾌﾞ動作 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 25 9.6. ｽﾀﾝﾊﾞｲ動作 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 25 9.7. 拡張ｽﾀﾝﾊﾞｲ動作 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 26 9.8. 電力削減(電力削減ﾚｼﾞｽﾀ) ・・・・・・・・・・・・・・・・ 26 9.9. 消費電力の最小化 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 26 9.10. 電力管理用ﾚｼﾞｽﾀ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 27
10. ｼｽﾃﾑ制御とﾘｾｯﾄ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 29
10.1. AVRのﾘｾｯﾄ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 29 10.2. ﾘｾｯﾄ元 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 29 10.3. 内部基準電圧 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 31 10.4. ｳｫｯﾁﾄﾞｯｸﾞ ﾀｲﾏ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 31 10.5. ﾘｾｯﾄ関係ﾚｼﾞｽﾀ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 33
11. 割り込み ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 38
11.1. 概要 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 38 11.2. ATmega8U2/16U2/32U2の割り込みﾍﾞｸﾀ ・・・ 38
11.3. 割り込みﾍﾞｸﾀ移動関係ﾚｼﾞｽﾀ ・・・・・・・・・・・・・ 39
12. 外部割り込み ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 40
12.1. 概要 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 40 12.2. 外部割り込み用ﾚｼﾞｽﾀ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 41
13. 入出力ﾎﾟｰﾄ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 43
13.1. 概要 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 43 13.2. 標準ﾃﾞｼﾞﾀﾙ入出力としてのﾎﾟｰﾄ ・・・・・・・・・・・ 43 13.3. 交換ﾎﾟｰﾄ機能 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 46 13.4. I/Oﾎﾟｰﾄ用ﾚｼﾞｽﾀ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 53
14. ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ0,1の前置分周器 ・・・・・・・・・・・・ 55
16.1. 概要 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 55 16.1. 内部ｸﾛｯｸ元 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 55 16.2. 前置分周器ﾘｾｯﾄ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 55 16.3. 外部ｸﾛｯｸ元 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 55 16.4. ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ前置分周器制御用ﾚｼﾞｽﾀ ・・・・・・・ 56
15. 8ﾋﾞｯﾄ ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ0 (PWM) ・・・・・・・・・・・・・・ 57
15.1. 特徴 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 57 15.2. 概要 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 57 15.3. ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀのｸﾛｯｸ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 58 15.4. 計数器部 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 58 15.5. 比較出力部 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 59 15.6. 比較一致出力部 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 60 15.7. 動作種別 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 61 15.8. ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀのﾀｲﾐﾝｸﾞ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 64 15.9. 8ﾋﾞｯﾄ ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ0用ﾚｼﾞｽﾀ ・・・・・・・・・・・・・・・ 65
16. 16ﾋﾞｯﾄ ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ1 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 69
16.1. 特徴 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 69 16.2. 概要 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 69 16.3. 16ﾋﾞｯﾄ ﾚｼﾞｽﾀのｱｸｾｽ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 71 16.4. ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀのｸﾛｯｸ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 73 16.5. 計数器部 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 73 16.6. 捕獲入力部 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 74 16.7. 比較出力部 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 75 16.8. 比較一致出力部 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 77 16.9. 動作種別 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 78 16.10. ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀのﾀｲﾐﾝｸﾞ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 82 16.11. 16ﾋﾞｯﾄ ﾀｲﾏ/ｶｳﾝﾀ1用ﾚｼﾞｽﾀ ・・・・・・・・・・・・・・ 83
17. SPI (直列周辺ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ) ・・・・・・・・・・・・・・ 89
17.1. 特徴 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 89 17.2. 概要 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 89 17.3. SSﾋﾟﾝの機能 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 91 17.4. ﾃﾞｰﾀ転送形式 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 92 17.5. SPI用ﾚｼﾞｽﾀ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 93
18. USART ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 95
18.1. 特徴 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 95 18.2. 概要 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 95 18.3. ｸﾛｯｸ生成 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 96 18.4. ﾌﾚｰﾑ形式 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 97 18.5. USARTの初期化 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 98 18.6. USARTのﾃﾞｰﾀ送信 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 99 18.7. USARTのﾃﾞｰﾀ受信 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 100 18.8. 非同期受信 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 103 18.9. ﾊｰﾄﾞｳｪｱ流れ(ﾌﾛｰ)制御 ・・・・・・・・・・・・・・・・ 105 18.10. 複数ﾌﾟﾛｾｯｻ通信動作 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 106 18.11. USART用ﾚｼﾞｽﾀ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 107 18.12. ﾎﾞｰﾚｰﾄ設定例 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 111
19. USARTでのSPI動作 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 113
19.1. 特徴 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 113 19.2. 概要 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 113 19.3. ｸﾛｯｸ生成 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 113 19.4. ﾃﾞｰﾀ転送形式 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 113 19.5. ﾌﾚｰﾑ形式 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 114 19.6. ﾃﾞｰﾀ転送 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 115 19.7. MSPIMでのUSART用ﾚｼﾞｽﾀ ・・・・・・・・・・・・・ 116 19.8. USARTでのMSPIMとSPIの比較 ・・・・・・・・・・ 118
