形式：
ＰＲＩＮＴ ［＜式＞］［ ，＜式＞ ］［ ，］
； ；
意味：
この命令文は、ＭＰＢおよびＲＰＢの画面に指定した変数に値を表示します。出 力定義を下記に示します。
１．＜式＞に数値や文字列を指定した場合、そのまま表示されます。変数や配 列が指定された場合、指定された変数や配列に代入されている値が表示さ れます。＜式＞が省略され場合、改行のみを行います。
２．データ項目の表示が画面の行幅を超える場合、改行し次行に表示を行いま す。
３．表示区切りがコンマ（，）の場合、表示項目の間はスペース（空白）が表 示されます。
４．表示区切りがセミコロン（；）の場合、表示項目は連続して表示されま す。
５．表示区切りで終わっている場合、改行されず表示行に次のＰＲＩＮＴ文の 実行がされます。表示区切りで終わっていない場合、改行されます。
例：
ＰＲＩＮＴ Ａ
ＰＲＩＮＴ Ａ１ ＝ ；Ａ１
ＰＲＩＮＴ Ｂ（０），Ｂ（１） ＝ ；Ｂ（０）； ，；Ｂ（１）
ＰＲＩＮＴ Ｐ１００ 関連する命令：ＩＮＰＵＴ
n
要点ＭＰＢおよびＲＰＢの画面への表 示を行うＰＲＩＮＴ文を実行する 場合、画面へのデータ送信が行わ れるために、連続してＰＲＩＮＴ 文を実行するとプログラムの実行 時間が延びる場合があります。
Ｐｎ（ポイント定義文）
形式：
Ｐｎ ＝ ｘ ｙ ｚ ｒ ａ ｂ ｎの値は、０〜９９９９である。
ｘ，ｙ，ｚ，ｒ，ａ，ｂの値は、ポイントデータ形式により範囲が決まります。
意味：
この命令文は、ロボットの動作範囲内で移動する位置を定義します。ポイント定 義を下記に示します。
１．ｎは、ポイント番号を示します。
２．ｘ〜ｂの入力データは、スペース（空白）で区切ります。
３．ｘ〜ｂの入力データがすべて整数形式（小数点無し）の場合、パルス単位 と認識します。このとき、ｘ〜ｂは、第１軸〜第６軸に対応します。
４．ｘ〜ｂの入力データに実数形式（小数点有り）１つの要素でも有る場合、
ミリ単位と認識します。このとき、ｘ〜ｚは直交座標系のｘ，ｙ，ｚ座標 に対応します。ｒ〜ｂは、第４軸〜第６軸に対応します。
５．パルス単位のデータの場合、−６１４４０００ 〜６１４４０００ の範囲 でデータを入力してください。ミリ単位のデータの場合、−９９９９９ ． ９９〜９９９９９ ．９９ の範囲でデータを入力してください。
スカラ型ロボット、かつ、ポイント定義データをミリ単位で指定する場合、手系 フラグを指定することができます。
スカラ型ロボットで、拡張設定の手系フラグを設定する場合は、b のデータ後尾 に 1 および 2 を設定します。1 および 2 以外の数値もしくは数値の指定がない場 合は、手系フラグの設定無し (0) として扱われます。
1：右手系でポイントが設定されていることを示します。
2：左手系でポイントが設定されていることを示します。
例：
Ｐ１＝ ０ ０ ０ ０ ０ ０ Ｐ２＝ １００．００ ２００．００ ５０．００ ０．００ ０．００ ０．００ Ｐ３＝ １０．００ ０．００ ０．００ ０．００ ０．００ ０．００ Ｐ１０＝ Ｐ２
ＦＯＲ Ａ＝１０ ＴＯ １５ Ｐ［Ａ＋１］＝Ｐ［Ａ］＋Ｐ３ ＮＥＸＴ Ａ
ＦＯＲ Ａ＝１０ ＴＯ １６ ＭＯＶＥ Ｐ，Ｐ１，Ｐ［Ａ］
n
要点・入力はすべて定数のみとなりま す。
・ポイント定義文を実行中にコント ローラの電源が遮断された場合、
ﾎﾟｲﾝﾄﾁｪｯｸｻﾑｴﾗｰ などのメモリ 関連のエラーが発生する場合があ ります。
c
注意ソフトバージョンがVer. 8.28以前 のコントローラでは、Ｐｎ（ポイ ント定義文）で指定できるポイン ト番号は、0〜4000です。
n
要点・スカラ型ロボット、かつ、ポイン トデータに手系フラグを設定する 場合、B軸データの後尾に1（右手 系）あるいは2（左手系）を設定し ます。
・手系フラグは、Ver. 8.08以上のソフ トバージョンのときのみ有効です。
ＲＥＭ（コメント文）
形式：
ＲＥＭ ＜文字列＞
意味：
ＲＥＭまたは 以降の文字は、コメントとみなされます。コメント文は実行 されません。
例：ＲＥＭ *** ＭＡＩＮ ＰＲＯＧＲＡＭ ***
*** ＳＵＢＲＯＵＴＩＮＥ ***
ＨＡＬＴ ＨＡＬＴ ＣＯＭＭＡＮＤ