20. USB制御器 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 119
20.1. 特徴 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 119 20.2. 概要 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 119 20.3. USB部署給電任意選択 ・・・・・・・・・・・・・・・・ 119 20.4. 一般的な動作 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 121 20.5. 電力動作種別 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 123 20.6. ﾒﾓﾘ管理 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 123 20.7. ﾊﾟｯﾄﾞ休止 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 124 20.8. D+/D-読み書き ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 124 20.9. USBｿﾌﾄｳｪｱ操作種別 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 124 20.10. USB一般用ﾚｼﾞｽﾀ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 125
21. USB装置動作 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 127
21.1. 概要 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 127 21.2. 電源ONとﾘｾｯﾄ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 127 21.3. ｴﾝﾄﾞﾎﾟｲﾝﾄ ﾘｾｯﾄ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 127 21.4. USBﾘｾｯﾄ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 127 21.5. ｴﾝﾄﾞﾎﾟｲﾝﾄ選択 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 127 21.6. ｴﾝﾄﾞﾎﾟｲﾝﾄの活性化(有効設定) ・・・・・・・・・・ 128 21.7. ｱﾄﾞﾚｽ設定 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 128 21.8. 休止、起動復帰と再開 ・・・・・・・・・・・・・・・・・ 129 21.9. 分離(切り離し) ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 129 21.10. 遠隔起動復帰 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 129 21.11. 不能応答(STALL)要求 ・・・・・・・・・・・・・・・・・ 129 21.12. 制御ｴﾝﾄﾞﾎﾟｲﾝﾄ管理 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 130 21.13. OUTｴﾝﾄﾞﾎﾟｲﾝﾄ管理 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 131 21.14. INｴﾝﾄﾞﾎﾟｲﾝﾄ管理 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 132 21.15. 等時(Isochronous)動作 ・・・・・・・・・・・・・・・・・ 133 21.16. ｵｰﾊﾞｰﾌﾛｰ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 133 21.17. 装置割り込み ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 134 21.18. USB装置一般用ﾚｼﾞｽﾀ ・・・・・・・・・・・・・・・・・ 135 21.19. USB装置ｴﾝﾄﾞﾎﾟｲﾝﾄ用ﾚｼﾞｽﾀ ・・・・・・・・・・・・・ 138
22. ｱﾅﾛｸﾞ比較器 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 144
22.1. 概要 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 144 22.2. ｱﾅﾛｸﾞ比較器用ﾚｼﾞｽﾀ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 144
23. ﾃﾞﾊﾞｯｸﾞWIRE内蔵ﾃﾞﾊﾞｯｸﾞ機能 ・・・・・・・・・・ 146
23.1. 特徴 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 146 23.2. 概要 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 146 23.3. 物理ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 146 23.4. ｿﾌﾄｳｪｱ中断点 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 146 23.5. ﾃﾞﾊﾞｯｸﾞWIREの制限 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 146 23.6. ﾃﾞﾊﾞｯｸﾞWIRE用ﾚｼﾞｽﾀ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 146
24. ﾌﾞｰﾄ ﾛｰﾀﾞ - RWW 自己ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ ・・・・・・・ 147
24.1. 特徴 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 147 24.2. 概要 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 147 24.3. ﾌﾗｯｼｭ ﾒﾓﾘの応用領域とﾌﾞｰﾄ ﾛｰﾀﾞ領域 ・・・ 147 24.4. 書き中に読みが可能な領域と不能な領域 ・・ 147 24.5. ﾌﾞｰﾄ ﾛｰﾀﾞ施錠ﾋﾞｯﾄ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 149 24.6. ﾌﾞｰﾄ ﾛｰﾀﾞ ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑへの移行 ・・・・・・・・・・・・・ 150 24.7. 自己ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞでのﾌﾗｯｼｭ ｱﾄﾞﾚｽ指定 ・・・・ 151
25. ﾒﾓﾘ ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 158
25.1. ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ ﾒﾓﾘとﾃﾞｰﾀ ﾒﾓﾘ用施錠ﾋﾞｯﾄ ・・・・・・・ 158 25.2. ﾋｭｰｽﾞ ﾋﾞｯﾄ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 159 25.3. 識票ﾊﾞｲﾄ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 160 25.4. 校正値ﾊﾞｲﾄ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 160 25.5. ﾍﾟｰｼﾞ容量 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 160 25.6. 並列ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 161 25.7. 並列ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ手順 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 162 25.8. 直列ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 168 25.9. 直列ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ手順 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 168
26. 電気的特性 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 171
26.1. 絶対最大定格 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 171 26.2. DC特性 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 171 26.3. 速度勾配 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 172 26.4. ｸﾛｯｸ特性 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 172 26.5. ｼｽﾃﾑとﾘｾｯﾄの特性 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 173 26.6. 外部割り込み特性 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 173 26.7. SPI ﾀｲﾐﾝｸﾞ特性 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 174 26.8. ﾊｰﾄﾞｳｪｱ ﾌﾞｰﾄ受付ﾀｲﾐﾝｸﾞ特性 ・・・・・・・・・・・ 174 26.9. 並列ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ特性 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 175
27. 代表特性 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 177
27.1. 活動動作消費電流 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 177 27.2. ｱｲﾄﾞﾙ動作消費電流 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 178 27.3. ﾊﾟﾜｰﾀﾞｳﾝ動作消費電流 ・・・・・・・・・・・・・・・・ 178 27.4. ﾋﾟﾝ ﾌﾟﾙｱｯﾌﾟ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 179 27.5. ﾋﾟﾝ駆動能力 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 180 27.6. ﾋﾟﾝ 閾値とﾋｽﾃﾘｼｽ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 182 27.7. 低電圧検出器(BOD)閾値 ・・・・・・・・・・・・・・・ 182 27.8. 内部発振器周波数 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 184 27.9. 周辺機能部消費電流 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 185 27.10. ﾘｾｯﾄ消費電流とﾘｾｯﾄ ﾊﾟﾙｽ幅 ・・・・・・・・・・・ 186